logo-IBA logo-MU © Institut biostatistiky a analýz ZPRACOVÁNÍ A ANALÝZA BIOSIGNÁLŮ III. ELEKTROKARDIOGRAM II. levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz POŽADAVKY NA SYSTÉMY ZPRACOVÁNÍ EKG FILTRACE þ !!! ZÁSADA !!! þ þ ODSTRANIT VEŠKERÉ RUŠENÍ, ALE UŽITEČNÝ SIGNÁL MUSÍ ZŮSTAT NEOVLIVNĚNÝ þ þ !!! ZÁSADA !!! levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þKRITÉRIA VĚRNOSTI þ(SIGNAL FIDELITY CRITERIA) þ þRecommendation for Standardization and Specifications in Automated Electrocardiography: Bandwidth and Digital Processing. Circulation, roč.81, 1990, č.2, s.730-739. American Heart Association POŽADAVKY NA SYSTÉMY ZPRACOVÁNÍ EKG FILTRACE levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz KRITÉRIA VĚRNOSTI þpro rutinní vizuální analýzu: þ þF1: Odchylka zaznamenaného výstupu od přesně lineární reprezentace vstupního signálu nesmí překročit 25 μV nebo 5%, je-li signál větší. levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þpro morfologickou počítačovou analýzu þ þF2: směrodatná odchylka v komplexu PQRST nesmí překročit 10 μV; þF3: chyba výchylek špička-špička nesmí překročit 10 μV nebo 2%, je-li signál větší; þF4: střední kvadratická odchylka dělená střední hodnotou čtverce amplitud nesmí překročit 1%; þ KRITÉRIA VĚRNOSTI levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þpro morfologickou počítačovou analýzu þ þF5: výchylky komplexu QRS o velikosti ≥ 20 μV a trvání ≥ 6 ms musí být detekovatelné (práh definovaný CSE); þF6: maximální relativní chyba vrcholů kmitů nesmí překročit 10% pro jakékoliv výchylky komplexů QRS ≥ 20 μV a ≥ 12 ms KRITÉRIA VĚRNOSTI levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þfrekvenční oblast: þBEJVÁVALO charka KRITÉRIA VĚRNOSTI levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þfrekvenční oblast: þ þ SOUČASNOST þ1. amplitudová charakteristika by měla být v rozsahu ±6% (0,5 dB) v intervalu 1,0 – 30 Hz; 3 dB body by měly být na frekvenci menší než 0,67 Hz a větší než 150 Hz; þ2. vstupní impuls 1 mV-s by neměl generovat snížení o více než 0,3 mV; þ3. pro vstupní impuls 1 mV-s by sklon odezvy vně impulsu neměl nikde překročit 1mV/s þ(kritéria 2 a 3 splňuje analogový filtr 1. řádu s fmez= 0,05 Hz) KRITÉRIA VĚRNOSTI levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þfrekvenční oblast: þ þ SOUČASNOST þ1. amplitudová charakteristika by měla být v rozsahu ±6% (0,5 dB) v intervalu 1,0 – 30 Hz; 3 dB body by měly být na frekvenci menší než 0,67 Hz a větší než 150 Hz; þ2. vstupní impuls 1 mV-s by neměl generovat snížení o více než 0,3 mV; þ3. pro vstupní impuls 1 mV-s by sklon odezvy vně impulsu neměl nikde překročit 1mV/s þ(kritéria 2 a 3 splňuje analogový filtr 1. řádu s fmez= 0,05 Hz) KRITÉRIA VĚRNOSTI a co síťový brum?!? levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz KRITÉRIA VĚRNOSTI RC levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þpro číslicový přenos a uchování dat: þ þF7: odpovídající si vzorky vstupních a rekonstruovaných dat by se měly lišit o méně než 10 μV KRITÉRIA VĚRNOSTI levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þmorfologická analýza þ1. signál EKG dospělých osob má spektrální složky do 125 Hz; signál EKG dětí do 150 Hz; þ2. pro vizuální analýzu dodržet kritérium F1; þ3. pro