Ekvivalentní martingalové míry, věrohodnostní poměr, Cameron-Martinova věta Seminář z finanční matematiky Jan Kovář Masarykova univerzita Přírodovědecká fakulta 3.dubna 2013 Pravděpodobnostní míra Definice: Axiomatická definice pravděpodobnosti Nechť (Ω, A) je měřitelný prostor (jevové pole) a P je reálná množinová funkce definovaná na A s vlastnostmi 1 P(Ω) = 1 (normovaná), 2 ∀A ∈ A : P(A) ≥ 0 (nezáporná), 3 {An}∞ n=1 je posloupnost po dvou disjunktních náhodných jevů ⇒ P ( ∞ n=1 An) = ∞ n=1 P(An) (σ-aditivní). Pak funkci P nazýváme pravděpodobnostní mírou (pravděpodobností) na A a trojici (Ω, A, P) pravděpodobnostním prostorem. Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 2 / 16 Připomenutí Definice: Wienerův proces Stochastický proces na pravděpodobnostním prostoru (Ω, A, P) se nazývá Wienerův proces, jestliže platí: 1 W (0) = 0, 2 (spojitost) s pravděpodobností 1 jsou trajektorie procesu spojité, 3 (nezávislost přírůstků) pro libovolné 0 ≤ t1 < s1 ≤ t2 < · · · ≤ tn < sn jsou přírůstky W (s1) − W (t1), . . . , W (sn) − W (tn) navzájem nezávislé náhodné veličiny, 4 (normalita přírůstků) ∀s, t; s > t : W (s) − W (t) ∼ N(0, s − t) . Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 3 / 16 Ekvivalentní míry Definice: Ekvivalentní míry Nechť (Ω, A) je měřitelný prostor, na němž jsou dány pravděpodobnostní míry P a Q. Řekneme, že P a Q jsou ekvivalentní, jestliže pro každý jev A ∈ A platí P(A) = 0 ⇔ Q(A) = 0. Značíme P ∼ Q. tj. množiny míry 0 jsou totožné pro obě míry Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 4 / 16 Radon-Nikodýmova derivace Definice: Radon-Nikodýmova derivace Nechť P a Q jsou ekvivalentní míry na měřitelném prostoru (Ω, A). Jestliže pro náhodnou veličinu Z platí EQ(X) = EP(XZ) pro libovolnou náhodnou veličinu X, pak Z nazýváme Radon-Nikodýmova derivace míry Q vůči míře P, značíme Z = dQ dP . Tedy dQ dP : Ω → R, píšeme též dQ dP (ω) Rozepsáním vztahu z definice EQ(X) = Ω XdQ = Ω X dQ dP dP = EP X dQ dP = EP(XZ) Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 5 / 16 Radon-Nikodýmova derivace - ilustrace Př.: Ω = R2 jev A . . . okolí bodu z0 P(A) . . . pravděpodobnost jevu A vůči P Q(A) . . . pravděpodobnost jevu A vůči Q uvažujme podíl Q(A) P(A) pokud velikost okolí → 0, pak Q(A) P(A) → dQ dP (z0) Pro Wienerův proces na (Ω, A, P) můžeme Ω ztotožnit s prostorem trajektorií prostor spojitých funkcí na [0, T] t.ž. f (0) = 0 Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 6 / 16 Cameron-Martinova věta Wt . . . standardní Wienerův proces Wt = Wt + γt . . . Wienerův proces s driftem Cameron-Martinova věta Nechť {Wt, t ∈ [0, T]} je standardní Wienerův proces na (Ω, A, P) a Q je míra, jejíž Radon-Nikodýmova derivace vůči míře P je dQ dP = e−γW (T,ω)−1 2 γ2T . Pak Wt = Wt + γt je standardní Wienerův proces (a tedy martingal) vzhledem ke Q. Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 7 / 16 Cameron-Martinova věta - vysvětlení Transformace „pravděpodobnosti trajektorií uvažujme Wt = Wt + γt pro γ < 0 na obrázku vpravo je 30 realizací Wt vůči P je Wt Wienerův proces se záporným driftem každé trajektorii (přesněji jejímu okolí) přisuzuje míra P určitou pravděpodobnost „čím blíže přímce γt, tím je trajektorie pravděpodobnější Zdroj: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b3/Girsanov.png Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 8 / 16 Cameron-Martinova věta - vysvětlení C.