1 Prostorové modelování a základy geostatistiky Petr Dobrovolný Obsah přednášky 1. Prostorové a kartografické modelování 2. Kartografický model a základní členění modelů 3. Mapová algebra -modelování s rastrovými daty 4. Třídy funkcí v mapové algebře a příklady využití 5. Úvod do geostatistiky 6. Statistický popis prostorového uspořádání objektů (bodů, linií, ploch) 7. Přehled metod interpolace 8. Matematické modelování (regresní a multivariační analýza) 9. Klasifikační metody Základní literatura BORROUGH, P.A., McDONNELL, R.,A (1988): Principles of Geographical Information Systems. Oxford University Press, Oxford, 333s. DeMERS, N.M. (2002): GIS Modelling in Raster. Wiley & Sons. New York, 203 s. TOMLIN, D. (1990): Geographic Information Systems and Cartographic Modelling. Prentice Hall, New Jersey. LEE, J., WONG, D.W.S. (2001): Statistical Analysis with ArcView GIS, J. Willey & Sons, New York, 192 s. Dr. John Snow Metodologie zpracování prostorových dat, která používá map jako proměnných a prostorových operací jako konstruktorů (operátorů) v algebraických výrazech. Kartografické modelování Modelování není ovládání SW (znalost práce s textovým editorem nezaručuje znalost pasní dobrých románů). Význam modelování v GIS Kartografické modelování je základním nástrojem analýzy v GIS. Nástroji GIS je vytvářen model reálného světa. Nad tímto modelem je vytvářen další (formální) model, který popisuje, předpovídá, simuluje, syntetizuje či analyzuje procesy a jevy ­ kartografický model. REALITA DATOVY MODEL DATOVÁ STRUKTURA STRUKTURA DATOVÉHO SOUBORU Kartografické modelování Jednotlivé úrovně abstrakce reality 2 Jednotlivé úrovně abstrakce reality 1. Co má být výstupem modelu (co modeluji ­ chci popsat daný stav, nebo něco předpovědět, nebo najít vhodné řešení z několika možných) 2. Jakých datových zdrojů bude zapotřebí - vrstvy a vazby mezi nimi 3. Způsob prezentace reálného světa (prostorové informace) v modelu ­ jakým datovým modelem budou objekty a vztahy mezi nimi prezentovány. 4. Jakých nástrojů použijeme Modelování je proces, který vyžaduje porozumění a vyjasnění následujících kroků: V závislosti na zvolených kritériích existuje několik způsobů klasifikací modelů v GIS, neexistuje jednotná terminologie, mezi dvěma kategoriemi modelů často neexistuje striktní hranice ale postupný přechod. Základní dělení kartografických modelů 3 základní kritéria třídění (DeMers, 2002): 1. Dělení modelů na základě účelu použití 2. Dělení modelů na základě použité metodologie a technik 3. Dělení modelů na základě použité logiky 1. Dělení modelů podle účelu použití 1.1 Modely deskriptivní - účelem je popsat současné procesy a funkce složek v systému (krajiny, dopravního systému, ekosystému, ...) 1.2 Modely preskriptivní - účelem je predikovat možné budoucí stavy systému. Deskriptivní modely ˇ Jedná se o modely pasivní. Hlavním úkolem je popis jednotlivých složek studovaného území, jejich současného stavu. Odpovídají tedy především na otázku: Co je tady? (támhle). ˇ Snaží se kvantifikovat současný stav ­ např. geometrické vztahy objektů na mapě či mapách. Od jednoduchého měření (vzdálenost, plocha, obvod, ...) až po komplexní integrující charakteristiky (tvar, izolovanost, struktura, hierarchie). ˇ Tyto modely umožňují především zjišťovat strukturní vztahy (pattern), porovnávat je mezi dvěma mapami či územími. ˇ Deskriptivní modely mohou být charakterizovány také jako syntetické. Postihují vztahy mezi jednotlivými vrstvami ˇ Dekonstruktivní modely ­ pro testování sensitivity či významnosti jednotlivých složek v modelu lze jednu každou složku z modelu odstranit