počítačovou analýzu splnit kritéria F2 nebo F4 + kritérium vlnového rozlišení (F3, F5 nebo F6). þ þ Obecně se za minimální vzorkovací frekvenci považuje 500 Hz (s rovnoměrným vzorkováním) a maximální kvantizační krok 10 μV. POŽADAVKY NA SYSTÉMY ZPRACOVÁNÍ EKG VZORKOVÁNÍ levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz FILTRACE RUŠENÍ þ !!! ZÁSADA !!! þ þ FILTRACE AŽ KDYŽ NENÍ MOŽNÉ ŠUM ODSTRANIT NASTAVENÍM PODMÍNEK VYŠETŘENÍ þ þ !!! ZÁSADA !!! levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz FILTRACE SÍŤOVÉHO BRUMU þ kritéria věrnosti vůbec nepřipouštějí možnost lineární filtrace síťového brumu þß þ výrobci v dokumentaci pouze uvádějí, že přístroj filtraci síťového brumu umí, ale nespecifikuje se jak levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz FILTRACE SÍŤOVÉHO BRUMU þlineární filtry s co nejužším zadržovaným pásmem; þspolehlivost a účinnost filtrace nesmí narušit kolísání síťového kmitočtu Þ synchronizace vzorkování se síťovým kmitočtem; þneharmonický průběh brumového signálu Þ vyšší harmonické; levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þFILTRY S NEKONEČNOU IMPULSNÍ ODEZVOU þ (NIO, IIR) þ þ Butterworthovy filtry, Čebyševovy filtry, … þ(JSOU ZALOŽENY NA PRINCIPECH ANALOGOVÉHO ZPRACOVÁNÍ) þnevýhody: þpožadovaná vysoká přesnost vyjádření koeficientů (až 10 dese-tinných míst) i výsledků výpočtů þß þ práce bez nároků na reálný čas; optimalizace délky koeficientů, výběr realizačních schémat málo citlivých na zaokrouhlovací chyby, analýza zaokrouhlovacích chyb LINEÁRNÍ FILTRACE SÍŤOVÉHO BRUMU levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þFILTRY S KONEČNOU IMPULSNÍ ODEZVOU þ (KIO, FIR) þ þpožadavek na velmi úzké zadržované frekvenční pásmo vede k použití filtrů s velkým počtem vzorků impulsových odezev þ (nad 100 vzorků při fvz= 500 Hz) þ ß þ standardní realizace jsou proto značně výpočetně náročné Þ hledání speciálních struktur filtrů, resp. výpočetních algoritmů, např. tzv. Lynnovy filtry LINEÁRNÍ FILTRACE SÍŤOVÉHO BRUMU levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz zkresleni UPZ PŘÍKLADY FILTRACE LYNNOVY FILTRY levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz PŘÍKLADY FILTRACE LYNNOVY FILTRY filtrace 50 levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz þprocesor – zařízení modelující řešenou situaci; þalgoritmus – postup změny parametrů procesoru podle vlastností chybového signálu; þ þLMS þFIR þW(n+1)=W(n)+μ.(-ÑMSE) þ : þW(n+1)=W(n)+2μ.e(n).x(n) þ0 < μ < 1/λmax AF princip ADAPTIVNÍ FILTRY levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz ADAPTIVNÍ FILTRY þCO CHCEME ? þ þrychlou konvergenci; þrobustnost vůči šumu; þmalé výpočetní nároky; levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz AF 2x ADAPTIVNÍ FILTRY levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz ADAPTIVNÍ FILTRY þpředpoklad: þ s(n), g1(n), g2(n), y(n) jsou stacionární s nulovou střední hodnotou þ e(n) = d(n) - y(n) þ e2(n) = d2(n) - 2d(n)y(n) + y2(n) þ e2(n) = [s(n)+g1(n)]2 - 2[s(n)+g1(n)].y(n) + y2(n) = þ … = [g1(n) - y(n)]2 + s2(n) + 2s(n)g1(n) - 2y(n)s(n) þstřední hodnota þ E{e2(n)} = E{[g1(n) - y(n)]2 } + E{s2(n)} levy-panel-IBA-se-zavojem logo-IBA-transparent logo-MU © Institut biostatistiky a analýz ADAPTIVNÍ FILTRY AF 50