LAM'/RrA Laboratoř morfologie a forenzní antropologie Laserové skenery v kontextu záznamu povrchových dat Ivana Šplíchalová Povrchová data / Surface data - záznam vnějšího povrchu objektu - textura - primární data - mrak bodů (point cloud) - výsledným model - polygonová síť (polygonal mesh), vzniká polygonizací bodového mraku kontaktní X bezkontaktní záznam Laserové skenování / Laser scanning - neinvazivnízáznam geometrie povrchu objektu prostřednictvím emitovaného laserového paprsku - počítání doby návratu odraženého paprsku - triangulační princip pouze do 3-5 m Přímé působení laserového paprsku na povrch oka může trvale poškodit zrak! Laserové skenování / Laser scanning doba záznamu řádově v minutách -» nevhodné pro záznam živých objektů technické limity lesklých (sklovina, mramor), tmavých a průhledných povrchů nároky na kontrolu osvětlení rozlišení řádově v desetinách mm Shaan Hurley Vybavení laboratoře / Lab equipment MicroScan 3D manuální bezkontaktní záznam bez možnosti záznamu textury mobilní skener záznam velkých a středně velkých předmětů NextEngine3D HD automatický bezkontaktní záznam záznam textury stolní skener záznam středně velkých a malých předmětů Cvičení Příprava lebky na virtuální faciální rekonstrukci 1) kranium - laserový záznam (NextEngine) + editace (gom Inspect) 2) kraniofaciální analýza: virtuální morfoskopické a metrické zhodnocení vytvořeného modelu - pohlaví, populační afinita (Landmark, 3D-ID) 3) dolní čelist - laserový záznam (Micmscan) + editace (MicroScan Tools) la) Kranium - laserový záznam NextEngine la) Kranium - laserovy zäznam NextEngine easure CAD Help Q NextEngine ScanStudio File Edit View Scan Align Fa O X Your Scanner is Ready .ljO n Trim Puse Polish CAD Output Settings Suppcxrr Čištění modelu - trimming Spojování skenů - alignment AVIORŕA Spojování skenů - alignment © NextEngine ScanStudio - cranium_trimmed.scn — Q X Vytváření jednotné sítě - fusing $ NextEngine ScanStudio - cranium_aligned.scn File Edit View Scan Align Fuse Polish Measure CAD Help 0 FUSE Model Saved n Fuse Settings SB Fuse V0Uf scans into a single mesh without overlap. Model Points: 1,532,619 Points / 2,950,401 T riangles Fuse Method i Mesh Reconstruction Generates a mesh by following the geometric shape of the target 3D scan Data Mesh Fitting Resolution Low _J_ High F Relax Fitting ' ' 1 1 (* Volume Merge Generates a mesh by reconstructing the geometries scans with 3D volume. Low -J High Resolution Ratio [0.4] r Create Watertight Model (Fill All Holes) W Include Textures Texture Blending: - J- Higher resolutions will take longer to process and require more PC resources. Cancel | More Info | NextEngine ScanStudio - cranuum1Q4.scn File Edit View Scan Align Fuse Polish Measure CAD Help 0 SCANSTUDIO f> Q Scanning complete Alf Export modelu I NextEngine ScanStudio- Undo Attach CtnVA Detach CtrkD Attach All Ctrl* Left Detach All Ctrl* Right ■ Delete Unattached Data Ctrl+Delete Preferences... 