| Vysílaný a přijímany signál | Měřené veličiny GPS |
pro určení polohy přijímače je nutné znát také polohu každé z družic (aspoň 4). Konfigurace systému GPS je dána geocentrickým systémem WGS 84 (kdy počátek kartézských souřadnic je v těžišti Země) a parametry
Určení polohy družice se řeší geometrickým modelem keplerovské dráhy, která je dána 6ti elementy a,e určují tvar dráhy - elipsa (hlavní poloosa, zploštění) i,o určují polohu dráhy družice v prostoru v inerciálním systému w orientuje elipsu vzhledem k rovině dráhy v(t) je časová orientace vzhledem k perigeu (bod kdy je družice nejbliže Zemi)
Pro funkčnost systému je nutné, aby byla kontinuálně známá poloha družic. K tomu slouží přepověď dráhy družice, ta se modeluje na základě pozorované polohy družice, předpovědi jsou velmi přesné, ale pouze pro omezený časový úsek (vypočet dráh družic je kontinuální proces a dráhové elementy jsou aktualizované).