Diferenciální rovnice a jejich užití II — cvičení 1. Parciální diferenciální rovnice prvního řádu — model věkově strukturované populace Uvažujme populaci, která se vyvíjí podle McKendrickova-vonFoersterova modelu a má stabilizovanou věkovou strukturu, tj. du(t, a) du(t, a) . . . . —^-^ + —)rL-L = -n(a)u(t, a), t > 0, a > 0, dt da u(0, a) = via), a > 0, oo u(t,0) = J b(t)u(t,£)d£, t>0 o a současně u(t, a) = f (a)ext. u t, a a t oo celková velikost populace v čase t je f u(t, £)d£), /i je věkově specifická úmrtnost, b je věkově specifická o porodnost, f vyjadřuje věkovou strukturu věkově stabilizované populace a A růstový koeficient. Dále zavádíme funkci přežití l{a) = exp ^— / /x(£)d£^ . a oo v (a) a l{a) a) Interpretujte tuto veličinu biologicky. v a 2. a) Určete očekávanou délku přežití jedinců populace, tj. průměrný věk v okamžiku smrti všech jedinců, kteří se narodili ve stejném okamžiku (tzv. kohorty). b) Určete průměrný věk všech jedinců, kteří umírají ve stejném okamžiku. c) Porovnejte tyto veličiny a výsledek interpretujte. 3. Uvažujme populaci jedinců, rozmnožujících se dělením. Předpokládejme, že každý jedinec, který se a a) Určete podmínky, za jakých může taková populace dlouhodobě přežívat. b) Předpokládejme dále, že specifická úmrtnost je lineární funkcí věku, /x(a) = /xo + ua. Určete průběh stabilizované struktury populace f a určete čas, za jaký se velikost populace zdvojnásobí. 4. Odložená plodnost Uvažujme populaci, v níž ženy začínají být plodné ve věku am, jejich plodnost končí ve věku aM a maximální plodnosti bmax dosahují ve věku a^; přitom samozřejmě platí am < aF < aM- Na intervalech (am,ap) a (ap,aM) je věkově specifická porodnost lineární. Specifická úmrtnost je od věku am do věk u aM konstantní a rovna h odnotě /lq. Určete závislost růstového koeficientu na ap 1 5. „Břímě polygamie" Představme si hypotetickou populaci, v níž se každý muž žení ve čtyřiceti letech a bere si dvě manželky ve věku dvacet let. Předpokládejme dále, že úmrtnost mužů a žen je stejná a nezávisí na věku, porodnost žen je ve věku 20^40 let konstantní, jinak je nulová, poměr novorozených chlapečků a holčiček je 1. Může taková populace dlouhodobě přežívat? Určete věkovou strukturu y> v závislosti na hodnotách porodnosti a úmrtnosti. 6. Hodnoty funkcí / a b pro populaci hrabošů Microtus agrestis byly v laboratorních podmínkách i «i [týdny] l{a,i) b{a,i) 1 0 1.0000 0.0000 2 8 0.8335 0.6504 3 16 0.7313 2.3939 4 24 0.5881 2.9727 5 32 0.4334 2.4662 6 40 0.2928 1.7043 7 48 0.1813 1.0815 8 56 0.1029 0.6683 9 64 0.0535 0.4286 10 72 0.0255 0.3000 Odhadněte růstový koeficient A a určete stabilizovanou věkovou strukturu y>. 2 2. Parciální diferenciální rovnice druhého řádu — model populace v prostoru 1. Populace tvořená potomky jediného páru který se nacházel v počátku souřadného systému se v prostoru vyvíjí podle rovnice du(t,x,y) -—- = DAu(t, x, y) + au(t, x, y), u(t, x, y) vyjadřuje populační hustotu v čase t na místě (x, y), D, a jsou kladné konstanty. Vypočítejte // u(t,x,y)áxAy. 2. Uvažujme stejnou populaci jako v předchozím případě. a) Definujme „čelo populační vlny" jako kružnici o poloměru R (t) takovém, že u(t, x, y) = e pro x2 + y2 = R (t)2; přitom e je předem dané malé číslo. Určete asymptotické vyjádření R(t) aa tR Rt o tomto poloměru je méně než m párů; přitom m je předem dané malé číslo. Určete asympto-R t a a d) Porovnejte výsledky a), c). 