Efektory
nsystémy podle zvyšujícího se stupně volnosti


1. třída determinovaných efektorů
njednoduché nástroje (kladivo)
nsložité (stroje, počítače)
nspojené (nikoli ale zpětnou vazbou, čidla, hlásiče)

2. třída – systémy se zpětnou vazbou
ndeterministické automaty (regulátory)
ns proměnným cílem činnosti (programované zvenčí)
nsamoprogramující se (zvířata, člověk)

Efektory
n3. třída – systémy schopné měnit svou uspořádanost (stavbu a funkci orgánů, živočišný druh v
průběhu evoluce)

n4. třída – systémy, které mohou volit i stavební materiál pro své tělo

n5. třída – systémy, které si mohou tento materiál volně tvořit