Definice kvadratické formy. Diagonalizace kvadratické formy. Polární báze. Jiná diagonalizace kvadratické formy pomocí tzv. "úpravy na čtverce". Příklad. Hodnost a signatura kvadratické formy. Sylvestrův zákon setrvačnosti. kriterium kongruence symetrických matic. Pozitivně a negativně definitní, pozitivně a negativně semidefinitní a indefinitní kvadratické formy. Sylvestrovo kriterium.