3. J. G. Skellam v roce 1951 studoval šíření dubů od konce poslední doby ledové. Zformuloval předpoklady: (i) Duby se množí s růstovým koeficientem a > 0 a do okolního prostředí se šíří difúzí s koeficientem D > 0. (ii) Dub žije a produkuje žaludy nejméně 60 let. (iii) I v panenském prostředí má jeden dub nejvýše 9 milionů plodných potomků. (iv) Střední kvadratická vzdálenost žaludů od stromu je nejvýše 50 metrů (střední kvadratická vzdálenost je odmocnina z průměru druhých mocnin vzdálenosti všech žaludů od mateřského stromu). a) Napište rovnici pro vývoj populační hustoty dubů na základě předpokladu (i). Da kládat, že na počátku času byl jediný dub v počátku souřadnic místa.] c) Ověřte hypotézu, že duby se v Británii rozšířily difúzí podle uvedených předpokladů. Duby se od poslední doby ledové (za nejvýše 20000 let) rozšířily na vzdálenost zhruba 1000 km. 4. Uvažujte rovnici reakce-difúze du 82u 9 m = dx^ + u^1-u)> definovanou pro t > 0, x G R. a) Napište obyčejnou diferenciální rovnici pro řešení ve tvaru putující vlny U = U (z), tj. z = x — ct, U(x — ct) = u(t, x), lim U(z) = 1, lim U (z) = 0. z—> — oo z—>oo c c) Pokuste se najít počáteční podmínku takovou, aby počáteční úloha pro uvažovanou rovnici byla explicitně řešitelná. 3 3. Parciální diferenciální rovnice druhého řádu — modely morfogeneze 1. Uvažujte rovnici reakce-difúze dw d2w pro neznámou funkci w = w(t, £) definovanou pro t > 0, 0 < £ < L, s Dirichletovou okrajovou podmínkou w(t, 0) = w{r, L) = v*. Přitom v* G ]R je takové číslo, že /(v*) = 0. a) Změňte měřítko časové proměnné t i prostorové proměnné £ tak, aby se rovnice transformovala na rovnici dv d2v 9 . . s Dirichletovou okrajovou podmínkou v(t,0) = v(t,7r) = v*. b) Odvoďte linearizovanou rovnici (D s homogenní Dirichletovou okrajovou podmínkou v(t,0) = v(t,7r) = 0. (2) c) Řešte úlohu (1), (2) s počáteční podmínkou v(0,x) = vo(x) = sinx. d) Nechť /'(> 0. zda zvětšení difuzivity D nebo velikosti L systém stabilizuje nebo destabilizuje. 2. Uvažujte vektorovou rovnici reakce-difúze du — = DAu+af(u) definovanou na oblasti Q = {(x, y) G R2 : a2 < x2 + y2 < (a + ô)2}. (Tato rovnice může být považována za model růstu chapadel u nezmara.) Parametr ô považujte za tak malý, že rozdíl koncentrací u při změně souřadnic x, y o vzdálenost nepřevyšující ô je zanedbatelný. Najděte podmínky, za jakých má řešení rovnice n lokálních extrémů v oblasti SI. (Takové řešení popisuje nezmara s n chapadly.) 