CVIČENÍ 9 Nevlastní integrály Příklad 9.1. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): +∞ 0 x x4 + 1 dx. Řešení. Jedná se o nevlastní integrál I. druhu. Uvažujme b 0 x x4+1 dx pro b > 0. Jelikož x dx = 1 2 d(x2 ), po substituci x2 = t pro novou proměnnou t dostaneme meze 0, b2 a bude b 0 x x4 + 1 dx = 1 2 b 0 x x4 + 1 d x2 = 1 2 b2 0 1 t2 + 1 dt = 1 2 [arctg t]b2 0 = 1 2 arctg(b2 ) − 0 = 1 2 arctg(b2 ). 1 Vodorovná přímka y = π 2 je asymptotou funkce x → arctg x ve směru +∞ a tudíž lim b→+∞ b 0 x x4 + 1 dx = lim b→+∞ 1 2 arctg(b2 ) = π 4 . Integrál +∞ 0 x x4+1 dx tedy konverguje a má hodnotu π 4 . □ Příklad 9.2. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): +∞ 0 x √ x2 + 1 dx. Řešení. Jedná se o nevlastní integrál I. druhu. Uvažujme integrál b 0 x√ x2+1 dx pro b > 0 a zaveďme v něm novou proměnnou t = x2 + 1. Bude dt = 2x dx, x dx = 1 2 dt. Meze pro t budou 1 a b2 + 1. Dostaneme b 0 x √ x2 + 1 dx = 1 2 b2+1 1 1 √ t dt = √ t b2+1 1 = √ b2 + 1 − 1. Jelikož limb→+∞ √ b2 + 1 = +∞, je +∞ 0 x √ x2 + 1 dx = lim b→+∞ b 0 x √ x2 + 1 dx = +∞. 2 Integrál tedy diverguje. □ Příklad 9.3. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): +∞ 0 sin x dx. Řešení. Jedná se o nevlastní integrál I. druhu. Pro libovolné b > 0 je b 0 sin x dx = − [cos x]b 0 = − cos b + 1. Limita limb→+∞ cos b neexistuje a tudíž neexistuje ani limb→+∞ b 0 sin x dx. Integrál +∞ 0 sin x dx tedy nekonverguje. □ Příklad 9.4. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): +∞ −∞ 1 x2 + 9 dx. 3 Řešení. Jedná se o nevlastní integrál I. druhu. Tento integrál konverguje, konvergují-li c −∞ 1 x2+9 dx, +∞ c 1 x2+9 dx při nějakém c; pak by bylo +∞ −∞ 1 x2+9 dx = c −∞ 1 x2+9 dx + +∞ c 1 x2+9 dx. Uvažujme 0 −∞ 1 x2+9 dx, +∞ 0 1 x2+9 dx: +∞ 0 1 x2 + 9 dx = lim b→+∞ b 0 1 x2 + 32 dx = lim b→+∞ 1 3 arctg x 3 b 0 = 1 3 lim b→+∞ arctg b 3 = π 6 . Pak dle souměrnosti (integrujeme sudou funkci) 0 −∞ 1 x2 + 9 dx = +∞ 0 1 x2 + 9 dx = π 6 . Dostaneme +∞ −∞ 1 x2+9 dx = π 6 + π 6 = π 3 . □ Příklad 9.5. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): 1 3 4 1 5 √ 3 − 4x dx. 4 Řešení. Funkce x → 1 5√ 3−4x je neomezená v okolí bodu 3 4. Jedná se o nevlastní integrál II. druhu. Na všech intervalech 3 4 + ε, 1 , kde ε je malé kladné číslo, je táto funkce spojitá a tudíž existují integrály 1 3 4+ε 1 5√ 3−4x dx. Pro libovolně malé ε > 0 uvažujme 1 3 4+ε 1 5√ 3−4x dx. Po substituci t = 3 − 4x, dt = −4 