3 CAD Output i •Ma. ^tt Q r m + OB^^^TL/- PRINT lOLb MLP MORE 1 ■ .AMORrA lb) Kranium - editace Gom Inspect V8 - náprava nedokonalostís ke n ování (odstranění 18 lb) Kranium - editace Gom Inspect V8 I New Project(') - GOM Inspect V8 Target element type Mesh |»| Split by color 1 Ignore color |T File type STL file type Color format: PIP : TABLE : DIAGRAM IS 8" PROPERTIES No elements are selected. •a 19 Q New Project(') - GOM Inspect V8 -OX File Edit View Construct Inspection Operations Help ft Search O No alignment m OVERVIEW REPORT 5 PIP iTABLE * DIAGRAM Elements All Elements Actual Elements » f& Meshes ' Imported Found: 1 element(s) Actual Elements fji Meshes B export_cramum ■ ii* -a □ mife>i°oi hi mi n |ai[§i;s PROPERTIES Information » Selected elements: 1 export_cranium Imported Name (imported): Import source Import file: Points Number of points: Selected points: Holes Number of holes: export_cranium STL F:\Ivana\vyuka\Aktualni trendy 2C 880801 0 General Label Display Element Keywords Creation Sequence 8 <® 20 Odstranění nadbytečných polygonů / Deleting extra polygons Select Patch Tb , Ivert Selection " , Ctrl + Delete ■ New ProJKtO - GOM Inspect V8 File Edit View Construct Inspection Operations Help a x a 30m 0 - OVERVIEW REPORT I Elements i All Elements Actual Elements ' fffl Meshes : export_cranium Imported 1 a i tr I Found: 1 element(s) Actual Elements ▼ Effl Meshes H export_cranium Q No alignment m tPIP i TABLE i DIAGRAM PROPERTIES Information *■ Selected elements: 1 export_cranium * Imported Name (imported): Import source Import file: -* Points Number of points: Selected points: - Holes Number of holes: export_cranium STL F:\Ivana\vyuka\Aktualni trendy 2C 880801 0 General Label Display Element Keywords Creation Sequence Odstranění chyb sítě/ Eliminating mesh errors Select All (RMB), Deselect All (RMB); odstranit nadbytečné polygony | New Projectf*) - GOM Inspect VS File Edit View Construct Inspection AM'/RrA Manuální úprava sítě/ Manual mesh editing Select/Deselect On Surface (RMB) Select/Deselect Through Surface (RMB) Uzavření děr - automatické/ Close holes - automatically Select All (RMB), Deselect All (RMB); odstranit nadbytečné polygony | New Project(') - GOM Inspect VS File Edit View Construct Inspection 1 > All Elements ' S Actual Elements w % Meshes I Imported Operations Help Alignment CAD Mesh Point Cloud (Scanner) Section Report Elements Ac:^3 '^=£~~- Found: 1 element(s) Actual Elements ■» Egg Meshes H export_cranium * r.T S X 1 I1 i|i ÍWTkI ' Imported Name (imported): Import source Import file: ■ Points Number of points: Selected points: - Holes Number of holes: export_cranium STL F:\Ivana\vyuka\Aktualni trendy 2C 854614 854614 Label Display Element Keywords Creation Sequence Uzavření děr - manuální/ Close holes - manually Operations -»Mesh ^ Close Holes -> Interactively: Ctrl + LMB vedle díry Q New Project^) - GOM Inspect V8 File Edit View Construct Inspection Operations Help Filling result Delete neighborhood l Normal H tu l 1*1 I Apply I I Pose [ J 1*1 AM'/RrA Redukce bodu / Reduction of points Select All (LMB): 1277982 points ^100 000 points :w Project;*) - GOM Inspect V8 Edit View Construct Inspection Ali Elements m Actual Elements Meshes Imported Operations Help (Found: 1 element(s) Alignment CAD Mesh Point Cloud (Scanner) Section Report Elements Define Actual Master Actual Elements ' % Meshes H export_cranium_CHM f*l B HI Close Holes Repair... Smooth... Thin... Refine... Other Invert Selected Normals I IS 8on lomiBiiiKi'biHmiKl laiairsi PROPERTIES ' Selected elements: 1 export_cranium_C... * Imported Name (imported): export_cranium_CHM