3. Systém rovnic reakce-difúze aktivátoru a inhibitoru je v bezrozměrných veličinách tvaru dv 82v v2 dv 82v 9 kde b a d jsou kladné konstanty. vv b) Ukažte, že v prostorově homogenním případě (bez difúzních členů) má reakce aktivátoru a inhibitoru asymptoticky stabilní řešení. bd b, d 4 4. Obyčejné diferenciální rovnice se zpožděním 1. Jeden z modelů růstu populace velryby grónské (používaný International Whaling Commision) je zapsán rovnicí (^l = -f,N(t)+f,N(t-T){í + q N{t-T) K kde ^ — úmrtnost, q — maximální možný nárůst porodnost oproti úmrtnosti, K — kapacita prostředí, T — doba k dosažení dospělosti, z — míra citlivosti populace na její velikost (tj. vnitrodruhovou konkurenci). Všechny parametry jsou kladné. Ukažte, že rovnice popisující vývoj malých odchylek od rovnovážné velikosti populace je dn(t) . . . . . . ——— « —/xn(í) — H\qz — l)n(t — 1) a stabilita rovnovážného stavu je tedy určena reálnou částí řešení A rovnice A= -/x [1 + (qz -1) e-AT] . Odvoďte, že rovnovážný stav je stabilní, pokud 7T — cos-1 T uT < uTr = — -, b = qz — 1 > 1 Vb^í a stabilní pro libovolné T, pokud b < 1. 2. Růst populace lze modelovat následující rovnicí dN(t) t aN(t - r)e-ßNt-T - ôN(t), kde N = N(t) — velikost populace v čase t, a — maximální porodnost, 6 — úmrtnost, e-l3N — míra zmenšení porodnosti způsobená vnitrodruhovou konkurencí N • Najděte netriviální rovnovážnou velikost populace. Linearizujte rovnici v okolí rovnovážného stavu. • Najděte hranice oblastí v rovině (6t, ar), ve kterých malé odchylky od rovnovážného stavu (a) monotónně rostou, (b) monotónně klesají, (c) oscilují s klesající amplitudou, (d) oscilují s rostoucí amplitudou. (Uvedený model použil R. May v roce 1975 k modelování populace Lučila čupřina a ukázal dobrou shodu s daty naměřenými Nicholsonem roku 1957.) 5 3. Model krvetvorby. Nechť c(ŕ) označuje koncentraci krvinek v krvi (rozměr veličiny c je, řekněme, počet buněk/mm3). Předpokládáme, že krvinky z cirkulující krve mizejí rychlostí úměrnou koncentraci s konstantou úměrnosti g (její rozměr je den-1). Kostní dřeň reaguje s asi šestidenním zpožděním T na deficit krvinek a produkuje je v závislosti na jejich koncentraci v krvi. Z těchto předpokladů plyne, že modelem krvetvorby je rovnice tvaru ^± = X(c(t-T))-gc(t). Jeden z možných tvarů „produkční funkce" A je A(0 kde a, m jsou kladné konstanty. Najděte bezrozměrný tvar modelu, jeho stacionární stavy, vyšetřete lineární stabilitu a najděte podmínky pro nestabilitu modelu. 4. Koncentrace kysličníku uhličitého v krvi I. Předpokládá se, že koncentrace kysličníku uhličitého v krvi závisí na intenzitě dýchání a zpětně řídí intenzitu dýchání s jistým zpožděním t > 0. Jednoduchý model vývoje koncentrace v bezrozměrných veličinách lze zapsat ve tvaru ^ = 1 - ax(t)V(x(t - r)), V(x) = jf^, kde a, m jsou kladné konstanty. Ukažte, že existuje kritické zpoždění tc takové, že pro t > tc je stacionární řešení x(i) = x* nestabilní. Vypočítejte x* a odhadněte „periodu" řešení v případě, že t = tc + e, přičemž 0 < e << 1. (Přesněji, najděte nejmenší p > 0 takové, že z relací x(t0) = x*, x'(t0) > 0 plynou x(í +p) « x*, x(í0+p) >0.) 5. Koncentrace kysličníku uhličitého v krvi II. Jiný model vývoje koncentrace c = c(t) kysličníku uhličitého v krvi je tvaru dc(í) v( ... bVmlac(t)c(t - r)m — p — V [C{t — T))C(t) = p ■ dí v ' am + - t) m kde p, b a t jsou kladné konstanty. Vyjádřete tento model v bezrozměrných veličinách, najděte stacionární řešení a vyšetřete jeho stabilitu v závislosti na parametrech. 6