Xyloplax sp. – jen dva zástupci tohoto rodu § třída Concentricycloidea popsaná v roce 1986, později zjištěno, že se jedná o pozměněné hvězdice § diskovité tělo, shora vápenité destičky, po obvodu ostny § ambulakrální soustava: 2 koncentrické kanálky + příčné spojky § z vnějšího kanálku se vychlipují panožky § diskovité tělo 1 cm § Karibské moře, Nový Zéland, hlubinní Holothuroida – sumýši § vnější stavba bilaterálně symetrická § vnitřní stavba radiální symetrie částečně zachována § ambulakrální panožky ve 3 řadách na břišní straně § na hřbetní straně 2 řady bez přísavek § kožněsvalový vak, kožní kostra redukována na mikroskopické destičky § kolem ústního otvoru je věnec chapadélek § TS: trubicovitá, kloaka, někdy s kloakálními vaky § Cuvierův orgán = obranné žlázy ústící do kloaky § gonochristé, 1 gonáda § larva auriculária