Generující funkce, diskrétní martingaly Jana Štrosová 13.3.2013 O Úvod O Generující funkce posloupnosti O Generující funkce náhodné veličiny • Základní vlastnosti • Příklady O Charakteristiky náhodných veličin O Konvoluce O Generující funkce a náhodná procházka O Věty o návratu do počátku O Diskrétní martingal Mějme posloupnost reálných čísel a = {a,-; / = 0,1, 2,... }. • velké množství informace —> "zakódujeme"do jediného objektu • možnost použít operace (např. derivaci) Definice Generující funkce posloupnosti Generující funkce posloupnosti a je funkce daná součtem mocninné řady oo pro séK, pro která řada konverguje. Posloupnost a dostaneme z generující funkce Ga zpět vztahem Gi°(0) a/ = —ň— Příklad Vyjádřete generující funkci posloupnosti a = {0,1,0,-1,0,1,0,...}. Řešení. Ga{s) = ^3/S' 0 • s° + 1 • s1 + 0 • s2 - 1 • s3 + 0 • s4 + 1 • s5 + 0 • s6 + 1 + s: |s| < 1 Definice II Generující funkce náhodné veličiny Generující funkce náhodné veličiny X je definována jako generující funkce její pravděpodobnostní funkce, tedy oo oo Platí zřejmě Gx(s) = E(sx). Základní vlastnosti O 3R > 0 (poloměr konvergence) takové, že G(s) konverguje pro |s| < R a diverguje pro |s| > R. Q G(s) můžeme derivovat nebo integrovat člen po členu, libovolně mnohokrát, pro |s| < R. O Jednoznačnost: Je-li Ga(s) = Gfa(s) pro |s| < R', kde 0 < R' < R, pak an = bn,\/n. Příklady Vypočítejte generující funkce náhodných veličin: O Konstantní náhodná veličina. P(X = c) = 1, kde c G NU{0}. Tedy Gx(s) = sC-Q Bernoulliho náhodná veličina. P[X = 1) = p a P(X = 0) = 1 - p. Tedy Gx(s) = 1 - p + ps. ® Geometrické rozdělení. P(X = n) = p(l - p)"_1 pro n G N. Tedy Gx(s) = O Poissonovo rozdělení s parametrem A. P[X = k) = jýe~x. Tedy Gx(s) = e^5"1) s využitím £ ^ = ex. Řešení. O Gx(s) = 1 • sc = sc © Gx(s) = {l-p)-s°+p-s1 = 1 - p + ps © Gx(s) OO = ^p(i-Py-1.s'- = /=i OO = ps£[(l-P)*]''"1= 1" / = 1 © Gx(s) = Z^7Te -s=e Ag (As)' _ eA(s-l) /=1 - s + sp Charakteristiky náhodných veličin Nechť X je náhodná veličina s generující funkcí G(s). Pak platí E(X(X - 1)... (X - k + 1)) = GW(1) (tzv. k-tý faktoriální moment), speciálně E(X) = G'x(l) D(X) = GX(1) + G>X(1)-[GX(1)]2. Odvození rozptylu DX = EX2 - (EX)2 = E (X (X - 1) + X) - (EX)2 = E (X (X - 1)) + EX - (EX)2 = GX(1) + GX(1)-[GX(1)]2. Konvoluce Definice Nechť a = a,-, / > 0 a b = £>/, / > 0 jsou dvě posloupnosti, pak konvoluce c = a* fa je posloupnost definovaná vztahem c„ = a0fan + axbn-x H-----h anb0. Věta Generující funkce konvoluce dvou posloupností je součinem generujících funkcí těchto posloupností. Důkaz. oo oo n oo oo = C£aisi)C£bn.is"-i) i—O n—i oo oo = (5>0(5>s") = Ga(s)Gb(s) Věta Nechť X a Y jsou nezávislé náhodné veličiny. Pak Gx+y{s) = Gx{s)GY{s). Důkaz. Z nezávislosti víme, že pro pravděpodobnostní funkci X+Y platí fx+y = fx * fy- Podle předchozí věty platí Gx+y = GxGy- Sdružená pstní fce Definice Sdružená pravděpodobnostní generující funkce náhodných veličin, nabývajících hodnot v N U {0}, je definovaná jako GXl,x2(si, 92) = P(X* = ' A X2 =M4 = E(s*s*). Analogicky je možné definovat sdruženou pravděpodobnostní generující funkci pro více náhodných veličin. "rující funkce, diskrétní r Generující funkce a náhodná procházka Uvažujme náhodnou procházku n Sn = Xi, i=l kde P(Xj = 1) = p a P{X; = -1) = q = 1 - p. Přitom X/ jsou nezávislé a So = 0. • Jak často se náhodná procházka vrací do počátku? • Jaké je pravděpodobnostní rozdělení prvního návratu do počátku? Návrat do počátku Označme po(n) = P(S„ = 0) a f0(n) = P(Si + 0, S2 + 0,..., S„_i ^ 0, Sn = 0). Uvažujme generující funkce těchto dvou posloupností OO Po(s) = ^p0(n)s" a OO f Lemma Platí P0(s) = (l-4pqs2)-5. Důkaz • S n = 0 počet kroků doprava = počet kroků doleva, tedy r = - = I počet takových cest je (") pro n sudé a 0 pro n liché 2 označme k = ^, tj. n = 2k, máme v k a 00 /o /,\ Po(2/c) pV po(^) = E(2,/c)(p^2)í • využijeme obecného binomického rozvoje oo (!+*)' = £ n=0 dosadíme a a x = —4pqs2 a porovnáme "rující funkce, diskrétní r Návrat do počátku II ' Věta Platí Po (s) = 1 + P0{s)F0{s) a F0(s) = 1 - (1 - 4pqs2)Í Důkaz. Označme A jev, že S„ = 0 a nechť jsou jevy takové, že první návrat do počátku nastal v /c-tém kroku. Důkaz • Bk jsou disjunktní a dávají rozklad, tedy n P{A) = YJP{A\Bk)P{Bk) k=l • máme P(Bk) = f0(k) a P(A \ Bk) = p0(n - k), tedy n Po(") = ^2 Po(n - k)fo(k) k=l • vynásobíme s" a sečteme oo LS: Y,Po(n)sn = Po-1 "rující funkce, diskrétní r Pokračování důkazu oo oo PS:^^Po(n-/c)/b(/c)s" OO OO = (£/*("-*) k=l n=k = Po(s)F0(s) Dostáváme Pq — 1 = PqFq, tedy Pq = 1 + PqFq Strategie martingalu • hráč disponuje neomezenými zdroji • vsadí 1 Kč, když prohraje, tak vsadí 2 Kč, pokud prohraje v n-té hře, pak následující hru vsadí 2" Kč • nefunkčnost: omezené prostředky, horní hranice sázek 9 "rující funkce, diskrétní r Definice Posloupnost náhodných proměnných S„,0 < n < oo, která pro všechna n > 1 splňuje E[Sn | Xi, X2,..., Xn-i] = S„_i (základní martingalová identita), nazýváme martingal vzhledem k posloupnosti náhodných proměnných X„, 1 < n < 00. • skripta doc. Koláře ke Stochastickým procesům ve finanční matematice • diplomová práce Lenky Křivánkové: Wienerův proces a jeho aplikace • bakalářská práce Aleny Robotkové: Martingaly • http://cs.wikipedia.org/wiki/Martingale (březen 2013)