Ortogonální a unitární operátory. Jejich základní vlastnosti. Ortogonální a unitární matice. Determinant ortogonální a unitární matice. Vlastní čísla unitárních operátorů mají absolutní hodnotu rovnu jedné. Pro daný unitární operátor existuje ortonormální báze tvořená vlastními vektory. Invariatní podprostory dimenze dvě u ortogonálních operátorů. Která geometrická zobrazení popisují ortogonální matice 3x3. Dva příklady.