n kusadla jsou k hlavě připojena 1 kloubem n pár štětů + terminální filament => schopnost skákat n skály, sutě mořského pobřeží, v mechu, pod kůrou n řasy, lišejníky, houby, detrit n terminální filament delší než štěty Machilis hrabei (chvostnatka pestrá) - v Moravském krasu Echinodermata - ostnokožci n mořští, radiálně symetričtí, jen larvy (dipleurula) symetrické bilaterálně, vápenitý skelet, ambulakrální soustava = monofylum n v mezodermu vzniká kožní kostra z vápenitých destiček (volné, kloubnatě spojené, krunýř), na ně přisedají ostny n somatocoel (metacoelní původ) célomová dutina obklopující orgány n ambulakrální soustava (mesocoel) - hydrocoel: okružní kanálek, kamenný kanálek, vnější prostředí (madreporitová destička), radiální kanálky, ampuly, ambulakrální panožky, n axocoel (protocoel) táhne se podél kamenného kanálku n pseudohemální soustava – trubicovitý oběhový systém: okružní a radiální chodba podél ambulakrálních kanálků (také původ z protocelu) Echinodermata - ostnokožci n TS: trubicovitá, vakovitá (u hadic), není radiálně symetrická n DS: ambulakrální panožky n NS: decentralizovaná bez ganglií, paprsčitá n VS: chybí, její funkci přebírají célomocyty n rozmnožování: gonochoristé, někdy i hermafrodité, n vegetativní fissiparie Crinoida - lilijice n mořští, přisedlí (rhizoidy), starobylí n pohyblivé tělo spojené vápenitými destičkami n kalichovitá část, z ní ramena pětivětevná, zakončená pinnulami n potravu filtrují, na horní straně ramen panožky, posouvají potravu k ústnímu otvoru n rozmnožování pohlavní, vývoj přes larvu doliolaria Antedon mediterranea lilijice středomořská - nemá výrazný stvol, volně se pohybuje Cenocrinus, Metacrinus - pevně přichyceni k podkladu Asteroida - hvězdice n mořští, predátoři (hlavně mlžů), nekrofágové n centrální terč + 5 ramen, ústní otvor dole, destičky, ostny n vychlípitelný žaludek n klíšťkovité pedicellarie - obranná funkce n pohlavní rozmnožování, larva bipinnaria n nepohlavní - fissiparie Astropectecten aurantiacus hvězdice oranžová Echinaster sepositosus hvězdice vzácná Marhasterias glacialis hvězdice lední Ophiuroida - hadice n početná skupina, všechny mořské biotopy n bez řitního otvoru, tělní terč je zřetelně odsazen od ramen n filtrátoři - ramena tvoří košík n nebo obtáčí rameny potravu nalezenou na dně n kromě kožní kostry vnitřní kostra z vápenitých bloků ovládaných svaly n planktonní larva ophiopluteus n fissiparie Ophiothrix fragilis hadice křehká Ophioderma longicauda hadice dlouhoramenná Echinoida - ježovky n bentická fauna, mělké části moře n „Regularia“ na tvrdých substrátech, korálových útesech n „Irregularia“ na měkkých substrátech – srdcotvarky a dolarovky n příjem potravy na orální spodní straně n pětičetné vnitřní čelisti - Aristotelova lucerna n trubicovitá trávicí soustava, řitní otvor nahoře n ambulakrální soustava je zanořena n gonochoristé, larva echinopluteus Echinoida - ježovky n na povrchu těla 2 typy destiček: širší pás s ostny, n užší s otvůrky pro pedicelárie a ambulakrální panožky Paracentrotus lividus ježovka dlouhoostná Echinus esculentus ježovka jedlá Sphaerechinus granularis ježovka fialová Holothuroida - sumýši n ve všech hloubkách moří, 1 mm - 2 m n bentické, detritofágní, také filtrátoři n vnější stavba bilaterálně symetrická n vnitřní stavba radiální symetrie částečně zachována n ambulakrální panožky ve 3 řadách na břišní straně n na hřbetní straně 2 řady bez přísavek n kožněsvalový vak, kožní kostra redukována na mikroskopické destičky n kolem ústního otvoru je věnec chapadélek n TS: trubicovitá, kloaka, někdy s kloakálními vaky Holothuroida - sumýši n Holothuria tubulosa sumýš obecný n Cucumaria planci sumýš Plankův