Diferenciální rovnice prvního řádu Explicitní vzorec Robert Mařík 3. dubna 2009 Vyzkoušejte dva, tři nebo dvacet dalších mých kvizů a potom mi prosím vyplňte na webu. Děkuji! Pro vytvoření vlastího testu podle tohoto vzoru budete potřebovat volně šiřitelný AcroT[=XeDucation bundle, zdrojový soubor pro T[=X a přečíst si návod na domovské stránce. 1. Teorie Definice 1 (lineární DR) Necht funkce a, b jsou spojité na intervalu I. Rovnice y'+ a(x)y = b(x) (1) se nazývá obyčejná lineární diferenciální rovnice prvního řádu (zkráceně píšeme LDR). Je-li navíc b(x) = 0 na I, nazývá se rovnice (1) homogenní, v opačném případě nehomogenní. Tvar (1) budeme v tomto testu nazývat standartním tvarem. Například rovnice 2y' + xy = 4 má normální tvary + —y = 2. Definice 2 (homogenní rovnice) Bud dána rovnice (1). Homogenní rovnice, která vznikne z rovnice (1) nahrazením pravé strany nulovou funkcí, tj. rovnice y' + a(x)y = 0 (2) se nazývá homogenní rovnice asociovaná s nehomogenní rovnici (1). Věta 1 (obecné řešeni") • Je-li yp{x) partikulární řešení nehomogenní rovnice a y0{x) obecné řešení asociované homogenní rovnice, je funkce yM = yp{x) + y0{x) obecným řešením nehomogenní rovnice. • Je-liyp(x) partikulární řešení nehomogenní rovnice a y0(x) nějaké netriviální řešení asociované homogenní rovnice, je funkce y(x) = yP(x) + cy0{x) obecným řešením této nehomogenní rovnice. y' + a{x)y = b{x) lineární ODR (3) y' + a(x)y = 0 asoc. hom. ODR (4) y0(x) = C & ■ /a(x)áx C € IR part. řešení rce (4) y(x) = e-la^dxUb(x)ela^dxdx + C Obecné řešení rce (4) (5) Obecné řešení rce (3) (6) = e-Ia{x)dx Ib{x)ela{x)dxdx + Ce~Ia{x)dx C € IR '---------------»---------------'-------.------' yp(x) — part. řeš. rce (3) y0(x) Kde / • • • dx je jedna libovolná z primitivních funkcí (bez integrační konstanty) a je dána jednoznačně až na aditivní konstantu. Proto e±ia^dx je dána jednoznačně až na nenulovou multiplikativní konstantu a partikulární řešení je dáno jednoznačně až na aditivní faktor, který je řešením asociované homogení rovnice. 2. Testy Testy začínají na následujících stranách, vždy jeden test na stránku. • Odpověď na normální tvar LDR je dána jednoznačně, až na to, jestli člen b uvedete napravo nebo nalevo. • Integrál funkce a je dán jednoznačně až na aditivní konstantu. Proto musíte nejprve odpovědět na tuto otázku a poté se vám zobrazí, kterou z primitivních funkcí máte použít. Potom bude odpověď na funkci b(x)e'a^dx a její integrál dána jednoznačně (resp. jednoznačně až na aditivní konstantu pro integrál). • Jako obvykle si můžete správné řešení zobrazit kliknutím na tlačítko (i opakovaně, pokud se tlačítko vztahuje k více políčkům). Nedělejte to ale příliš často - úlohy jsou jednoduché a máte se naučit metodu. Příklady na písemkách budou složitější1! • A jako obvykle: Máte-li nějakou připomínku či návrh k těmto testům, dejte mi prosím vědět! 1 delší integrály, složitější derivace ... 