Import source STL * Points Number of pointsjf 1277982 Selected points: - Holes Number of holes O Surface tolerance © Number of points ? X 0.1000 mm 100000 W Max. edge length 1.000 mm Preview PCA axes 32 Ready 2b) KFA Metrické zhodnocení - digitalizace - vytvoření bodu: Shift + LMB (číslování bodů od 01) - frankfurtská horizontála (orbitale dx.; orbitale sin.; porion dx., porion sin.) ScJ - [project.land] — □ X ajl File Edit View Tree Project Tools Window Help ^^^^^ _ fi1 x Q s* f % i* & & $¥ CF, x|[MS-"*| ŕ «: m x m M <■ «• i ü a a • •♦•*•« B t3 project A lebka H79 Ready c W A - lebka H79 100* Red [0.00] + 0% 1 B lebka_H79 1 [nöm| /,. 33 AVIORŕA A-lebka H79 lebka_H79 cislo taodu näzev bodu cislo bodu Däzev bodu 0 orbitale im. lö frontomalare temporale sin. 1 orbitale dx. 17 frontomalare temporale dx. 2 porion im. 18 glabella 3 porion dx. 19 lambda 4 ästen on im. 20 mastoideale sin. 5 asterion dx. 21 rnastoideale dx. e basion 22 nasi on 7 bregma 23 opistbion 8 dacryon im. 24 prostbion 9 dacryon dx. 25 subspinale 10 ektomolare sin. 26 zygion sin. 11 ektomolare dx. 27 zygomaxillare sin. 12 ektokonchion sin. 28 zygomaxillare dx. 13 ektokonchion dx. 2? zygoorbitale sin. 14 frontomalare anterior sin. 30 zygoorbitale dx. 15 frontomalare anterior dx. 31 zygion dx. 35 Export bodů Sr.: - [project.land] \i File Edit View Tree Project Tools Window Help X S X □ us ? s»^<£&(*(£^*x||[ib [*]«=» 41« jt. ay - . ä A a • • $ I B t^lprojecti A - lebka H79 Load into A Load into B Open item-Reflect > Import-Import from C > Export... Custom Plugins > Group Ungroup Rename Delete Primitive grouping... Create species average... Retrodeform... Export Export as: [=,land) Landmark database C=.ply) PLY Models [=.corr) Correspondences f=.dta) NTsys landmark points □tsl Raw landmark points [".dims) Dimension points Database filename: | project.land NTsys filename: | project, dta Atias: |lebka_H79 Into folder: I C:\Userspell3pocurnents ■Advanced Options — I- Allow duplicates I? Single points I- Curves I- Patches I- Flexible patches I- Use calibrated coordinates based on measured distance specified using dimension primitives) lebka_H79 Ready NUM AMORŕA Formát souřadnic _j export_cranium_red.pte - Poznámkový blok Soubor Úpravy Formát Zobrazení Nápověda Ver5Íon 32 5000 5001 5002 5003 5004- 5005 5006 5007 5008 5009 5010 5011 5012 5013 5014 5015 5016 SB17 5018 5019 5020 5021 5022 5023 5024 5025 5026 5027 5028 5029 5030 5031 7045578e+001 SS34460G+001 0S08215e+000 0848255e+001 2245796e+001 8356148e+001 5765282e+001 2337437e+001 6615662e+001 2443810e+001 4692978e+001 3122299e+001 6356689e+001 6709976e+001 6023701e+001 4327354e+001 0540970e+001 S256996e+001 1163986e+001 1457110G+002 3084412e-BB2 0973518e+001 9802994e+001 0033211e+001 4S70067e+001 SS05545e+001 1578186e+001 8472183e+001 8287476e+001 73630229+001 6165039e+001 0572907e+001 -1.4018747e+002 -2.1681317e+002 -1.0425844e+002 -2.1617041e+002 -9.5883957e+001 -2.0573033e+002 -1.53E43B8e+B02 -1.6294322e+B02 -1.6834872e+B02 3.1195213e+001 3.6007896e+001 5.4132477e+001 6.2282921e+001 6.1B58720S+001 6.74381109+001 9.1759781e+001 -5.5713974G+0B1 8.9334793e+000 .8825348e+002 .53S4209e+002 .0181158e+002 .2870290E+002 .2343857e+002 .2816248e+002 .2481639e+002 .2589148e+002 .26388465+002 .7938339e+002 .4128461e+002 .0605072e+002 .1593962e+002 .79E8430e+002 .6015881e+002 .8446143e+002 .8382147e+002 .0358870G+002 .3582797e+002 -2.1683063e+002 -1.5349951e+B02 -2.0590283e+002 -2.3349431e+002 .0336464e+001 .7514915e+001 .2619667e+001 .0891415e+001 .1307791e+001 .0633845e+001 .7785824e+001 .0003281e+000 .62310289+001 .0940514e+000 .2995964e+001 8.3297882e+001 8.9999878e+001 .5004387e+000 .7506165e+001 .3246727e+001 .3793617e+001 .4010620Ě+001 .0709671e+001 .B297134e+001 .02968019+001 3.4295853e+001 4.9993401e+001 Excel -» Otevřít -> (všechny soubory) -» Průvodce importem testu: Oddělovač -> Mezera -> Obecný -> Dokončit Matematický formát -> Číslo Versi on 32 1 SOOO -67.05 ■14;.19 31.20 S001 -49.53 -216.81 36.01 5002 3.06 ■104.26 54.13 5003 3:.S5 -216.17 62.2 = 5:34 52.25 -95.EE 51.05 S005 7836 -205.73 67.44 5006 45.77 -153.64 91.76 5007 32.34 -162.94 ■55.71 ÍZZ1 -56.62 -168.35 8_93 5009 -52.44 -1SS.25 10.34 SO 10 -74.69 -153.64 67.51 5:11 ■43.12 -201.81 72.62 5012 -56.36 -128 70 2:.S9 5013 ■36.71 -223.44 31.31 5014 -5S.02 -128.16 10.63 5015 -34.33 -224.82 17.79 5016 -50.54 -125.89 9.00 5017 -29.26 -226 39 16.23 501E -61.16 -17938 -5.09 5019 11437 -141_28 23.00 5020 0.01 -10605 8330 5021 30.97 -215.94 90.00 S022 -59.80 -179.68 3.50 5:23 10.03 -160.15 77.51 5024 -84.57 -184.46 63.25 5025 ■73.61 ■1 = 3. = 2 53.79 5:26 -313B -i:3.59 44.01 5027 -68.47 -135.83 5:.71 5028 -48.29 -216.83 50.30 5029 -67.36 -15330 iz.iz 5030 ■56.17 -205.90 3430 S031 -10.57 -233.49 49.99 37 2c) 3D-ID (Slice, Ross 2010) Geometric Morphometric Classification of Crania for Forensic Scientists. L^j 3D-ID Program Demo X-val help ( Data \ Options \ Report \ Log | \M 3D-ID Program Demo X-val Help Data Options Report Log Case#: - Notes Landmark Coordinates left_asterion right_asterion bas ion bregma lsft_aacryon right_dacryon left_ectomalare right_&ctomalare left_ectoconcliJon right_&ctoconchion left_frontomalare_anterior right_fronlomalare_anlerioi lett_Irontornalare_temporale rightjmnt&rn ala re temporale glabella lambda left_mastoidale right_mastoidale nasion _t) Bez názvu - Poznámkový blok Soubor Úpravy Formát Zobrazeni Napc-."Éi 67.B5 -14B.19 31. 2B -49.63 -216.81 36. Bl 3.B6 -104.26 54.13 3B.85 -216.17 62.2B 52.25 78.36 45.77 32. 34 -56.62 -52.44 -74.09 -43.12 -56.36 -36.71 -55.62 -34.33 -56.54 -29.26 -61.16 114.57 6. 91 38.97 -59.8B 18.83 -84.67 -79.61 -31.58 -68.47 -48.29 67.36 -56.17 -18.57 -95.88 -2B5.73 -153.64 -162.94 -168.35 -188.25 -153.64 -201.81 -128.78 -223.44 -128.16 -224.82 -125.89 -226.39 -179.38 -141.28 -106.85 -215.94 -179.68 -16B.16 -184.46 -183.82 -1B3.59 -135.83 -216.83 -153.58 -2B5.9B -233.49 61.06 67.44 91.76 -55.71 8.93 19.34 67.51 72.62 28.89 31.31 19.63 17.79 9.00 16.23 -5.B9 23.00 83.30 98.08 3.5E: 77.51 63.25 53.79 44. Bl 59.71 68.38 38.3B 34. 3B 49.99 right_trontomalare_anterior -3433 -22482 17.79 left frontornalare temporale -50.54 -125.89 9.00 right frontomalare temporale -29.26 -226.39 16.23 glabella -61.16 -179.38 -5.09 lambda 11457 -141.28 23.00 left mastoidale 0.01 -106.05 83.30 right_mastoidale 30.97 -215.94 90.00 nasion -59 B0 -179.68 3.50 left lower orbital border right_lower_orbital_border eft_upper_orbital_border ri g ht_upper_orbita l_border opisthion 10.03 -160.16 77.51 prosthion -84 67 -18446 63.25 subspinale -79.61 -183.82 