a studovat její vliv na fungování celku. Preskriptivní modely ˇ Lze je charakterizovat jako aktivní. Řeší odpověď na otázku ,,Co by mělo být?" ­ typický příklad: optimální lokalizace objektu. ˇ Možná předpověď vzniká na základě důkladné deskripce ˇ Dvojí charakter výstupu z modelu: A. nejlepší (jedno) řešení na základě stanovených kritérií B. variantní řešení (několik) které vyhovují zadaným kritériím. ˇ Umožňují analyzovat dynamiku procesů. Dále je lze dělit na modely ˇ holistické ­ modelují proces jako celek ˇ atomistické- model ,,vrstev" ­ četnější 3 2. Dělení modelů podle použité metodologie 2.1 Modely stochastické ­ založené na pravděpodobnostní statistice (např. regresní model) 2.2 Deterministické ­ založené jasně definovaných vztazích příčiny a následku (např. odtokový model, model predikce znečištění, modely erozní - USLE) 3. Dělení modelů podle použité logiky 3.1 Induktivní metody ­ konstrukce obecného modelu z jednotlivých tématik, běžně využívají empirických vztahů. 3.2 Deduktivní metody ­ od obecných pravidel ke specifickému, algoritmické Kartografické modelování představuje typický analytický nástroj GIS. Problémy spojené s využíváním analytických nástrojů: ˇ Uživatel velmi často porovnává neporovnatelné (porovnávání nominálních a ordinálních dat). Př.: Numerické hodnoty reprezentující nominální kategorie (např. landuse) jsou děleny či násobeny ordinálními, intervalovými či poměrovými daty a ve výsledku nedávají žádný význam. ˇ Zaměňuje příčinu a následek ˇ Nepokouší se testovat alternativní způsoby ˇ Nedostatečná znalost o podstatě, způsobu sběru či způsobu organizace dat v databázi Základní druhy prostorových údajů podle použité škály hodnot: NOMINÁLNÍ - jména, kvalitativní, disjunktní (nepřekrývají se), lze s nimi provádět pouze některé logické operace (porovnávání, existence či neexistence) ORDINÁLNÍ - údaje, jež lze seřadit podle určitého kritéria. Je známé jejich pořadí, nikoli však rozdíl (rozdíl mezi dvěma určitými kategoriemi nemusí být stejný jako rozdíl mezi jinými dvěma kategoriemi). INTERVALOVÁ - lze je také odečítat, zjišťovat rozdíly, mají pevnou stupnici. Obsahují nulu, která je "uměle" vytvořena v dané stupnici a nachází se "uprostřed". POMĚROVÁ - umožňují provádět i operaci dělení. Nula zde vyjadřuje neexistenci dat. Jsou jednostranně omezena. Proč modelovat s rastrovými daty? ˇ Je řada věcí, které lze modelovat vhodněji s použitím vektorových dat (síťové analýzy) a naopak (modelování spojitých polí ­ povrchů, difúzní modely) ˇ Používané algoritmy na řešení problémů v prostředí ,,vektorovém" a ,,rastrovém" se často značně liší. ˇ Důvody historické (průhlednost a jednoduchost prvních nástrojů) a pragmatické (cena a dostupnost) ˇ Doména environmentálního modelování (na rozdíl od modelů technických - doména CAD systémů). Proč modelovat s rastrovými daty? ˇ Větší šíře rastrových nástrojů ˇ Možnost prezentace diskrétních i spojitých prostorových informací ˇ Možnost definování vztahů sousednosti ˇ Využitelnost principů mapové algebry pro kartografické modelování, jednoduchost řady algoritmů ˇ Výrazně rostoucí podíl prostorových dat získávaných metodou DPZ a jejich rastrová povaha ˇ Kompatibilita s obdobnými datovými zdroji 4 ˇ Jednoduchý sběr dat ˇ Vhodné pro kombinování více vrstev ­ mapová algebra, snadné překrývání ˇ Jednoduchost operací, jednoduchost datové struktury (matice) ˇ Vhodné pro analýzy souvislých povrchů ˇ Rychlé polohové dotazování Nevýhody Výhody ˇ Velká paměťová náročnost ˇ Omezená geometrická přesnost daná rozlišením (velikostí buňky) ˇ Nižší vizuální kvalita ˇ Nevhodnost pro síťové analýzy