4065 Kvíz. 1. Řešte rovnici y' - y = 2 1. Porovnáním s obecným tvarem rovnice vidíme a(x) = b(x) = 2. Integrujte (konstantu integrace použijte nulovou) j a(x)dx = 3. V dalším postupu použijte / a(x) dx = -x Najděte b{x)ela{x)áx = 4. Integrujte: / b(x)eía{x)áxdx = 5. Napište obecné řešení y{x) = e-la{x)dx jb(x)eía{x)dxdx + C Kvíz. 2. Řešte rovnici x y' + y = x2 1. Štandartní tvar rovnice je 2. Porovnáním s obecným tvarem rovnice vidíme a(x) = b(x) = 3. Integrujte (konstantu integrace použijte nulovou) a(x)dx = /■ 4. V dalším postupu použijte / a{x) óx = \r\(x) Najděte b{x)da(x)dx = 5. Integrujte: / b{x)ela{x)dxóx = 6. Napište obecné řešení y{x) = e-^a(x)áx jb(x)eía{x)dxdx + C Kvíz. 3. Řešte rovnici xy' - y = 1 1. Štandartní tvar rovnice je 2. Porovnáním s obecným tvarem rovnice vidíme a(x) = b(x) = 3. Integrujte (konstantu integrace použijte nulovou) j a(x)dx = 4. V dalším postupu použijte / a{x) óx = - \r\(x) Najděte b{x)da(x)dx = 5. Integrujte: / b{x)ela{x)dxóx = 6. Napište obecné řešení y{x) = e-^a(x)áx jb(x)eía{x)dxdx + C Kvíz. 4. Řešte rovnici {x + 1)y' - 2y = (x + 1)4 1. Štandartní tvar rovnice je 2. Porovnáním s obecným tvarem rovnice vidíme a(x) = b(x) = 3. Integrujte (konstantu integrace použijte nulovou) j a(x)dx = 4. V dalším postupu použijte / a{x) dx = -2 ln(A- + 1) Najděte b{x)da(x)dx = 5. Integrujte: / b{x)ela{x)dxóx = 6. Napište obecné řešení y{x) = e-la{x)dx jb(x)eía{x)dxdx + C Kvíz. 5. Řešte rovnici y' cos(a") + ys\r\(x) = 1 1. Štandartní tvar rovnice je 2. Porovnáním s obecným tvarem rovnice vidíme a(x) = b(x) = 3. Integrujte (konstantu integrace použijte nulovou) a(x)dx = l 4. V dalším postupu použijte / a{x) dx = - In cos(a-) Najděte b{x)da(x)dx = 5. Integrujte: / b{x)ela{x)dxóx = 6. Napište obecné řešení y{x) = e-la{x)dx jb(x)eía{x)dxdx + C 1 + x2 Kvíz. 6. Řešte rovnici y' - y = ---------ex 1. Porovnáním s obecným tvarem rovnice vidíme a(x) = b(x) = 2. Integrujte (konstantu integrace použijte nulovou) a(x)dx = /' 3. V dalším postupu použijte / a(x) dx = -x Najděte b{x)ela{x)áx = 4. Integrujte: / b(x)eía{x)áxdx = 5. Napište obecné řešení y{x) = e-la{x)dx jb(x)eía{x)áxdx + C Kvíz. 7. Řešte rovnici y' - y tan x = sin x 1. Porovnáním s obecným tvarem rovnice vidíme a(x) = b(x) = 2. Integrujte (konstantu integrace použijte nulovou) j a(x)dx = 3. V dalším postupu použijte / a{x) dx = In cos(a-) Najděte b{x)ela{x)áx = 4. Integrujte: / b(x)eía{x)áxdx = 5. Napište obecné řešení y{x) = e-la{x)dx jb(x)eía{x)dxdx + C Kvíz. 8. Řešte rovnici y' cos x = (y + 2 cos x) sin x 1. Štandartní tvar rovnice je 2. Porovnáním s obecným tvarem rovnice vidíme a(x) = b(x) = 3. Integrujte (konstantu integrace použijte nulovou) a(x)dx = l 4. V dalším postupu použijte / a{x) dx = In cos(a-) Najděte b{x)da(x)dx = 5. Integrujte: / b{x)ela{x)dxdx = 6. Napište obecné řešení y{x) = e-la{x)dx jb(x)eía{x)dxdx + C Kvíz. 9. Řešte rovnici {2x + 1 )y' + y = \/2x + 1 + 3 1. Štandartní tvar rovnice je 2. Porovnáním s obecným tvarem rovnice vidíme a(x) = b(x) = 3. Integrujte (konstantu integrace použijte nulovou) j a(x)dx = /' 4. V dalším postupu použijte / a(x) dx = - ln(2A- + 1) Najděte b{x)ela{x)áx = 5. Integrujte: / b{x)ela{x)dxóx = 6. Napište obecné řešení y{x) = e-^a(x)áx jb(x)eía{x)dxdx + C 2 Kvíz. 10. Reste rovnici x y' + 2y = e~x 1. Štandartní tvar rovnice je 2. Porovnáním s obecným tvarem rovnice vidíme a(x) = b(x) = 3. Integrujte (konstantu integrace použijte nulovou) a(x)dx = /■ 4. V dalším postupu použijte / a{x) dx = 2 In(A-) Najděte b{x)ela{x)áx = 5. Integrujte: / b{x)ela{x)dxdx = 6. Napište obecné řešení y{x) = e-la{x)dx jb(x)eía{x)áxdx + C