53.79 left_nasomaKillary_suture_pinch right_nasomaxillary_siitiire_pinch = left zygion -31.50 -103.59 4401 left zygomajtillare -6847 -135.83 50.71 right_zygomaxillare -48 29 -216.83 60.30 eft zygoorbitale -67 36 -153.50 30.30 right zygoorbitale -56 17 -205.90 3430 right_zygion -10.57 -233.49 49.99 ľrocess od 5. hodnoty! desetinné tečky! Záložka Options -> Determine group and sex + zaškrtnuté všechny skupiny 38 AM'/RrA 2c) 3D-ID (Slice, Ross 2010) Geometrie Morphometric Classification of Crania for Forensic Scientists. Výsledky - Záložka Report |A| 3D-ID Program Demo X-val Help ' Data \ Options \ Report \ Log Determine group and sex: true Reference Data Set.: data/3d id.m.dt Assessing group m.emfcership . Using 77 šliape dimensions. Summ.ary. Z2 Posterior Typicality African - fem.ale (3) : 1647 6061 :> 0000 0000 African - m.ale (4) : 1524 2137 :> 0000 oooa African American - female (33): 1554 4513 o, 0000 0000 African American - male (12 2): 1530 2629 0j 0000 oooa Circum.carittean - ferr.ale (1) : 1628 6605 : 0000 0000 Circum.caribbean - m.ale (3) : 1563 9"9E :> 0000 0000 East Asian - m.ale (6) : 1576 :> 0000 oooa European - female (18): 1526 1435 o, 0000 oooa European - m.ale (24) : 1533 7582 0j 0000 oooa European Am.erican - ferr.ale (62) : 1528 4314 0, 0000 oooa European Am.erican - m.ale (37) : 1432 3105 o, 0000 0000 <^= >'e?ram.er:_can - fem.ale (4) : 1545 0275 0 0000 0000 Mesoam.erican - m.ale (21) : 1510 7722 0j 0000 oooa South Am.erican - fem.ale (4) : 1533 9594 0j 0000 oooa South Am.erican - m.ale (3) : 1523 3370 D 0000 oooa *** PROCESSING COMPILETE *** □ X D2 vzdálenost od průměru skupiny Posterior probability pravd, s jakou patří do vybrané skupiny Typicality kolik ze skupiny je dále od středu 39 3a) Mandibula - laserový záznam MicroScan kalibrace + homing scan phase (samotné skenování) sweeps phase (úpravyskenů + spojení) points phase (úprava mraku bodů) mesh phase (úprava polygonálního modelu) export (možný pouze při připojeném skeneru) MicroScan Tools 1/5 Scan Phase (samotne skenoväni) t MirfoscanToVs-Untitled O.srf —OX Fit Scan 1 Sweeps Points Mesh + n * n Undo Redo Clear Invert Cut Pick * j i w •/TO*. ■ >\ 1% J. Move Select Measure Register Landmark /. ^J ConnecyDisconnect Adjust Calibrate Lai. Probe Uelete IMewican Loord iys N*-^ Last * m a * Q Raw Prcfil e: Edge: Sweeps Probe P.e:et Points Points Edit Tools Scan View Objects none MicroScan Tools Scan Phase (samotné skenování) Microscan Tools - Untitled D.srf* CH X -j m aw Profiles Edges • Z q Sweeps Přete Reset Points MicroScan Tools Scan Phase (samotné skenování) MicroScan Tools Scan Phase (samotné skenování) AVIORŕA . Microscan Tools (x64) - Untitled 0. s «SATTE L IT E MODE) File 5can Sweeps Pcints ^^Mesfi MicroScan Tools 2/5 Sweeps Phase (úprava skenů) 46 AVIORŕA MicroScan Tools Sweeps Phase (ořezání šumu * Microscan Tools (x64) - Untitled O.srf* (SATTELITE MODE) MicroScan Tools Sweeps Phase (registrace skenů) V t Microscan Tools £x64] - mandibula_clean.srf* (SATTELITE MODE] File Scan Sweeps Move - nun Undo Redo Clear Invert Cut ^ 1-1 3 Selit Measure Register Landmarks * 2 * * ^ R .....- a D„„ Dollar C-l.