dx dostaneme dx = −1 4 dt a dolní a horní meze pro novou proměnnou: 3 − 4(3 4 + ε) = −4ε a 3 − 4 = −1. Bude 1 3 4+ε 1 5 √ 3 − 4x dx = − 1 4 −1 −4ε 1 5 √ t dt = − 1 4 −1 −4ε t−1 5 dt = − 1 4 · 5 4 t 4 5 −1 −4ε = − 5 16 1 − (4ε) 4 5 . Jelikož limε→0+ ε 4 5 = 0, dostaneme lim ε→0+ 1 3 4+ε 1 5 √ 3 − 4x dx = − 5 16 . Integrál tedy konverguje a platí 1 3 4 1 5√ 3−4x dx = − 5 16. □ Příklad 9.6. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): 1 0 x √ 1 − x2 dx. 5 Řešení. Funkce x → x√ 1−x2 je neomezená v okolí bodu 1, jedná se o nevlastní integrál II. druhu. Uvažujme b 0 x√ 1−x2 dx, kde b < 1, a vykonejme substituci 1 − x2 = t, dt = −1 2x dx; meze pro t budou 1 a 1 − b2 : b 0 x √ 1 − x2 dx = − 1 2 1−b2 1 1 √ t dt = − 1−b2 1 d √ t = − √ t 1−b2 1 = 1 − 1 − b2. Pak snadno dostáváme 1 0 x √ 1 − x2 dx = lim b→1− b 0 x √ 1 − x2 dx = 1 − lim b→1− 1 − b2 = 1, tedy integrál 1 0 x√ 1−x2 dx konverguje. □ Příklad 9.7. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): 1 0 1 (1 − x)3 dx. 6 Řešení. Funkce x → 1√ (1−x)3 je neomezená v okolí bodu 1, jedná se o nevlastní integrál II. druhu. Pro malé ε > 0 uvažujme 1−ε 0 1√ (1−x)3 dx: 1−ε 0 1 (1 − x)3 dx = − 1−ε 0 (1 − x)−3 2 d(1 − x) = 2 (1 − x)−1 2 1−ε 0 = 2 ε−1 2 − 1 . Avšak limε→0+ 1√ ε = +∞, integrál 1 0 1√ (1−x)3 dx tedy diverguje. □ Příklad 9.8. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): 1 e 0 1 x ln2 x dx. Řešení. Funkce x → 1 x ln2 x je neomezená v okolí bodu 0, jedná se o nevlastní integrál II. druhu. Pro malé ε > 0 uvažujme 1 e ε 1 x ln2 x dx a zaveďme v něm novou proměnnou t = ln x. Bude dt = x−1 dx, meze pro t budou ln ε a ln e−1 = −1. Dostaneme 1 e ε 1 x ln2 x dx = −1 ln ε 1 t2 dt = − 1 t −1 ln ε = − t−1 −1 ln ε = 1 − 1 ln ε . 7 Při ε → 0+ je ln ε → −∞ a tudíž limε→0+ 1 ln ε = 0. Integrál tedy konverguje a platí 1 e 0 1 x ln2 x dx = 1. □ Příklad 9.9. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): 1 1 2 1 x ln3 x dx. Řešení. Funkce x → 1 x ln3 x je neomezená v okolí bodu 1, jedná se o nevlastní integrál II. druhu. Pro malé ε > 0 uvažujme 1−ε 1 2 1 x ln3 x dx a zaveďme v něm novou proměnnou t = ln x. Bude dt = x−1 dx, meze pro t budou ln 1 2 = ln 1 − ln 2 = − ln 2 a ln (1 − ε). Dostaneme 1−ε 1 2 1 x ln3 x dx = ln(1−ε) − ln 2 1 t3 dt = ln(1−ε) − ln 2 t−3 dt = − 1 2 t−2 ln(1−ε) − ln 2 = 1 ln2 2 − 1 ln2 (1 − ε) . Při ε → 0+ bude ln(1 − ε) → 0, přičemž ln(1 − ε) < 0, neboť pro malé kladné ε je ln(1 − ε) záporné vzhledem k tomu, že 1 − ε < 1. Proto limε→0+ 1 ln(1−ε) = −∞ (viz obrázek ??) a tudíž limε→0+ 1 ln2(1−ε) = +∞. Integrál 1 1 2 1 x ln3 x dx tedy diverguje. □ 8 Příklad 9.10. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): 0 −∞ xe−x dx. Řešení. Jedná se o nevlastní integrál I. druhu. Pro a < 0 uvažujme 0 a xe−x dx a integrujme po částech: 0 a xe−x dx = 0 a u x v′ e−x dx = − xe−x 0 a + 0 a e−x dx = ae−a − e−x 0 a = ae−a − 1 + e−a = (a + 1)e−a − 1. Při a → −∞ bude e−a → +∞, (a + 1)e−a → −∞ (při záporném a s velkým |a| je e−a = e|a| a násobí se záporným číslem a + 1, přičemž −a = |a| → +∞). Dostáváme lima→−∞ 0 a xe−x dx = −∞. Integrál 0 −∞ xe−x dx tedy diverguje. □ Příklad 9.11. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): 1 −1 1 x2 dx. 9 Řešení. Funkce x → 1 x2 je neomezená v okolí bodu 0, jenž leží uvnitř integračního intervalu. Jedná se o nevlastní integrál II. druhu, jehož hodnotu chápeme ve smyslu rovnosti 1 −1 1 x2 dx = 0 −1 1 x2 dx + 1 0 1 x2 dx, konvergují-li integrály na pravé straně. Pro libovolné 0 < ε < 1 1 ε 1 x2 dx = − 1 t 1 ε = −1 + 1 ε , −ε −1 1 x2 dx = − 1 t −ε −1 = −1 + 1 ε a tudíž 1 0 1 x2 dx = lim ε→0+ 1 ε 1 x2 dx = +∞, 0 −1 1 x2 dx = lim ε→0+ −ε −1 1 x2 dx = +∞. Integrál 1 −1 1 x2 dx tedy diverguje. □ Poznámka 9.12. Pokusíme-li se v příkladě 9.11 užít Newton-Leibnizova vzorce bezprostředně, obdržíme zcela chybný výsledek 1 −1 1 x2 dx = − 1 t 1 −1 = −2, 10 jenž nedává smysl ani z hlediska geometrického (integrandem je kladná funkce, hodnota integrálu tedy má udávat velikost plochy pod grafem). Zdrojem chyby je neoprávněné využití Newton-Leibnizova vzorce (v integrandu je funkce v bodě 0 neomezená). Příklad 9.13. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): 1 0 x ln x dx. Řešení. Funkce x → x ln x je neomezená v okolí bodu 0, jedná se o integrál nevlastní II. druhu. Pro libovolné 0 < ε < 1 je 1 ε v′ x u ln x dx = 1 2 x2 ln x 1 ε − 1 2 1 ε x2 1 x dx = − 1 2 ε2 ln ε − 1 2 1 ε x dx = − 1 2 ε2 ln ε − 1 4 x2 1 ε = − 1 2 ε2 ln ε − 1 4 1 − ε2 . (9.1) Potřebujeme tedy vyšetřit, jak se obdržený výraz chová při ε → 0+. Uvažujme napřed limitu limε→0+ ε ln ε. Dle l’Hôpitalova pravidla je 0 · ∞ lim ε→0+ ε ln ε = ∞ ∞ lim ε→0+ ln ε 1 ε = lim ε→0+ 1 ε − 1 ε2 = − lim ε→0+ ε = 0 11 a tudíž i limε→0+ ε2 ln ε = 0. Pak dle (9.1) lim ε→0+ 1 0 x ln x dx = − 1 4 , tedy integrál konverguje. □ Příklad 9.14. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): 2 0 1 x2 − 4x + 3 dx. Řešení. Integrační interval obsahuje bod 1, v jehož okolí je funkce x → 1 x2−4x+3 = 1 (x−1)(x−3) neomezená. Jedná se o integrál nevlastní II. druhu, jenž chápeme ve smyslu rovnosti 2 0 1 x2 − 4x + 3 dx = 1 0 1 x2 − 4x + 3 dx + 2 1 1 x2 − 4x + 3 dx, konvergují-li integrály na pravé straně. Rozložme 1 x2−4x+3 na částečné zlomky: 1 x2−4x+3 = A x−1 + B x−3, A(x − 3) + B(x − 1) = 1, A = −1 2, B = 1 2. Dostáváme 1 x2 − 4x + 3 dx = 1 2 ln |x − 3| − 1 2 ln |x − 1| 12 a tudíž vzhledem k přítomnosti výrazu ln |x − 1| budou integrály divergovat. Vskutku, 1 0 1 x2 − 4x + 3 dx = 1 2 [ln |x − 3|]1 0 − 1 2 [ln |x − 1|]1 0 = 1 2 [ln |x − 3|]1 0 − 1 2 lim ε→0+ [ln |x − 1|]1−ε 0 = 1 2 ln 2 3 − 1 2 lim ε→0+ ln ε = +∞. Z podobných důvodů diverguje rovněž integrál 2 1 1 x2−4x+3 dx. □ Příklad 9.15. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): +∞ −∞ 1 x2 + 2x + 2 dx. Řešení. Jedná se o nevlastní integrál I. druhu. Tento integrál chápeme ve smyslu rovnosti +∞ −∞ 1 x2 + 2x + 2 dx = c −∞ 1 x2 + 2x + 2 dx + +∞ c 1 x2 + 2x + 2 dx s nějakým c, existují-li integrály na pravé straně. 13 Uvažujme např. b −1 x x2+2x+2 dx = b −1 1 (x+1)2+1 dx pro libovolné b > 0: b −1 1 x2 + 2x + 2 dx = b −1 1 (x + 1)2 + 1 d(x + 1) = [arctg (x + 1)]b −1 = arctg (b + 1) a tudíž +∞ −1 1 x2 + 2x + 2 dx = lim b→+∞ b −1 1 x2 + 2x + 2 dx = lim b→+∞ arctg b = π 2 . Podobně předešlému −1 a 1 x2 + 2x + 2 dx = −1 a 1 (x + 1)2 + 1 d(x + 1) = [arctg (x + 1)]−1 a = arctg a a tudíž −1 −∞ 1 x2 + 2x + 2 dx = lim a→−∞ −1 a 1 x2 + 2x + 2 dx = lim a→−∞ arctg(−a) = π 2 . Pak bude +∞ −∞ 1 x2+2x+2 dx = π 2 + π 2 = π. □ Příklad 9.16. Vyšetřeme konvergenci následujícího integrálu (případně vypočtěme jeho hodnotu): +∞ −∞ 1 ex + e−x dx. 14 Řešení. Uvažujme podobně příkladu 9.15. Pro libovolné b > 0 je pr b 0 1 ex + e−x dx = b 0 1 e2x + 1 ex dx = b 0 1 (ex)2 + 1 dex = [arctg ex ]b 0 = arctg eb − arctg e0 = arctg eb − arctg 1 = arctg eb − π 4 a tudíž +∞ 0 1 ex + e−x dx = lim b→+∞ arctg eb − π 4 = π 2 − π 4 = π 4 . Jelikož lima→−∞ arctg ea = 0, budea 0 −∞ 1 ex + e−x dx = lim a→−∞ 0 a 1 ex + e−x dx = lim a→−∞ [arctg ex ]0 a = π 4 − lim a→−∞ arctg ea = π 4 . Pak dostaneme +∞ −∞ 1 ex+e−x dx = π 4 + π 4 = π 2 . □ aMohli bychom také využit souměrnosti grafu sudé funkce f(x) = 1 ex+e−x dx: substituce x = −t, dx = − dt dává 0 a f(x) dx = − 0 −a f(−x) dx = − 0 −a f(x) dx = −a 0 f(x) dx atd. 15