Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
1
Počítač v analytické laboratoři
Tvorba aplikací v LabVIEW
Ing. Pavel Houška, Ph.D.
houska.p@fme.vutbr.cz
Ústav automatizace a informatiky
Fakulta strojního inženýrství
Vysoké učení technické v Brně
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
2
Základy programování
* Než začnu programovat měl bych mít jasno v
­ co má program dělat
­ uživatelském rozhraní
­ datových strukturách
­ mít náhled do budoucnosti
* Programovat od shora dolu
­ mám v tom co budu programovat jasno
­ programuji od nejvyšší vrstvy aplikace po nejnižší vrstvy
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
3
Co je LabVIEW ?
* Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench
* Grafické programování ­ ,,G code"
* Multi-platformní nástroj
­ PC
* Win32 & Win64
* Linux
* Mac OS X
* WinCE
­ Real-time systémy
* PXI
* cRIO
­ Embedded systémy
* ARM
* Blackfin
­ FPGA
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
4
Zdrojový kód = VI (Virtual Instrument)
* Čelní panel (Front panel)
­ uživatelské rozhraní
* Blokový diagram (Block diagram)
­ program
­ funkční bloky
­ ,,dataflow"
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
5
Práce s daty
­ konstanta ,,constant"
* obsahuje
* pouze pro čtení
* nelze měnit za běhu programu
­ ,,control"
* získává vstup od uživatele
* pro čtení
* zobrazen na čelním panelu
­ ,,indicator"
* zobrazuje připojenou hodnotu
* pro zápis
* zobrazen na čelním panelu
­ ,,local variable"
* ,,připojuje" se na ,,control" nebo ,,indicator"
* pro zápis i čtení
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
6
Základní datové typy
* Celočíselné "Integer"
* S plovoucí desetinou čárkou
* reálná
* komplexní
se znaménkem bez znaménka
8bit I8 <-128 až 127> U8 <0 až 255>
16bit I16<-32 768 až 32 767> U16<0 až 65 535>
32bit I32<-2^31 až (2^31)-1> U32<0 až 4 294 967 296>
64bit I64<-2^63 až (2^63)-1> U64<0 až (2^64)-1>
reálná
32bit Single-precision (SGL)
64bit Double-precision (DBL)
128bit Extended-precision (EXT)
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
7
Matematika
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
8
Logický datový typ (Boolean)
* nabývá pouze dvou hodnot
* 0/1
* pravda/nepravda
* ano/ne
* True/False
* používá se pro
* rozhodování
* ovládání cyklů
* řízení běhu programu
* čtení/ovládání logických vstupů/výstupů
* ....
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
9
Logické operace
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
10
Cykly
* For Loop
­ provede se ,,N" iterací
­ možnost použít podmínku pro
předčasné ukončení
* ,,Stop if True"
* ,,Continue if True"
* While Loop
­ Ukončení
* ,,Stop if True"
* ,,Continue if True"
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
11
Řízení rychlosti opakování provádění smyček
Timed Loop
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
12
Pole
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
13
Grafy
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
14
Texty "String"
* Pole znaků
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
15
Chyba ­ "Error"
* Složený datový typ používán většinou funkcí ,,LabVIEW"
pro signalizaci ,,úspěchu"
* Obsahuje
­ Status
* "True" ­ vše v pořádku
* "False" ­ došlo k chybě
­ "Code"
* kód chyby
* při stisku pravého tlačítka myši nad kódem se zobrazí možnost
zobrazení vysvětlení chyby
­ "Source"
* Textový popis
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
16
Rozhodování
* Výběr "Select"
­ vstup ? ­ logická hodnota
­ výstup ­ hodnota podle ?
* "Case"
­ pracuje s datovými typy
* Boolean
* Text ­ "string"
* Celočíselné ­ "Integers"
* Výčet ­ "enum"
* Chyba ­ "Error"
­ vícehodnotových typů
vyžaduje "default case"
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
17
Projekt / knihovny
* Projekt drží
­ pro jednotlivá zařízení
* soubory
* knihovny
* nastavení HW
* nastavení překladu aplikace
* Knihovna obsahuje
* soubory
* sdílené proměnné
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
18
Měření - DAQmx
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
19
Běh několika smyček najednou
* LabVIEW umožňuje současný běh několik smyček
­ máte-li více procesorů než smyček, je možné, aby každá
smyčka běžela na svém procesoru
­ jste schopni dosáhnou rychlejšího běhu aplikace
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
20
Posloupnost provádění kódu
* Dáno pořadím ,,zadrátování"
* Sekvencemi
Tvorba aplikacTvorba aplikacíí v LabVIEWv LabVIEW
21
Sdílená proměnná ­ "Shared variable"
* Sdílená v rámci
­ jedné aplikace
­ síťová