MA0005 Algebra 2, 6. seminář 9. 11. 2023 Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 Náplň cvičení □ Další způsoby řešení SLR ■ Gauss-Jordanova metoda řešení SLR ■ Princip superpozice Literatura ■ Horák, P.: Cvičení z algebry a teoretické aritmetiky I. 2. vydání. Masarykova univerzita v Brně, 2002. ISBN 80-210-1853-4. ■ Kovář, M.: Maticový a tenzorový počet. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Ustav matematiky. Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 2 /9 Gauss-Jordanova metoda řešení SLR SLR A • x = b (matice A je čtvercová) lze zapsat takto: / 3ll 312 • • • 3in \ 321 322 • • • 32n *2 \ 3ni an2 ... 3nn J \ Xn J /m Lukáš Másilko □ s ► < .š ► 6. cvičení 9. 11. 2023 3/9 Gauss-Jordanova metoda řešení SLR SLR A • x = b (matice A je čtvercová) lze zapsat takto: / 3ll 312 321 322 3ln \ 32 n *2 \ 3ni an2 ... 3nn ) \ Xn ) í ^ \ b2 Je-li matice A regulární, je možné systém A - x — b vyřešit tzv. Gauss-Jordanovou metodou založenou na aplikaci elementárních řádkových úprav a dosažení níže uvedeného tvaru: (A\b) r\j • • • r\j (E\y) přičemž E je jednotková matice a y je vektor s řešením systému A - x — b. □ s1 ► < -e ► < = Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 3/9 Gauss-Jordanova metoda řešení SLR Pomocí Gauss-Jordanovy metody řešte následující systémy lineárních rovnic: (a) (b) (c) x + 2y + 3z = 9 2x — y + z = 8 3x — z = 3 X + 2y + z = 3 2x + y — z = 3 —x — 2z = 2 4x + y + 3z = 1 -3x — 6y — 6z = 0 -3x — 4y — 5z = -2 Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 Gauss-Jordanova metoda řešení SLR Pomocí Gauss-Jordanovy metody řešte následující systémy lineárních rovnic: (a) X + 2y + 3z = 9 2x — y + z = 8 3x — z = 3 (b) X + 2y + z = 3 2x + y — z = 3 —x — 2z = 2 (c) 4x + y + 3z = 1 -3x — 6y — 6z = 0 -3x — 4y — 5z = -2 Výsledky: a) (x,y,z)T = (2, -1,3)T, Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 A i/9 Gauss-Jordanova metoda řešení SLR Pomocí Gauss-Jordanovy metody řešte následující systémy lineárních rovnic: (a) x + 2y + 3z 2x - y + z 9 8 3x — z = 3 (b) X + 2y + z = 3 2x + y — z = 3 —x - 2z = 2 (c) 4x + y + 3z = 1 -3x — 6y - 6z = 0 -3x — 4y - 5z = -2 Výsledky: a) (x,y,z)T = (2, -1,3)T, b) (x, y,z)T = (0,2,-l)T Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 Gauss-Jordanova metoda řešení SLR Pomocí Gauss-Jordanovy metody řešte následující systémy lineárních rovnic: (a) x + 2y + 3z 2x - y + z 9 8 3x — z = 3 (b) X + 2y + z = 3 2x + y — z = 3 —x - 2z = 2 (c) 4x + y + 3z = 1 -3x — 6y - 6z = 0 -3x — 4y - 5z = -2 Výsledky: a) (x,y,z)T = (2, -1,3)T, b) (x, y,z)T = (0,2,-l)T c) (x,y,z)T = (-2,-3,4) T Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 Homogenní vs. nehomogenní SLR Motivační příklad: Pomocí Gaussovy eliminační metody vyřešte oba systémy a porovnejte výsledky. 1. Nehomogenní systém: xi + x2 2xi - *2 Xl + x2 xi - 2x2 2. Homogenní systém: xi + x2 2xi - *2 xi + x2 Xl — 2X2 - 3x3 + *3 - *3 — 3X4 = — 3X4 = - 3x3 + *3 - *3 -1 5 3 2 — 3X4 = — 3X4 = 0 0 0 0 Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 5/9 Homogenní vs. nehomogenní SLR Motivační příklad: Pomocí Gaussovy eliminační metody vyřešte oba systémy a porovnejte výsledky. 1. Nehomogenní systém: xi + x2 2xi - *2 Xl + x2 xi - 2x2 2. Homogenní systém: xi + x2 2xi - *2 xi + x2 Xl — 2X2 - 3x3 + *3 - *3 — 3x4 = — 3x4 = - 3x3 + *3 - *3 -1 5 3 2 — 3x4 = — 3x4 = 0 0 0 0 1. K = {[|,-i,l,0]r + r.(l,-l,0,l)T,rGlR}, 2. K = {[0,0,0,0]T + ŕ.(l,-l,0,l)T,ŕeIR} ,n, Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 5/9 Princip superpozice Definice 18 Obecné řešení SLR = řešení, ve kterém se vyskytují parametry. Partikulární řešení SLR = řešení, které dostaneme konkrétní volbou parametrů. Fundamentální systém řešení homogenního SLR = taková množina řešení, která tvoří bázi vektorového podprostoru řešení SLR. Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 6 /9 Princip superpozice Definice 18 ■ Obecné řešení SLR = řešení, ve kterém se vyskytují parametry. ■ Partikulární řešení SLR = řešení, které dostaneme konkrétní volbou parametrů. ■ Fundamentální systém řešení homogenního SLR = taková množina řešení, která tvoří bázi vektorového podprostoru řešení SLR. Z předchozího příkladu: K = {[|, -§, 1, 0]T + t • (1, -1,0,1)T, t e K} je obecné řešení nehomogenního SLR. Volbou t = 1 dostáváme partikulární řešení —|, 1,1]T. Obecné řešení homogenního SLR (tj. t • (1, —1, 0, l)7", t e IR) je zároveň fundamentálním systémem řešení. Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 6 /9 Princip superpozice Definice 18 ■ Obecné řešení SLR = řešení, ve kterém se vyskytují parametry. ■ Partikulární řešení SLR = řešení, které dostaneme konkrétní volbou parametrů. ■ Fundamentální systém řešení homogenního SLR = taková množina řešení, která tvoří bázi vektorového podprostoru řešení SLR. Z předchozího příkladu: K = {[|, -§, 1, 0]T + t • (1, -1,0,1)T, t e K} je obecné řešení nehomogenního SLR. Volbou t = 1 dostáváme partikulární řešení —|, 1,1]T. Obecné řešení homogenního SLR (tj. t • (1, —1, 0, l)7", t e IR) je zároveň fundamentálním systémem řešení. Princip superpozice Obecné řešení nehomogenního SLR = obecné řešení homogenního SLR + partikulární řešení nehomogenního SLR. Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 6 /9 Princip superpozice Poznámka ■ Partikulární řešení hledáme tak, že např. uhodneme neznámé, nebo některé neznámé zvolíme jako nulové a ostatní dopočítáme. ■ Princip superpozice je užitečnou metodou v případě, kdy má nehomogenní SLR nekonečně mnoho řešení. Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 7 /9 Princip superpozice Poznámka ■ Partikulární řešení hledáme tak, že např. uhodneme neznámé, nebo některé neznámé zvolíme jako nulové a ostatní dopočítáme. ■ Princip superpozice je užitečnou metodou v případě, kdy má nehomogenní SLR nekonečně mnoho řešení. Příklad: Pomocí principu superpozice vyřešte zadaný systém lineárních rovnic. xi + x2 + 2x3 - 5x4 2xi + 5x2 — X3 — 9x4 2xi + X2 - X3 + 3x4 xi - 3x2 + 2x3 + 7x4 3 -3 11 -5 Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 7 /9 Princip superpozice Poznámka ■ Partikulární řešení hledáme tak, že např. uhodneme neznámé, nebo některé neznámé zvolíme jako nulové a ostatní dopočítáme. ■ Princip superpozice je užitečnou metodou v případě, kdy má nehomogenní SLR nekonečně mnoho řešení. Příklad: Pomocí principu superpozice vyřešte zadaný systém lineárních rovnic. Výsledek: obecné řešení homogenního SLR (po volbě X4 = t) je t • (-2,3,2,1)T, t G R. Volbou x4 = 0 dostaneme toto obecné řešení zadaného systému: K = {[-5, 2, 3, 0]' + t • (-2, 3,2,1)',t G R}. xi + X2 + 2x3 - 5x4 2xi + 5X2 — x3 — 9x4 2xi + X2 - x3 + 3x4 xi - 3x2 + 2x3 + 7x4 3 -3 11 -5 Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 7 /9 Princip superpozice Příklad: Pomocí principu superpozice vyřešte zadaný systém lineárních rovnic. (a) xi + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 5 Xi + 3X2 + 5X3 + 7X4 = 11 xi - x3 - 2x4 = -7 (b) 3xi + 2x2 + 2X3 + 2x4 = 2 2xi + 3X2 + 2x3 + 5X4 = 3 9xi + + 4x3 — 5X4 = 1 2xi + 2x2 + 3x3 + 4x4 = 5 7xi + X2 + 6x3 — x4 = 7 Lukáš Másilko 6. cvičeni 9. 11. 2023 8 /9 Výsledky príkladu (a) obecné řešení homogenního SLR (po volbě X3 = ŕ,X4 = s) je {t • (0, -2,1,0)T + s • (3, -3,0,1)', ŕ, s g R}. t Volbou X3 = X4 = 0 dostaneme toto obecné řešení zadaného systému K = {[-7,6, 0, 0]T + t • (0, -2,1,0)1 + s • (3, -3, 0,1)',í,sgR} T T (b) obecné řešení homogenního SLR (po volbě X4 = t) je {ŕ-(-20,l,6,7)T,ŕeIR}. Volbou xi = 0 dostaneme toto obecné řešení zadaného systému K = {[0,-\\'\]T + ŕ • C"20' !> 6> 7)T> ŕ e Kl- Lukáš Másilko 6. cvičení 9. 11. 2023 9 /9