Príklady na precvičovanie – komplexná derivácia, holomorfné funkcie, mocninové rady Riešené príklady Príklad 1 Dokážte, že funkcia f(z) = iz4 + 2z je komplexne diferencovateľná v celej komplexnej rovine a určte f′ (z). Úlohu vyriešte jednak pomocou definície komplexnej derivácie, a jednak overením Cauchyho–Riemannových rovností pre reálnu a imaginárnu časť funkcie f. Riešenie: Nech z0 je ľubovoľné komplexné číslo. Podľa definície komplexnej derivácie funkcie f platí f′ (z0) = lim z→z0 f(z) − f(z0) z − z0 . Postupne dostávame f′ (z0) = lim z→z0 iz4 + 2z − iz4 0 − 2z0 z − z0 = lim z→z0 [ i · z4 − z4 0 z − z0 + 2 · z − z0 z − z0 ] = lim z→z0 [ i · (z3 + z2 z0 + zz2 0 + z3 0) + 2 ] = 4iz3 0 + 2. Teda f′ existuje na celom C a platí f′ (z) = 4iz3 + 2. Túto skutočnosť teraz overíme pomocou vlastností reálnej a imaginárnej časti funkcie f. Máme f(z) = f(x + iy) = i · (x + iy)4 + 2(x + iy) = −4x3 y + 4xy3 + 2x + i · (x4 − 6x2 y2 + y4 + 2y) ⇓ u(x, y) = Ref(z) = −4x3 y + 4xy3 + 2x, v(x, y) = Imf(z) = x4 − 6x2 y2 + y4 + 2y. Funkcie u, v sú iste (reálne) diferencovateľné v celom R2 , pričom pre ich prvé parciálne derivácie podľa premenných x, y dostaneme u′ x = −12x2 y + 4y3 + 2, u′ y = −4x3 + 12xy2 , 1 v′ x = 4x3 − 12xy2 , v′ y = −12x2 y + 4y3 + 2. Vidíme, že platí u′ x = v′ y, a u′ y = −v′ x pre každé x, y. Teda sú splnené Cauchyho–Riemannove rovnosti na celom R2 . Preto funkcia f je komplexne diferencovateľná všade v komplexnej rovine a f′ (z) = u′ x + iv′ x = −12x2 y + 4y3 + 2 + i(4x3 − 12xy2 ). Spätným prechodom ku komplexnej premennej z = x + iy dostaneme vyjadrenie f′ (z) = 4iz3 + 2. Poznámka: Na konci Príkladu 1 sme sa potrebovali vrátiť od vyjadrenia komplexnej funkcie pomocou dvoch reálnych premenných x, y ku jej vyjadreniu pomocou jednej komplexnej premennej z = x + iy. Všeobecne sa to robí tak, že do daného výrazu sa za x, y dosadí x = z + ¯z 2 , y = z − ¯z 2i , a následne sa vzniknutý výraz vhodne upraví. Je to však niekedy fuška :( Príklad 2 Zistite, kde v C je funkcia w = z (¯z)2 komplexne diferencovateľná. Riešenie: V danej funkcii oddelíme jej reálnu a imaginárnu časť. Pre z = x + iy platí w = (x + iy)(x − iy)2 = x3 + xy2 − i · (y3 + x2 y), teda u = Re w = x3 + xy2 a v = Im w = −y3 − x2 y. Funkcia w má v bode z0 = x0 + iy0 komplexnú deriváciu práve vtedy, keď reálne funkcie u, v sú (reálne) diferencovateľné v bode [x0, y0] a spĺňajú Cauchyho–Riemannove podmienky u′ x(x0, y0) = v′ y(x0, y0), u′ y(x0, y0) = −v′ x(x0, y0). 