Mammalia • Vyvíjejí se z pozdnětriasových synapsidů – velikost a tvar myší – nesoupeří s dinosaury v jejich nikách • mléčné žlázy • endotermie a homotermie • další fyziologické a morfologické adaptace (bránice) – během křídy divergence do dvou hlavních skupin: • placentalia (mláďata v uteru až do narození) • marsupialia (vačnatci) – viz dále