Určitý integrál Def 3.3. Nechť uzavřený interval ba, je částí def. oboru funkce f(x). Ji-li dáno n+1 čísel x0, x1 , …, xn pro něž platí: a = x0 < x1 < … < xn-1 < xn = b říkáme, že je dáno dělení Dn intervalu ba, . Dělící body dělení Dn definují n částečných intervalů 10 , xx , 21, xx , … s délkou: 011 xxx  , …, 1 nnn xxx , pak zřejmě   n í i abx 1 Největší z čísel ix nazveme normou dělení Dn , označujeme D. Ozn n ,...,1 reálná čísla pro něž 101 , xx , 212 , xx , …, nnn xx ,1 Číslo         i n i innn xfxfxfD  1 11 ...  nazýváme integrálním součtem funkce f příslušející dělení Dn na intervalu ba, . Jsou-li M1, …, Mn suprema (max) funkce f na intervalu 10 , xx , … a m1, …, mn infima (min) funkce f na intervalu 10 , xx , … nn xx ,1 , pak čísla   nnn xMxMDS  ...11 -horní součet přísl. Dn na ba, .   nnn xmxmDs  ...11 -dolní součet přísl. Dn na ba, . Def 3.4. Maximální (minimální) hodnota z horních (dolních) součtů příslušející všem dělením Dn intervalu ba, se nazývá horní (dolní) integrál funkce f na ba, . Jestliže horní integrál je roven dolnímu integrálu funkce f na intervalu ba, , pak tuto společnou hodnotu nazýváme určitým integrálem funkce f na ba, (Cauchy-Riemannův interval). A označujeme jej:   b a dxxf . Existuje-li   b a dxxf , řekneme, že funkce f je integrovatelná na ba, v C.-R. smyslu. Věta 3.10. Je-li funkce f integrovatelná na ba, , pak        n n n n n n b a DsDSDdxxf   limlimlim  Věta 3.11. Každá spojitá funkce na ba, je na tomto intervalu integrovatelná ve smyslu C.-R. smyslu. Věta 3.12. Newtonova-Leibnitzova věta Jestliže f(x) je spojitá na ba, a F(x) je primitivní funkce k f(x), pak platí:         b a b a xFaFbFdxxf  Věta 3.13 Jestliže  xf a  xg jsou integrovatelné na ba, pak platí: 1.           b a b a b a dxxgdxxfdxxgxf 2.      b a b a dxxfCdxxCf C = konst. 3.        b c c a b a dxxfdxxfdxxf a < C < b 4.   0 dxxf b a je-li   0xf na intervalu ba, 5.      b a b a dxxgdxxf    xgxf  na intervalu ba, Věta 3.14 O střední hodnotě – je-li  xg nezáporná (nekladná) na ba, a  xf spojitá na ba, , integrovatelné, pak existují ba, , že platí:          b a b a dxxgfdxxgxf  Číslo  f se nazývá střední hodnota funkce f na ba, . Věta 3.15 Substituční metoda pro určité integrály – Nechť funkce  xf je spojitá na ba, . Nechť funkce  t je na , ryze monotónní a nechť je spojitá i se svou první derivací, přičemž  a ,  b . Pak platí:            dtttfdxxf b a Věta 3.16 Metoda per partes pro určité integrály – Mají-li funkce  xu ,  xv na ba, spojité derivace, pak platí:     b a b a b a dxvuuvvdxu Použití určitého integrálu Věta 3.17 Obsah P obrazce U, ohraničeného přímkami ax  , bx  a grafy funkcí  xfy  ,  xgy  spojitých na ba, , přičemž pro bax , 1)    xfxg 0 se rovná     dxxgxfP b a   2)     0 xgxf     dxxgxfP b a   Pozn. Polární souřadnice  fr     drP  2 2 1 Věta 3.18 Objem rotačního tělesa, jehož plášť vznikne ritací rovinné křívky, která je grafem spojité funkce  xfy  def. na ba, , kolem osy x, je  dxxfV b a  2  Def 3.5 Nechť je dána křivka c, kterou je možno vyjádřit pomocí funkce  xf . Zvolíme-li na křivce c body A, B1, B3, .. , Bn = B, pak spojnici všech těchto bodů nazveme lomenou čarou vepsanou křivce c. Délkou této lomené čáry AB rozumíme součet délek všech úseček nn BBBBAB 1311 ..  . Def 3.6 Délkou křivky c mezi body A,B rozumíme suprémum (max. hodnotu) z množiny všech délek lomených čar vepsaných křivce c. Je-li tato množina shora ohraničená, říkáme, že křivka c je schopna rektifikace. Není-li shora ohraničená, řekneme, že křivka c nemá konečnou délku. Věta 3.19 Je-li křivka c dána jako graf funkce  xfy  , bax , a má-li funkce  xf na ba, spojitou derivaci, pak pro délku oblouku jejího grafu na ba, platí    dxxfs b a   2 1 Pozn. 1. Pokud je křivka c dána parametricky  tx  ,  ty  ,  tz  pro ,t pak          dtttts      222 Pozn. 2. Pokud je křivka c dána v polárních souřadnicích  fr  ,  , pak         drrs   22 Věta 3.20 Obsah P plochy vytvořené rotací grafu hladké funkce  xfy  kolem oxy x pro bax , je dán:      dxxfxfP b a   2 12 Pozn. 1. Pro křivku zadanou parametricky         dtttts      22 2 Pozn. 2. Pro křivku zadanou v polárních souřadnicích  fr       drrrs   22 sin2 Použití určitého integrálu ve fyzice   dxxFA Těžiště obrazce  xfy     b a b a T ydx xydx x    b a b a T ydx dxy y 2 2 1 Moment setrvačnosti    m dmrJ 2 Def 3.6 Nevlastní integrály s nekonečnými mezemi se nazývají    a dxxf   b dxxf     dxxf Def 3.7 Nevlastní integrály nazýváme konvergentním jestliže: 1) Funkce  xf je integrovatelné na každém konečném ba, 2) Existuje-li vlastní limita     x a x Bdxxflim     b x x Bdxxflim Jestliže tato vlastní limita neexistuje, říkáme, že integrál diverguje. Věta 3.21 Jestliže funkce  xf a  xg jsou integrovatelné na každém intervalu ba, a pro x < ,a ) platí    xgxf 0 pak z konvergence    a dxxg plyne konvergence    a dxxf . Diverguje-li    a dxxf , pak diverguje i    a dxxg . Analogie pro ost. nevl. int. Přibližný výpočet určitých integrálů a) Obdélníková metoda        n i b a xfdxxf lim kde 1 ii x , ii xxxxx  121 b) Lichoběžníková metoda    nn b a yyyyy n ab dxxf     1210 2..22 2 c) Simpsonova metoda    nn b a yyyyyyy n ab dxxf 21243210 4..2424 6     2n – sudý počet intervalů