Základy fotogrammetrie ­­ postup cvičení II. (pracovní verze!)
Všechna potřebná data jsou uložena ve složce D:\Fotogrammetrie\
Sběr vlícovacích bodů:
1. Předpokládejme, že máte puštěný program Ortho Engine a v něm otevřený projekt, ve
kterém jsou již ,,nasbírány" rámové značky a uloženy základní informace.
2. V hlavním okně programu najeďte v rolboxu na třetí položku ­ ,,GCP/ TP Collection"
3. Když kliknete na druhou ikonku zleva (ručička s klávesnicí ­ ,,Collect GCPs
manually", otevřou se dva dialogy ­ první na výběr snímku (Open Photo) a druhý ­
vlastní okno pro vlícovací body ­ pracovně si jej nazveme ,,tabulka".
4. Otevřte si první snímek. Objeví se již známý ,,Viewer", pokud je jeden, je vždy
,,Working", když je jich otevřeno více, tak ostatní, se kterými se právě nepracuje jsou
,,Reference" (ale to už dávno víte...)
5. Ve ,,Vieweru" identifikujte vlícovací bod ­ slouží vám k tomu obrázky, které jsou
uloženy v adresáři ,,\ref". Jednak jsou zde přehledy za celé snímky a jednak detaily
jednotlivých vlícovacích bodů. Jeden a tentýž vlícovací bod může být na více
snímcích (překryv snímků).
6. Ale zpět k identifikaci GCP. Pokud stojíte kurzorem ve ,,Vieweru" na již vyhledaném
místě, stisknete nahoře tlačítko ,,Use point" ­ v ,,tabulce" u položky ,,Photo position"
se vám vyplní snímkové souřadnice.
7. Pro snazší orientaci v těch GCPs doporučuji je nazývat stejně (např. G0011), jako na
referenčních obrázcích. Má to své nesporné výhody (viz dále).
8. Nyní zbývá doplnit souřadnice UTM ­ políčka v sekci ,,Georeferenced Position".
Souřadnice GCPs jsou uloženy v souboru ,,GCPs_skolni" v adresáři ,,\ref". První
sloupeček souřadnic v tom excelovském souboru je E a druhý N.
9. Jakmile tyto informace vložíte a kliknete jedno kam, spočítají se i zeměpisné
souřadnice (Long, Lat).
10. Poslední, co chybí je nadmořská výška, která se abstrahuje z digitálního výškového
modelu (AP_DEM.pix). V dolní části ,,tabulky" je tlačítko ,,select" a vedle se píše
,,DEM". Poklikejte na Select a vyberte soubor AP_DEM.pix.
11. V okně, které se objeví můžete zadat hodnotu ,,Background Elevation" (- 150) -
hodnotu, kterou nese DEM v místě, kde už nejsou údaje o výšce. A zvolte Select.
12. Tlačítko ,,Extract Elevation" by se mělo stát aktivní, stiskněte jej, a v okně Elevation
se objeví abstrahovaná hodnota. Výška se odečítá podle souřadnic UTM, které jste
zadali do sekce ,,Georeferenced Position".
13. To je vše ­ stiskněte ACCEPT. V ,,tabulce" nahoře zatrhněte jak ,,Auto locate", tak
,,Bundle adjustment" ­ od tří bodů výše se bude počítat RMS chyba.
14. Pokračujte dalším bodem a dalšími snímky. A nyní k ,,Auto locate". Dejme tomu, že
jste dokončili první snímek a na druhém máte najít bod, který jste už jednou hledali na
prvním snímku. Zadejte jeho číslo (stejné jako u prvního snímku ­ např. G0013) a
chvíli počkejte, nebo klikněte někde vedle. Pokud tento bod (který se tak jmenuje) již
byl vyhledáván, doplní se automaticky jeho referenční souřadnice, výška i souřadnice
geografické. Jediné, co chybí je identifikovat jej ve Vieweru. Ale tady přichází to
zajímavé. Ve Vieweru by se odpovídající místo mělo najít samo (na základě obrazové
korelace). Stačí tedy daný bod už jej přesně lokalizovat, a tlačítkem ,,Use Point"
doplnit do ,,tabulky".
15. RMS chyba by měla být ideálně do 2 pixelů !!!!