Autonomní systémy Interaktivní testy Robert Mařík 3. dubna 2009 Vyzkoušejte dva, tři nebo dvacet dalších mých kvizů a potom mi prosím vyplňte na webu. Děkuji! Pro vytvoření vlastího testu podle tohoto vzoru budete potřebovat volně šiřitelný AcroT[=XeDucation bundle, zdrojový soubor pro TgX a přečíst si návod na domovské stránce. Kviz. • V testu máte najít stacionární body autonomního systému. Poté pro jeden vybraný stacionární bod určíte Jakobiho matici, charakteristická čísla, typ a rozhodnete o stabilitě. • Jako proměnnou v charakteristickém polynomu požijte proměnnou z! • Charakteristická čísla vepište přesně nebo alespoň na tři desetinná místa. Komplexní jednotku pište jako i. x' =x + y - 2 1. Studujeme autonomní systém y' =x + y - 2 (a) Najděte stacionární body a zapište je ve tvaru [a, b] ; [c, d] ; [e, f] ; (b) Najděte derivace d í -) = £x(X + y2- -) = l(x+y-2)- dy U'*'-*)■ dy Následující úkoly se vztahují ke stacionárnímu bodu [1,1]! / \ (c) Jakobiho matice: ^([1,1]) = V (d) Charakteristický polynom (použijte proměnnou z): (e) Vlastní hodnoty (oddělené čárkou): (f) Stabilita / stabilní (g) Typ uzel nestabilní ohnisko sedlo ostatní y = Y 4- X _ V 2. Studujeme autonomní systém y =2x - y (a) Najděte stacionární body a zapište je ve tvaru [a, b] ; [c, d] ; [e, f] ; (b) Najděte derivace é(*:!+■'-y) - ^("2+x-y) = Následující úkoly se vztahují ke stacionárnímu bodu [1,2]! / \ (c) Jakobiho matice: J{ [1,2]) = V (d) Charakteristický polynom (použijte proměnnou z): (e) Vlastní hodnoty (oddělené čárkou): (f) Stabilita stabilní nestabilní (g) Typ uzel ohnisko sedlo / ostatní 3. Studujeme autonomní systém x' =x(4 - 2x - y) Ý =y(7 -x-3y) (a) Najděte stacionární body a zapište je ve tvaru [a, b] ; [c, d] ; [e, f] ; (b) Najděte derivace A(*(4-2*-y)) = A(yC7-*-3y)) = d_ dy d_ dy (x{4 -2x- y)) (y(7 - x - 3y)) Následující úkoly se vztahují ke stacionárnímu bodu [1,2]! / \ (c) Jakobiho matice: J{ [1,2]) = V (d) Charakteristický polynom (použijte proměnnou z): (e) Vlastní hodnoty (oddělené čárkou): / (f) Stabilita stabilní nestabilní (g) Typ uzel ohnisko sedlo ostatní x =6 - x + y Studujeme autonomní systém y' =2x + 2y (a) Najděte stacionární body a zapište je ve tvaru [a, b] ; [c, d] ; [e, f] ; (b) Najděte derivace d(Q-x + y) dx fx(2x + 2y) = íy(6-X + y) fy(2X + 2y) Následující úkoly se vztahují ke stacionárnímu bodu [3, -3] (c) Jakobiho matice: J{ [3, -3]) / V / (d) Charakteristický polynom (použijte proměnnou z): (e) Vlastní hodnoty (oddělené čárkou): (f) Stabilita stabilní nestabilní (g) Typ uzel ohnisko sedlo ostatní x' =x(x - y + 2) 5. Studujeme autonomní systém y' =y - x (a) Najděte stacionární body a zapište je ve tvaru [a, b] ; [c, d] ; [e, f] ; (b) Najděte derivace A(x(x-y + 2))= |.(^-y + 2)) = Následující úkoly se vztahují ke stacionárnímu bodu [0,0]! / \ (c) Jakobiho matice: J{ [0,0]) = V / (d) Charakteristický polynom (použijte proměnnou z): (e) Vlastní hodnoty (oddělené čárkou): (f) Stabilita sedlo ostatní stabilní nestabilní (g) Typ uzel ohnisko x' =2 - x - y 6. Studujeme autonomní systém t x(x-1) (a) Najděte stacionární body a zapište je ve tvaru [a, b] ; [c, d] ; [e, f] ; (b) Najděte derivace é(2-*- ')- d_ dx (^) d /x(a--1)\ dy\ y l Následující úkoly se vztahují ke stacionárnímu bodu [1,1]! / \ (c) Jakobiho matice: ^([1,1]) = V (d) Charakteristický polynom (použijte proměnnou z): (e) Vlastní hodnoty (oddělené čárkou): / (f) Stabilita stabilní nestabilní (g) Typ uzel ohnisko sedlo ostatní x' = xy 7. Studujeme autonomní systém y + 1 y' =2 + x + y (a) Najděte stacionární body a zapište je ve tvaru [a, b] ; [c, d] ; [e, f] (b) Najděte derivace d / xy \ _ dxVy + l) Í(2 + X + y)- -^t) dy\y 3y\ — (2 + x + y\ Následující úkoly se vztahují ke stacionárnímu bodu [0, -2]! / \ (c) Jakobiho matice: J{ [0, -2]) = V (d) Charakteristický polynom (použijte proměnnou z): (e) Vlastní hodnoty (oddělené čárkou): (f) Stabilita / stabilní (g) Typ uzel nestabilní ohnisko sedlo ostatn xV-2) 8. Studujeme autonomní systém y X (a) Najděte stacionární body a zapište je ve tvaru [a, b] ; [c, d] ; [e, f] (b) Najděte derivace d /x2(x-2)x = d /x2(x-2)x = dx\ y I dy\ y I d /y2 - 1\ _ d i y2 - 1 x 5x\ x / 5y\ a- / Následující úkoly se vztahují ke stacionárnímu bodu [2,1]! / \ (c) Jakobiho matice: J{ [2,1 ]) = V / (d) Charakteristický polynom (použijte proměnnou z): (e) Vlastní hodnoty (oddělené čárkou): (f) Stabilita sedlo ostatn stabilní nestabilní (g) Typ uzel ohnisko