-,=r Detect in Register Merge Register Generate Quick Delete Sweep s 0 bjects Obj ects Sweep s P o i ntc loud M esh Sweeps Sweeps ...» -i m Z q Raw Profiles Edges Sweeps Probe Reset Points Pcints View MicroScan Tools Sweeps Phase (registrace skenů) l~l J 1 Pick Move Select Mel ( ure ff Register V Detect in Register Merge Register Generate Quick Delete Sweeps Objects Objects Sweeps Pointcloud Mesh Sweeps ..... a Raw Profiles Edges Points m Sweeps z Probe Points q Reset Edit J Tools\^ ^ Sweeps View MicroScan Tools Sweeps Phase (auto. registrace) ^ Microscan Took Cŕ64) - mandibula_clean.srf* (SATELITE MODE) Register Objects Scan Sweeps Points Mesh - n u m \ j "i Undo Redo Clear Invert Cut Pick Move Select Measure ^ mm m aríraq Objects Merge Register Generate Quick Delete ChjE'it^ Object: í-.veepí Pcintdcud Me:h S^eep: Sweeps _J [_ Sweeps Probe Pcinte MicroScan Tools Sweeps Phase (sloučení skenů) * Microscan Tools (x64J - mandibula_clean.5rf* (SATTELITE MODE) m Merge Objects Scan Sweeps Points Mesh + nun \<&3^ Undo Redo Clear Invert Cut Pick Move Select Measure Register ^ q, ...4 -4 m Detect in Pegistel Merge M Register Generate Quick Delete p^ts ^rt>^'eS ^9es Sweeps 0bjects% 0bject5# Sweeps PointcIoud Mesh Sweeps Sweeps Pre be Pcints a x MicroScan Tools Sweeps Phase (registrace jedn. tahů) Register Sweeps , Microscan Tools (x&4) - rnandibula_clean.srf* (SATTELITE MODE) + nun Undo Redo Clear Invert Cut \ J *i Pick Move Select Measure M Register J Landmarks * z m Detect in Register Mergel Sweep s 0 bj ects Obj ects* r Register J Sweeps* \* + * Generate Quick Delete Pointcloud Mesh Sweeps ..i -i m Raw Profiles Edges Points Sweeps Z Probe Pcints q Reset Tccli View MicroScan Tools Sweeps Phase (generování mraku bodů) *t Microscan Tools (hö4] - mandibula_clean.srf* [SATTELITE MODE] File 1 Scan I Sweeps 1 Points Mesh Generate Pointcloud ■ tl tu 1*1 Undo Redo Clear Invert Cut \ *v* J T Pick Move Select Measure M Register • Landmarks Detectin Register Merge Register! Generate Sweeps Objects Objects Sweeps mPointclcudl 1 Quick Delete Mesh Sweeps m m m Raw Profiles Edges Points m Sweeps Probe Points Q Reset Edit Tccls Sweeps \ š View AM'/Rr"* MicroScan Tools 3/5 Points Phase Microscan Took (x64) - mandibul^|MÜ]tcloud.srf (SATTELITE MODE] . ti u <-> j *i Undo Redo Clear Invert Cut Pick Move Select Measure _Edit_J(_Took Register • ||^ Landmarks ^r* fab' Detect Sample Smooth Triangulate Noise Points W\* m m Q Points Edges Triangles Boundary Reset View Objects I 0 MicroScan Tools Points Phase (odstr. volných bodů) Microscan Took (x64) - mandibul^|MÚtcloud.srf (SATTELITE MODE] Detect Noise MicroScan Tools Points Phase (odstr. volných bodů) Detect Noise AVIORŕA MicroScan Tools Points Phase (snížení počtu bodů) * Microscan Tools (x64) - mandibula_pointcloud.srP (SATTELITE MODE) Sample «■ U U H Undo Redo Clear Invert Cut Pick Move y •v Select *l i-i • Measure Register Landmarks Detect Noise l Sample (Smooth Triangulate Points «1 iq Edges Triangles Boundary Reset Edit Tools _X^^Xiints_ View • 0 Merged Scans 1 I Sample Pointcloud Options Method ® Density O Random Density Percent Podle hustoty (Densíty) - Body jsou vybrány tak, že žádný nevybraný bod nemá jiný nevybraný bod v okolí určené vzdálenosti. To znamená, že vzdálenost mezi každým párem nevybraných bodů se rovná alespoň zadané vzdálenosti, Náhodná (Random): vybere zadaný počet procent bodů náhodně,_ Po spočítání: Holoto MicroScan Tools