-M. věta říká, jak vypadá míra Q, vůči níž je Wt standardní Wienerův proces, a to prostřednictvím dQ dP dQ dP transformuje pst každé trajektorie (jejího okolí) vůči P na její pst vůči Q transformované pravděpodobnosti jsou znázorněny na obr. vpravo (sytější barva - vyšší pst) „drift je kompenzován pravděpodobností trajektorie s vyššími hodnotami W (T) mají vyšší pravděpodobnost vůči Q, čímž je drift „odstraněn Zdroj: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b3/Girsanov.png Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 9 / 16 Cameron-Martinova věta - aplikace oceňování složitějších typů opcí závislých na cestě binární bariérové opce opce začne/přestane platit až po proražení bariéry H výplatní funkce up&in VT = 1 max t∈[0,T] St ≥ H = 1, pokud maxt∈[0,T] St ≥ H, 0, jinak. pomocí Cameron-Martinovy věty převedeme na Wienerův proces bez driftu s využitím principu reflexe vypočteme P(maxt∈[0,T] Wt ≥ A) Zdroj: http://www.investopedia.com/terms/u/up-and-inoption.asp Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 10 / 16 Důkaz Cameron-Martinovy věty Moment generující funkce náhodné veličiny X je definován: ψ(θ) = E(eθX ) = R eθx f (x)dx Lemma: X ∼ N(0, σ2) ⇒ ψ(θ) = e 1 2 θ2σ2 Chceme dokázat, že Wt = Wt + γt je standardní Wienerův proces vůči Q, tedy dle definice W.P.: W0 = 0 ← W0 = W0 + γ · 0 = W0 = 0 spojitost trajektorií ← plyne ze spojitosti Wt a fce γt nezávislost přírůstků ← plyne z nezávislosti přírůstků Wt normalita přírůstků: ← viz následující slide Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 11 / 16 Důkaz Cameron-Martinovy věty - pokračování chceme dokázat: W (t + s) − W (s) ∼ N(0, t) vůči Q pro t > 0 spočítáme moment generující funkce náhodné veličiny W (t + s) − W (s), tj. ψ(θ) = EQ eθ(W (t+s)−W (s)) využijeme definici Radon-Nikodýmovy derivace ψ(θ) = EQ eθ(W (t+s)−W (s)) = EP dQ dP eθ(W (t+s)−W (s)) dosadíme za dQ dP výraz z předpokladu věty, po úpravách (využívajících uvedené lemma) dostaneme ψ(θ) = e 1 2 θ2t , což je moment generující funkce N(0, t) Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 12 / 16 Girsanovova věta zobecnění Cameron-Martinovy věty stochastický drift Girsanovova věta Nechť Wt je standardní Wienerův proces na (Ω, A, P) a γ(t, ω) je neanticipativní proces takový, že EP e 1 2 T 0 γ(t)dt < ∞. Pak existuje pravděpodobnostní míra Q, pro kterou platí: 1 P ∼ Q, 2 dQ dP (ω) = e− T 0 γ(t,ω)dW −1 2 T 0 γ2(t,ω)dt 3 W (t, ω) = W (t, ω) + t 0 γ(s, ω)ds je standardní Wienerův proces vůči míře Q. Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 13 / 16 Obrácená Girsanovova věta Obrácená Girsanovova věta Nechť Wt je standardní Wienerův proces na (Ω, A, P) a nechť Q ∼ P. Pak existuje neanticipativní proces γ(t, ω) takový, že W (t, ω) = W (t, ω) + t 0 γ(s, ω)ds je standardní Wienerův proces vůči míře Q. Navíc platí dQ dP (ω) = e− T 0 γ(t,ω)dW −1 2 T 0 γ2(t,ω)dt . Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 14 / 16 Literatura KOLÁŘ Martin. Stochastická analýza. Girsanov theorem. http://en.wikipedia.org/wiki/Girsanov_theorem Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 15 / 16 Děkuji za pozornost. Jan Kovář (PřF MU) Cameron-Martinova věta 3.dubna 2013 16 / 16