| Složení systému GPS | Vysílaný a přijímany signál |
Alfa a omega GPS je časová synchronizace, nikdy není možné dosáhnout naprosté sychronizace mezi družící a přijímačem, proto je vzdálenost vypočítaná GPS zatížená chybou a je označována jako pseudovzálenost.
Čas na družicích je možné synchonizovat pomocí polynomu, který je součástí každé navigační zprávy směřující k družici. Polynom kvantifikuje rozdíl času (dti) družicových hodin vůči času systémovému GPST.
| dti=(a0-aor)+(a1-a1r).(ti-t0c)+(a2-a2r)(ti-t0c)2 +dtr | |
| kde: | |
| t0c | je vztažný čas, pro který jsou koeficienty polynomu aktuální |
| a0r,a1r,a2r | jsou korekční parametry pro modelováníperiodických efektů speciální relativistické teorie |
| a0,a1,a2 | jsou koeficienty z navigační zprávy (na základě přesných efemerid) |
Potom oprava družicového času a GPST je:
| dtiGPST = tsv - dti |
GPST je kontinuálně plynoucí čas, ale vznikají při něm odchylky oproti UTC, to je řešeno jednak již výše zmíněným polynomem a v připadě, že jsou již rozdíly příliš velké, je GPST změněn pomocí sekundového skoku. Synchronizace GPST a UTC je nutná z důvodu vypočítávání drah družic, gravitačního vlivu Slunce a Měsíce.