AVIORŕA MicroScan Tools Points Phase (vyhlazení) Smooth f. Microscan Tools [xWJ - mandibula_pointcloud.srf* (SATTELITE MODE] Objects Smooth Pointcloud Easy Expert Delimit- Vyhlazování se provádí na základě počítání lokálního polynomiálního povrchu v každém bodě a pak projektováním bodu na tento povrch. Rádius určuje okolí, na základě jehož se počítá povrch. Čím vyšší je rádius, tím silnější je vyhlazování a časová náročnost. Degree určuje stupeň polynomiálního povrchu, maximum je 6. Čím je vyšší, tím více je zachováno detailů, Poslední parametr (Density) odstraňuje body před vyhlazováním tak, že vzdálenost mezi každými dvěma body bude odpovídat alespoň určené hodnotě. Body jsou sice odstraněny, ale stále jsou používány k počítání polynomiálního povrchu. a x <*- ■ u U H Undo Redo Clear Invert Cut Pick Move y ■v Select Measure Register Landmarks ***** Detect Sample* Noise * Smooth i I iVó Triangulate w Points M IQ Edges Triangles Boundary Reset Edit Tools Point*^^^ View MicroScan Tools Points Phase (triangulace sítě) *£, Microscan Tools [x64) - mandibula_pointcloud.5rf* (SATTELITE MODE] «■ . U U 1*1 Undo Redo Clear Invert Cut Pick Move J -w Select 1-1 • Measure Register Landmarks ■**■*■■ Detect Sample Smooth Noise ' ^3D triangulate Edit loots _Points_ Points Edges Triangles Boundary Reset Objects Merged Scans 1 1 " Triangulate MicroScan Tools 4/5 Mesh phase * Microscan Tools (x64) - mandibulajDMrffcloudsrf^l^ELITE MODE) File Scan Sweeps Poirms Mesh M ► q U H Undo Redo Clear Invert Cut Pick Move J Select Measure Register Landmarks / X W ^ Smooth Decimate Fill Holes Register Merge Detect Points Edges m Triangles • 9 Boundary Reset Edit Tools Mesh ! ü_Vim_ MicroScan Tools Mesh phase (vyhlazení) Microscan Took [x&4] - mandibula_pointcloud.srfr (SATTELITE MODE] Smooth o X * n * n Undo Redo Clear Invert Cut Pick Move 4 Select •I M míl Measure Register Landrnalks Smooth \r ä /;/ ^ Decimate Fill Holes Register Merge Detect Points Edges m Triangles Boundary Reset Edit Tccli ^^^^^^^ Mesh View Metoda Average vyhlazuje síť průměrovánírn mezi sousedními body. V metodě je počítán průměr všech sousedních bodů nějakého bodu a pak je bodu přidělena vážená suma průměru a původní pozice bodu. Váha {Weight) 0 % nepohne bodem vůbec, váha 100 % přiřkne bodu sám spočítaný průměr. MicroScan Tools Mesh phase (odstr. nadbytečných dat) Microscan Took (nfi4) - mandibulaji-iesh.srf* [SATTELITE MODE) Decimate -ax Undo Redo Clear Invert Cut Pick Move y Select U M • Measure Register Landmarks SrnooA Decimate m\ Holes Register Merge Detect h 3 Points Edges m Triangles Boundary Reset Edit Tools ^^i^^ Mesh View Objects MicroScan Tools 5/5 Export (pouze při připojeném skeneru) - formát .stl Microscan Tools (x64) - mandibula_mesh.srf* (SATTELITE MODE) File Scan Sweeps Points Mesh Open Open Autosave Save Save As Import Export Options Show help file About Microscan Tools Exit 1 mandibula_mesh.srf 2 mandibula_pointcloud.srf 3 mandibula_clean.srf 4 E:\lvana\vyuka\Aktualni trendy 2015VXX data\MicroScan tools\mandprub.srf 5 E:\lvana\vyuka\Aktualni trendy 2015VXX data\MicroScan tools\mand.srf 6 G:\mand_puv.srf 7 e:\ivana\laborator\gorilla gina\mand_puv.srf S c:\mand_puv.srf 9 C:\Users\Dell3\Deslctop\mand.srf CtrkO Ctrl+S nooth Decimate Fill Holes Register Merge Detect