2 Ľahko vidíme, že funkcie u, v sú diferencovateľné v celom R2 . Poďme preveriť, kde platia Cauchyho-Riemannove rovnosti (ďalej len v skratke C–R rovnosti, resp. C–R podmienky). Postupne dostaneme u′ x = 3x2 + y2 , u′ y = 2xy, v′ x = −2xy, v′ y = −3y2 − x2 . Druhá z C–R podmienok platí pre každé x, y, kým prvá rovnosť dáva 3x2 + y2 = −3y2 − x2 =⇒ 4x2 + 4y2 = 0 =⇒ x = 0 = y. Preto je funkcia w komplexne diferencovateľná iba v bode z = 0 + i0 = 0 a pre jej deriváciu w′ (0) platí w′ (0) = u′ x(0, 0) + iv′ x(0, 0) = 0. Príklad 3 Preverte platnosť C–R rovností a existenciu komplexnej derivácie funkcie w = √ | Rez · Imz| v bode z = 0. Riešenie: Oddelením reálnej a imaginárnej časti vo funkcii w zistíme, že u(x, y) = Re w = √ |xy|, v(x, y) = Im w = 0, [x, y] ∈ R2 . Funkcie u, v spĺňajú v bode z = 0, t.j., v bode [x, y] = [0, 0], C–R rovnosti, nakoľko platí u′ x(0, 0) = lim x→0 u(x, 0) − u(0, 0) x − 0 = lim x→0 0 x − 0 = 0, u′ y(0, 0) = lim y→0 u(0, y) − u(0, 0) y − 0 = lim y→0 0 y − 0 = 0, v′ x(0, 0) = 0 = v′ y(0, 0). 3 (parciálne derivácie u′ x(0, 0), u′ y(0, 0) nemôžeme kvôli absolútnej hodnote počítať klasickým derivovaním, iba priamo z definície). Napriek tomu funkcia w nemá v bode z = 0 komplexnú deriváciu, pretože limita lim z→0 w(z) − w(0) z − 0 = lim z→0 √ | Rez · Imz| z neexistuje (presvedčte sa samy; rozpíšte túto limitu na reálnu a imaginárnu časť, t.j., lim z→0 √ | Rez · Imz| z = lim (x,y)→(0,0) ( x √ |xy| x2 + y2 − i · y √ |xy| x2 + y2 ) , a ukážte, že ani jedna zo vzniknuté reálnych limít neexistuje :)). Kde je teda zrada? :) Háčik je v tom, že funkcia u nie je diferencovateľná v bode [0, 0], napriek tomu, že má v tomto bode obidve prvé parciálne derivácie. Ak by totiž u bola diferencovateľná v bode [0, 0], potom by limita lim (x,y)→(0,0) u(x, y) − u(0, 0) − u′ x(0, 0) · (x − 0) − u′ y(0, 0) · (y − 0) √ (x − 0)2 + (y − 0)2 = lim (x,y)→(0,0) √ |xy| √ x2 + y2 musela existovať a byť rovná 0. Posledná limita však neexistuje (overte samy :)). Príklad 4 Určte holomorfnú funkciu f = u + iv spĺňajúcu v(x, y) = Imf(x + iy) = −3x2 y + y3 − 3x + y, f(−1) = 3i. Riešenie: Toto je typická úloha na holomorfné funkcie. Máme nájsť komplexnú funkciu, ktorá je holomorfná na nejakej oblasti a má dopredu predpísanú svoju imaginárnu (resp. reálnu) časť a hodnotu v nejakom bode. Z teórie holomorfných funkcií vyplýva, že komplexná funkcia f, ktorá je holomorfná na nejakej otvorenej podmnožine v C, má v tejto množine nielen svoju prvú 4 komplexnú deriváciu, ale automaticky aj derivácie všetkých rádov. Funkcie u, v