MA0005 Algebra 2, 7. semináø 13. 11. 2024 Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 1 / 14 Náplò cvièení 1 Lineární zobrazení mezi vektorovými prostory Reprezentace lineárního zobrazení Lineární zobrazení pøímky a roviny Jádro a obor hodnot lineárního zobrazení Horák, P.: Cvièení z algebry a teoretické aritmetiky I. 2. vydání. Masarykova univerzita v Brnì, 2002. ISBN 80-210-1853-4. Isibalo.com: Matematika { Lineární algebra. Dostupné z: https://isibalo.com/matematika/linearni-algebra. Èadek, M.: Sbírka úloh z lineární algebry. 2002. Dostupné z: http://www.math.muni.cz/~cadek/LA/sbirka.pdf. Sobotíková, V. Øe¹ené úlohy z Úvodu do algebry. Dostupné z: http://www.vrstevnice.com/akce/grandaction/vskola/ 1semestr/lingebra/resPriklady.pdf. Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 2 / 14 Lineární zobrazení mezi vektorovými prostory Lineární zobrazení mezi vektorovými prostory Jsou dány dva vektorové prostory (V , +, ·) dimenze n ∈ N a (V ′, +, ·) dimenze m ∈ N nad èíselným tìlesem (T, +, ·). Lineárním zobrazením mezi prostory V , V ′ rozumíme zobrazení φ : V → V ′ splòující tyto dvì podmínky: 1 φ(⃗u + ⃗v) = φ(⃗u) + φ(⃗v), 2 φ(α · ⃗u) = α · φ(⃗u) pro ⃗u, ⃗v ∈ V , α ∈ T. Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 3 / 14 Lineární zobrazení mezi vektorovými prostory Lineární zobrazení mezi vektorovými prostory Jsou dány dva vektorové prostory (V , +, ·) dimenze n ∈ N a (V ′, +, ·) dimenze m ∈ N nad èíselným tìlesem (T, +, ·). Lineárním zobrazením mezi prostory V , V ′ rozumíme zobrazení φ : V → V ′ splòující tyto dvì podmínky: 1 φ(⃗u + ⃗v) = φ(⃗u) + φ(⃗v), 2 φ(α · ⃗u) = α · φ(⃗u) pro ⃗u, ⃗v ∈ V , α ∈ T. Poznámka: Lineární zobrazení lze zadat tøemi zpùsoby: pomocí pøedpisu mezi souøadnicemi vektoru ⃗u ∈ V a φ(⃗u) ∈ V ′, pomocí matice A typu m × n, tj. φ(⃗u) = A · ⃗u, pomocí obrazù φ(⃗e1), φ(⃗e2), . . . , φ(⃗en) bázových vektorù prostoru V . Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 3 / 14 Reprezentace lineárního zobrazení Pøíklad 1 Lineární zobrazení φ : V → V ′ je zadáno pøedpisem pro vektor ⃗x ∈ V . Najdìte matici A zobrazení φ a obrazy standardní báze prostoru V . Najdìte φ(⃗u), φ(⃗v). 1 φ : R2 → R3, φ(x1, x2) = (2x1 + x2, x2, x2 − x1), ⃗u = (2, 3)T , ⃗v = (−2, 1)T . 2 φ : R3 → R4, φ(x1, x2, x3) = (x1 + x2, x2 + x3, x3 + x1, x1), ⃗u = (4, −1, 0)T , ⃗v = (−3, 0, 5)T . 3 φ : R3 → R2, φ(x1, x2, x3) = (x1 + x2, x2 + x3), ⃗u = (0, 2, −3)T , ⃗v = (−1, 1, 2)T . Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 4 / 14 Výsledky pøíkladu 1 1. A =   2 1 0 1 −1 1  , φ(1, 0) = (2, 0, −1)T , φ(0, 1) = (1, 1, 1)T , φ(2, 3) = (7, 3, 1)T , φ(−2, 1) = (−3, 1, 3)T . 2. A =     1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0    , φ(1, 0, 0) = (1, 0, 1, 1)T , φ(0, 1, 0) = (1, 1, 0, 0)T , φ(0, 0, 1) = (0, 1, 1, 0)T , φ(4, −1, 0) = (3, −1, 4, 4)T , φ(−3, 0, 5) = (−3, 5, 2, −3)T . 3. A = 1 1 0 0 1 1 , φ(1, 0, 0) = (1, 0)T , φ(0, 1, 0) = (1, 1)T , φ(0, 0, 1) = (0, 1)T , φ(0, 2, −3) = (2, −1)T , φ(−1, 1, 2) = (0, 3)T . Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 5 / 14 Reprezentace lineárního zobrazení Pøíklad 2 Lineární zobrazení φ : V → V ′ je zadáno obrazy bázových vektorù V . Najdìte matici A zobrazení φ. Najdìte φ(⃗u), φ(⃗v). 1 φ : R3 → R2, φ(1, 0, 2) = (1, 3)T , φ(−3, 4, −2) = (2, −1)T , φ(0, 2, 1) = (−3, 5)T , ⃗u = (1, 4, 2)T , ⃗v = (−1, 0, 4)T . 2 φ : R3 → R2, φ(1, 2, −3) = (−2, 1)T , φ(2, 1, −2) = (1, 1)T , φ(1, −4, 5) = (8, −1)T , ⃗u = (3, 6, −1)T , ⃗v = (0, 3, 2)T . 3 φ : R3 → R4, φ(1, 0, 1) = (1, 0, 1, 0)T , φ(1, 1, 0) = (0, 0, 0, 0)T , φ(0, 1, 1) = (0, 1, 0, 1)T , ⃗u = (2, 4, 6)T , ⃗v = (−4, 0, 2)T . Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 6 / 14 Výsledky pøíkladu 2 1. A = −10 −17 4 11 2 5 3 −1 , φ(1, 4, 2) = (−16, 15)T , φ(−1, 0, 4) = (32, −9)T . 2. zadané vektory netvoøí bázi prostoru V = R3. 3. A = 1 2     1 −1 1 −1 1 1 1 −1 1 −1 1 1    , φ(2, 4, 6) = (2, 4, 2, 4)T , φ(−4, 0, 2) = (−1, 3, −1, 3)T . Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 7 / 14 Zobrazení pøímky a roviny Pøíklad 3 Je dána pøímka p a rovina ϱ: p = {[1 + t, 2 − t, 1 − t]; t ∈ R} ϱ : 2x − 3y + z + 1 = 0 Zjistìte, na jakou mno¾inu bodù se pøímka p a rovina ϱ zobrazí pomocí lineárního zobrazení: φ1 : R3 → R3, které je zadáno maticí A =   3 2 1 1 0 2 1 2 −3   φ2 : R3 → R3, které je zadáno maticí A =   2 1 0 0 1 1 1 1 −1   Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 8 / 14 Výsledky pøíkladu 3 1. φ1(p) = {[8, 3 − t, 2 + 2t]T ; t ∈ R} φ1(ϱ) : x − 2y − z = 0 2. φ2(p) = {[4 + t, 3 − 2t, 2 + t]T ; t ∈ R} φ2(ϱ) : 8x − 7y − 10z + 3 = 0 Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 9 / 14 Jádro a obor hodnot lineárního zobrazení Jádro a obor hodnot lineárního zobrazení Je dáno lineární zobrazení φ : V → V ′ mezi vektorovými prostory V (dimenze n) a V ′ (dimenze m). 1 Jádrem Ker φ zobrazení φ rozumíme mno¾inu vektorù ⃗u ∈ V , které se zobrazí na nulový vektor, tj. Ker φ = {⃗u ∈ V | φ(⃗u) = ⃗oV ′ }. 2 Oborem hodnot Im φ zobrazení φ rozumíme mno¾inu vektorù ⃗v ∈ V ′, pro které existuje nìjaký vzor, tj. Im φ = {⃗v ∈ V ′ | ∃⃗u ∈ V : φ(⃗u) = ⃗v}. Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 10 / 14 Jádro a obor hodnot lineárního zobrazení Jádro a obor hodnot lineárního zobrazení Je dáno lineární zobrazení φ : V → V ′ mezi vektorovými prostory V (dimenze n) a V ′ (dimenze m). 1 Jádrem Ker φ zobrazení φ rozumíme mno¾inu vektorù ⃗u ∈ V , které se zobrazí na nulový vektor, tj. Ker φ = {⃗u ∈ V | φ(⃗u) = ⃗oV ′ }. 2 Oborem hodnot Im φ zobrazení φ rozumíme mno¾inu vektorù ⃗v ∈ V ′, pro které existuje nìjaký vzor, tj. Im φ = {⃗v ∈ V ′ | ∃⃗u ∈ V : φ(⃗u) = ⃗v}. Poznámka: Ker φ a Im φ jsou vektorové podprostory. dim(Ker φ) = n − h(A) = dim V − h(A), kde A je matice lineárního zobrazení φ. dim(Im φ) = h(A). dim V = dim(Ker φ) + dim(Im φ). Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 10 / 14 Jádro a obor hodnot lineárního zobrazení Pøíklad 4 Naleznìte jádro a obor hodnot lineárního zobrazení φ a urèete jejich dimenze. 1 φ : R3 → R4, φ(x1, x2, x3) = (x1 + x2, x2 + x3, x3 + x1, x1) 2 φ : R3 → R2, φ(x1, x2, x3) = (x1 + x2, x2 + x3) 3 φ : R3 → R4, φ(1, 2, 1) = (−1, 1, 1, 1)T , φ(0, 1, 2) = (1, 0, 0, 1)T , φ(1, 0, −1) = (0, 1, 1, 2)T . 4 φ : R4 → R3, φ je dáno maticí AS =   1 0 3 1 2 −1 4 1 −3 5 1 2  . Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 11 / 14 Výsledky pøíkladu 4 1 dim(Ker φ) = 0, Ker φ = {(0, 0, 0)T }, dim(Im φ) = 3, Im φ = ⟨{(1, 0, 1, 1)T , (1, 1, 0, 0)T , (0, 1, 1, 0)T }⟩. 2 dim(Ker φ) = 1, Ker φ = ⟨{(1, −1, 1)T }⟩, dim(Im φ) = 2, Im φ = ⟨{(1, 0)T , (0, 1)T }⟩. 3 dim(Ker φ) = 1, Ker φ = ⟨{(0, 3, 4)T }⟩, dim(Im φ) = 2, Im φ = ⟨{(−1, 1, 1, 1)T , (1, 0, 0, 1)T }⟩. 4 dim(Ker φ) = 2, Ker φ = ⟨{(−3, −2, 1, 0)T , (−1, −1, 0, 1)T }⟩, dim(Im φ) = 2, Im φ = ⟨{(1, 2, −3)T , (0, −1, 5)T }⟩. Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 12 / 14 Pøíklad 5 Lineární zobrazení ψ je zadáno pomocí svého jádra a oboru hodnot. Sestrojte matici Aψ zobrazení ψ. Pokud zjistíte, ¾e takových zobrazení existuje více, staèí nalézt jedno z nich. (a) ψ : R4 → R4, Ker ψ = ((2; 2; 1; 0)T , (−5; −3; 0; 1)T ), Im ψ = ((−1; −3; −1; −1)T , (1, 4, 3, 2)T ). (b) ψ : R3 → R4, Ker ψ = ((2; 2; 1)T , (1; 0; 1)T ), Im ψ = ((1; 0; 1; 1)T ). (c) ψ : R4 → R3, Ker ψ = ((2; 0; 2; 1)T , (0; 1; −1; 1)T ), Im ψ = ((1; 0; 1)T , (1; 1; 0)T ). Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 13 / 14 Výsledky pøíkladu 5 (a) Aψ =     −1 1 0 −2 −3 4 −2 −3 −1 3 −4 4 −1 2 −2 1     (b) Aψ =     1 −1 2 −1 0 0 0 1 −1 2 −1 1 −1 2 −1     (c) Aψ =   1 1 −1 3 −4 3 0 1 1 3 −2 3 1 0 −2 3 −2 3   Luká¹ Másilko 7. cvièení 13. 11. 2024 14 / 14