1 Základní třídy funkcí v mapové algebře ˇ lokální (point) ˇ fokální (neighborhood) ˇ zonální (area) ˇ globální (map) LOKÁLNÍ OPERACE LOKÁLNÍ (BODOVÉ) OPERACE Nová hodnota buňky je počítána pouze z jedné buňky určitou matematickou operací či jako kombinace několika odpovídajících buněk z jiných vrstev. Dělení podle počtu vstupních gridů ˇ Unární operace (vytvoření, přidání konstanty) ˇ Binární operace (porovnávání) ˇ Operace s více vstupy (hledání min, max, ...) FOKÁLNÍ OPEARACE FOKÁLNÍ OPEARACE (neighborhood analysis, filtrace) ˇ Výstupní hodnota buňky je počítána jako jistá operace s touto buňkou a s buňkami jejího okolí. ˇ Velikost a tvar okolí lze definovat. Velikost je udávána v jednotkách použitého zobrazení nebo v počtu buněk (je udávána lichým číslem). ˇ Problém okrajů zpracovávaného gridu (zmenšení o polovinu okénka ­1, replikace vstupních hodnot či replikace výsledků) ˇ Fokální funkce mají velký význam pro zpracování obrazu (filtrace obrazu). Použití v kartografickém modelování: úprava spojitých polí (shlazování DEM) ˇ pravoúhelník ˇ kružnice ˇ mezikruží ˇ výseč ˇ nepravidelné okolí Typy okolí: ˇ ,,fokální" statistika ˇ nízkofrekvenční filtrace ˇ vysokofrekvenční filtrace ˇ způsoby definování filtrovacího okna a jeho tvary ˇ filtrace pod maskou (podle zadaného atributu) Fokální funkce 2 ˇ nízkofrekvenční informace ˇ vysokofrekvenční informace Fokální funkce SUM 110 AVERAGE 12,22 MAXIMUM 30 MINIMUM 0 MEDIAN 10 MAJORITY 10 MINORITY 30 DIVERSITY 5 RANGE 30 Fokální statistika - příklad ˇ simulování šíření požáru na napě landuse ˇ odstranění ,,šumu" ˇ úprava výsledků klasifikace - potlačení malých plošek Příklady využití fokálních funkcí: Sieve filter -,,síto" Příklady využití fokálních funkcí: Příklady využití fokálních funkcí: Pole srážek vytvořené interpolací a shlazené průměrovým filtrem BLOKOVÉ OPERACE Jistou variantou fokálních funkcí jsou tzv. blokové funkce. Mají tyto odlišnosti: ˇ Na rozdíl od předchozího případu je bloková statistika a blokové funkce počítána ne pro každou buňku, ale pro blok. ˇ U blokových funkcí se okolí nepřekrývá ale pokládá se na grid jako ,,dlaždice" ˇ Výsledná hodnota je přiřazena k bloku definovanému jako minimální pravoúhleník, do kterého se vejde ve funkci použité okolí 3 ZONÁLNÍ OPERACE ˇ Vedle jednoho či několika vstupních gridů je v zonálních operacích použit také grid, který definuje tzv. zóny ­ plochy se stejnou hodnotou gridu. ˇ Zóna je použita na místo okolí ve fokálních funkcích, jinak je princip stejný. ˇ Výstupní grid je funkcí hodnot buněk všech vstupních gridů a také jejich asociace s jinými buňkami dané zóny. ˇ Zónou může být kategorie landuse, parcela, ... ZONÁLNÍ OPERACE ˇ ZONÁLNÍ STATISTIKA - základní průměrová statistika (průměr, sd, max, min, diverzita, modus, medián, ...) ˇ ZONÁLNÍ GEOMETRIE - počítají se geometrické atributy zóny v rámci vstupního gridu - plocha, obvod (perimetr), centroid ˇ KONTINGENČNÍ TABULKY (CROSSTABULATION) - matice ukazující možné kombinace buněk dvou vstupních gridů. (Zóny prvního gridu tvoří řádky matice, zóny druhého vstupního gridu potom sloupce matice. Např. ­ dvě mapy landuse z různého období - matice ukazuje, která kategorie se změnila na jinou kategorii, nebo - landuse a nadmořská výška - zastoupení tříd landuse v určitých výškových stupních). Základní skupiny zonálních operací Podle použité metody může být výstupem zonálních funkcí: 1. tabulka 2. Histogram (pro každou zónu) Ekvivalenty v menu Spatial Analyst: ˇ Tabulate Areas ˇ Histogram by Zones ˇ Výpočet ploch jednotlivých kategorií landuse v rámci každého povodí (= zóny) ˇ Identifikování ohrožených (atd.) parcel (= zón) v rámci zpracovaného území ˇ Vyplnění lokálních depresí (,,bezodtokých oblastí") ve spojitém povrchu (např. DEM) Příklady použití zonálních funkcí: Příklad využití zonálních funkcí: Zonální