musia byť preto nekonečnekrát spojito diferencovateľné; obzvlášť, musia mať spojité parciálne derivácie všetkých rádov. Z tohto faktu a z C–R podmienok potom vylýva, že funkcie u, v musia byť harmonické na danej otvorenej množine, t.j., musia byť riešením tzv. Laplaceovej rovnice u′′ xx + u′′ yy = 0, v′′ xx + v′′ yy = 0. Všeobecný postup pri tomto type úloh je nasledovný. Najprv overíme, či predpísaná funkcia v v zadaní je harmonická. Platí v′′ xx = −6y, v′′ yy = 6y =⇒ v′′ xx + v′′ yy = 0 na celom R2 . Funkcia v je teda harmonickou na jednoducho súvislej oblasti R2 , a preto existuje jediná komplexná funkcia f, ktorá je holomorfná na celom C, a ktorá spĺňa v = Imf, f(−1) = 3i. Potrebujeme nájsť jej reálnu časť, t.j., funkciu u. Využijeme C–R rovnosti u′ x = v′ y = −3x2 + 3y2 + 1, u′ y = −v′ x = 6xy + 3. Neznáma funkcia u(x, y) je teda kmeňová funkcia pre dvojicu funkcií −3x2 + 3y2 +1 a 6xy +3 :) Vďaka Matematickej analýze II sme už doma :) Nasadiac štandardný aparát samy ukážte, že funkcia u má vo všeobecnosti tvar u(x, y) = −x3 + 3xy2 + x + 3y + K, kde K je reálna konštanta. Všetky holomorfné funkcie f, ktoré majú za imaginárnu časť funkciu v, sú teda tvaru f(x + iy) = −x3 + 3xy2 + x + 3y + K + i · (−3x2 y + y3 − 3x + y). Neznámu konštantu K stanovíme pomocou podmienky f(−1) = 3i. Konkrétne, z práve získaného vyjadrenia s x = −1 a y = 0 dostaneme hodnotu K = 0. Hľadaná funkcia f teda je f(x + iy) = −x3 + 3xy2 + x + 3y + i · (−3x2 y + y3 − 3x + y), resp, f(z) = −z3 +(1−3i)z, po prechode ku komplexnej premennej z = x+iy. 5 Príklad 5 Dokážte, že ak f je funkcia holomorfná a nenulová v oblasti G ⊆ C, potom ∆|f(z)| = |f′ (z)|2 |f(z)| , z ∈ G, kde ∆ := ∂2 /∂x2 + ∂2 /∂y2 je tzv. delta operátor. Riešenie: Nech u a v označujú reálnu a imaginárnu časť funkcie f, t.j., f(z) = f(x + iy) = u(x, y) + iv(x, y). Zo zadania príkladu vyplýva, že funkcie u, v sú harmonické na oblasti G, pričom naviac spĺňajú C–R rovnosti. Konkrétne, na G platí u′′ xx + u′′ yy = 0 = v′′ xx + v′′ yy, u′ x = v′ y, u′ y = −v′ x, f′ = u′ x + iv′ x = v′ y − iu′ y. Okrem toho máme |f| = √ u2 + v2 ̸= 0, |f′ | = √ (u′ x)2 + (v′ x)2 = √ (v′ y)2 + (u′ y)2. Potom platí ∆|f| = ( ∂2 ∂x2 + ∂2 ∂y2 ) |f| = ∂2 |f| ∂x2 + ∂2 |f| ∂y2 . Potrebujeme teda vypočítať druhé parciálne derivácie zo zloženej funkcie |f(z)| = √ [u(x, y)]2 + [v(x, y)]2. Postupne dostávame (detaily vynechávame) |f|′ x = (√ u2 + v2 )′ x = uu′ x + vv′ x √ u2 + v2 , |f|′ y = (√ u2 + v2 )′ y = uu′ y + vv′ y √ u2 + v2 , |f|′′ xx = (√ u2 + v2 )′′ xx = (u′ x)2 + (v′ x)2 + uu′′ xx + vv′′ xx √ u2 + v2 − (uu′ x + vv′ x)2 (u2 + v2)3/2 , |f|′′ yy = (√ u2 + v2 )′′ yy = (u′ y)2 + (v′ y)2 + uu′′ yy + vv′′ yy √ u2 + v2 − ( uu′ y + vv′ y )2 (u2 + v2)3/2 . 