Souřadnicové systémy a
transformace (převody) mezi nimi
Souřadnice a souřadnicové systémy
geodetická zeměpisná šířka  ( B )
geodetická zeměpisná délka  ( L )
sférická zeměpisná šířka 
sférická zeměpisná délka 
Zeměpisné souřadnice (šířka, délka):
– astronomické (vázané na skutečnou tížnici a okamžitou osu rotace Země)
– geodetické (vázané na normálu k referenčnímu elipsoidu nebo referenční kouli)
– kartografické (využívané u různých kartografických zobrazeních)
Pravoúhlé (prostorové) souřadnice (kartézské souřadnice):
- geocentrické x , y , z , ( X , Y , Z ) – pravotočivá soustava
- topocentrické (horizontální) n, e, u – levotočivá soustava
Použito u geocentrických souřadnicových systémů WGS-84, ETRS-89 aj.
Rotační elipsoid (dvojosý)
NAVSTAR - GPS: souřadnicový systém WGS 84 (World Geodetic System 1984)
a = 6 378 137 m , b = 6 356 752,314 2.. m
f = 0,003 352 810 664 75.., e2 = 0,006 694 379 990 14..
- zadán dvěma parametry
Příčný poloměr křivosti N
Převod zeměpisných souřadnic
na prostorové pravoúhlé souřadnice
Řez poledníkem Řez rovníkem
Iterační postup :
Přímý výpočet (přibližný):




































ji
ji
ji
ii
iiiii
iiiii
ji
ji
ji
Z
Y
X
u
e
n
,
,
,
,
,
,
sin0cos
sincoscossinsin
coscossincossin



Transformace vektorů geocentrických na topocentrické