statistika 4 Zonální statistika Zastoupení tříd úhrnů srážek ve vybraných okresech GLOBÁLNÍ OPERACE Nová mapa vznikne transformací, jejíž rovnice byla sestavena na základě hodnot všech buněk rastru (např. analýza vzdálenosti, polynomická transformace, definování obalových zón, Thiessenovy polygony, ...) Oblasti využití ˇ Hledání optimální trasy ˇ Morfometrická analýza ˇ Hydrologické modelování GLOBÁLNÍ OPERACE Vzdálenost od vybraných meteorologických stanic Hlavní skupiny procedur ˇ Mapování vzdálenosti ˇ Mapování hustoty ˇ Optimalizační úlohy ˇ Morfometrické analýzy povrchů ˇ Hydrologické modelování ˇ Metody interpolace ˇ Překryvné operace ˇ (Re)klasifikační úlohy Mapování vzdálenosti ˇ Určení euklidovské vzdálenosti ˇ Určení vážené vzdálenosti (cost distance, frikční povrchy, bariéry) ˇ Nalezení optimální trasy 5 Výpočet euklidovské vzdálenosti: Na vstupu je grid, který obsahuje jednu nebo několik buněk nenulových ­ tzv. zdrojové buňky, od kterých se počítá např. vzdálenost. Předstupeň pro definování obalových zón (buffer) Vedle vzdálenosti lze získat i rastr, který představuje směr (direction) a příslušnost k určité zdrojové buňce (allocation). Určování příslušnosti (alokace) Slouží ke konstrukci oblastí, ze kterých je k dané zdrojové buňce či buňkám nejblíže Thiessenovy polygony Určování směru od zdrojové buňky Funkce pro výpočet vážených vzdáleností (weighted distance, cost distance) Najde nejmenší akumulovanou ,,cenu" z každé buňky k buňce (buňkám) zdrojovým a to na povrchu (costGrid), který představuje ,,cenu" nutnou pro překonání dané buňky, Vedle vážené vzdálenosti lze získat i Grid, který představuje směr (direction)a příslušnost k určité zdrojové buňce (allocation). Vytvoření COST povrchu 1) 2) 3) Na vstupu je zdrojový Grid (vlevo), který nese zdrojové buňky (nemají NoData) a costGrid (vpravo) ­ povrch, který v hodnotách buněk nese hodnoty, které představují ,,cenu", kterou je zapotřebí vynaložit při cestě z jedné buňky do druhé. Tyto ,,náklady" se sčítají a ve výstupním gridu je v buňkách akumulovaná cena k nejbližší zdrojové buňce. Node ­ střed buňky Link ­ spojnice středů dvou sousedních buněk (nódů). Každé spojnici přísluší určitá impedance (tření). 6 Výpočet impedance: a1 = cost1 + cost2 / 2 pro vertikální či horizontální pohyb, a nebo a1 = 1.414216(cost1 + cost2) / 2 pro diagonální pohyb. Iterační výpočet: 1. Nejprve se ve výstupním gridu přiřadí zdrojovým buňkám hodnota nula. 2. Potom se podle výše uvedených vzorců vypočte cena za pohyb ze zdrojové buňky do všech buněk sousedních. 3. Najde se buňka s nejnižší ,,cenou" a pro tuto se opět vyhodnotí sousední buňky z cost gridu. Algoritmus výpočtu vážené vzdálenosti (COST DISTANCE) Vytváření povrchu nejmenší akumulované ,,ceny" Rekonstrukce cesty ke zdrojové buňce (buňkám) Příslušnost ke zdrojové buňce (buňkám) Vyhledání optimální trasy ­ výsledný soubor akumulované ,,nejmenší ceny" Vyhledání optimální trasy ­ pomocné soubory Vyhledání optimální trasy. Mapování hustoty ˇ Z bodových měření je vytvářen povrch mapující hustotu jevu ˇ Pro každou buňku výsledného rastru je definováno kruhové okolí ˇ Hustota je počítána jako podíl sumy hodnot všech bodů uvnitř kruhu a plochy kruhu ˇ Bodům blízkým je možné dát větší váhu jak bodům vzdáleným ­ výsledkem je potom více shlazený povrch mapující hustou jevu 7 Hustota obyvatelstva okr. Blansko Optimalizační úlohy ­ základní rozdělení Nalezení nejvhodnější trasy Optimální lokalizace objektu ˇ libovolné cesty, ˇ nejkratší cesty (tj. cesty s nejmenším počtem buněk) ˇ nejlevnější cesty (tj. cesty s nejmenším součtem ohodnocení buněk) ˇ všech cest splňujících zadaná kritéria ˇ mezi dvojicí zadaných buněk ˇ ze zadané buňky do všech ostatních ˇ ze všech ostatních do zadané koncové buňky ˇ mezi všemi (uspořádanými) dvojicemi buněk ˇ optimální spojení zadané množiny buněk