6 Po dosadení a úprave máme ∆|f| = |f′|2 (u′ x)2 + (v′ x)2 + |f′|2 (u′ y)2 + (v′ y)2 +u · 0 (u′′ xx + u′′ yy) +v · 0 (v′′ xx + v′′ yy) √ u2 + v2 − (uu′ x + vv′ x)2 + ( uu′ y + vv′ y )2 (u2 + v2)3/2 = 2|f′ |2 √ u2 + v2 − (uu′ x + vv′ x)2 + ( uu′ y + vv′ y )2 (u2 + v2)3/2 . Ďalej z C–R podmienok vyplýva (uu′ x + vv′ x) 2 + ( uu′ y + vv′ y )2 = (uu′ x + vv′ x) 2 + (−uv′ x + vu′ x) 2 = u2 [ (u′ x)2 + (v′ x)2 ] |f′|2 +v2 [ (v′ x)2 + (u′ x)2 ] |f′|2 = (u2 + v2 )|f′ |2 . Takže napokon získame identitu v zadaní príkladu ∆|f| = 2|f′ |2 √ u2 + v2 − (u2 + v2 )|f′ |2 (u2 + v2)3/2 = |f′ |2 √ u2 + v2 |f| = |f′ |2 |f| . Príklad 6 Nájdite obor konvergencie funkcionálneho radu ∞∑ n=0 1 (n + 1)2 ( z + 1 z − 1 )n . Riešenie: Postupujeme analogicky ako pri reálnych funkcionálnych radoch. Použijeme napríklad limitné D’Alembertovo kritérium. Platí 1 (n+2)2 (z+1 z−1 )n+1 1 (n+1)2 (z+1 z−1 )n = ( n + 1 n + 2 )2 z + 1 z − 1 n→∞ −→ z + 1 z − 1 . 7 Takže pre z+1 z−1 < 1 rad absolútne konverguje a pre z+1 z−1 > 1 rad diverguje. Pre z spĺňajúce z+1 z−1 = 1 rad v zadaní konverguje absolútne, pretože v tomto prípade máme ∞∑ n=0 1 (n + 1)2 ( z + 1 z − 1 )n = ∞∑ n=0 1 (n + 1)2 toto konverguje . Obor konvergencie vyšetrovaného funkcionálneho radu je teda podmnožina komplexných čísiel daná reláciou z + 1 z − 1 ≤ 1. Nie je ťažké overiť, že sa jedná práve o tie komplexné čísla z, pre ktoré Rez ≤ 0. Oborom konvergencie je teda druhý a tretí kvadrant spolu s imaginárnou osou. Príklad 7 Určte polomer konvergencie mocninového radu ∞∑ n=0 [3 + (−1)n ]n zn . Riešenie: Podľa definície pre polomer konvergencie tohto radu platí R = 1 lim sup n→∞ n √ |[3 + (−1)n]n | = 1 lim sup n→∞ |3 + (−1)n| . Nakoľko máme |3 + (−1)n | =    4, 2 | n, 2, 2 n, postupnosť |3 + (−1)n | má dva hromadné body 4 a 2. Preto lim sup n→∞ |3 + (−1)n | = 4 =⇒ R = 1/4. 8 Daný mocninový rad preto absolútne konveguje pre |z| < 1/4, kým diverguje pre |z| > 1/4. Naviac, všade na konvergenčnej kružnici |z| = 1/4 rad diverguje (overte samy :)). Príklad 8 Vyšetrite konvergenciu mocninového radu ∞∑ n=1 zn n na jeho konvergenčnej kružnici. Riešenie: Stanovíme najprv polomer konvergencie daného radu. Platí R = 1 lim n→∞ 1 n+1 1 n = 1 lim n→∞ n n+1 = 1. Príslušná konvergenčná kružnica radu je preto |z| = 1. Každý jej bod môžeme vyjadriť v tvare z = eiα , kde α ∈ [−π, π). Skúmame teda konvergenciu číselného radu ∞∑ n=1 einα n v závislosti na reálnom parametri α ∈ [−π, π). V tomto rade, využijúc Eulerov vzorec einα = cos nα + i sin nα, oddelíme jeho reálnu a imaginárnu časť ∞∑ n=1 einα n = ∞∑ n=1 cos nα n + i · ∞∑ n=1 sin nα n . Pri vyšetrovaní týchto dvoch reálnych radov si však, bohužiaľ, nevystačíme s tradičným aparátom :( Ani porovnávanie, ani D’Alembert, ani Cauchy, ani Raabe, ba ani integrálne kritérium v tomto prípade nefungujú :-/ Učinné je 9 až Dirichletovo kritérium :) Jeho aplikáciu si však musíme trochu odpracovať. Na konci ukážeme, že reálne rady ∞∑ n=1 cos nα n , ∞∑ n=1 sin nα n súčasne konvergujú pre každé α ̸= 2mπ, kde m je nejaké celé číslo. Príprava: • Dirichletovo kritérium – nech {an}, {bn} sú dve postupnosti reálnych čísiel také, že {bn} je monotónna s limn→∞ bn = 0 a rad ∑ an má ohraničené čiastočné súčty, t.j., postupnosť { n∑ k=1 ak } je ohraničená (členy tejto postupnosti sa indexujú podľa n). Potom rad∑ anbn konverguje (nie však nutne absolútne). • Pre každé α ∈ R, α ̸= 2mπ pre celé m, platia identity n∑ k=1 cos kα = cos (n+1)α 2 sin nα 2 sin α 2 , n∑ k=1 sin kα = sin (n+1)α 2 sin nα 2 sin α 2 . Pokúste sa dokázať tieto dve identity :) Inšpirujte sa riešením Príkladu 4 z úvodného materiálu o komplexných číslach ;) Tak a teraz sme už pripravení dokončiť Príklad 8 :) Uvažujme napríklad rad ∞∑ n=1 cos nα n pre α ̸= 2mπ, kde m je celé číslo. V Dirichletovom kritériu položíme an := cos nα, bn := 1/n. 10 Postupnosť {bn} je zrejme monotónna a limn→∞ bn = 0. Ďalej platí n∑ k=1 ak = n∑ k=1 cos kα = cos (n+1)α 2 sin nα 2 sin α 2 = cos (n+1)α 2 sin nα 2 sin α 2 ≤ 1 sin α 2 . To znamená, že postupnosť { ∑n k=1 ak} je ohraničená (nezávisle na n). Sú teda splnené všetky požadavky Dirichletovho kritéria. Preto rad ∞∑ n=1 cos nα n pre α ̸= 2mπ, kde m je celé číslo, konverguje. V prípade, ak α = 2mπ pre nejaké celé číslo m, potom cos nα = 1 pre každé n ∈ N, a rad ∞∑ n=1 cos nα n = ∞∑ n=1 1 n diverguje. Analogickým spôsobom samy ukážte, že rad ∞∑ n=1 sin nα n konverguje pre každé α ∈ R ;) Vrátime sa na úvod nášho príkladu. Platí teda, že komplexný rad ∞∑ n=1 einα n , α ∈ [−π, π), konverguje práve vtedy, keď konverguje súčasne jeho reálna i imaginárna časť. Vo svetle práve získaných výsledkov to nastane práve vtedy, keď parameter α ̸= 0 (premyslite si to :)). Takže komplexný mocninový rad v zadaní príkladu konverguje všade na svojej konvergenčnej kružnici, s výnimkou bodu z = 1 (i toto si premyslite :)). 11