Príklady na precvičovanie – limity a spojitosť funkcií viac premenných Nasledujúce riešené príklady ilustrujú najčastejšie používané techniky výpočtu limít funkcií viac premenných. Najdôležitejšie z nich sú tieto: • dosadenie • úprava • substitúcia (častokrát vedie na výpočet limity funkcie jednej premen- nej) • zavedenie polárnych (sférických) súradníc (prípad vlastného bodu, prípad nevlastného bodu) Riešené príklady Príklad 1 (dosadenie) lim (x,y,z)→(1,3,1) (2x2 + 7y − 3z + 5). Riešenie: Za x, y, z jednoducho dosadíme príslušný limitný bod: lim (x,y,z)→(1,3,1) (2x2 + 7y − 3z + 5) = 2 + 21 − 3 + 5 = 25. Príklad 2 (substitúcia, úprava) lim (x,y)→(0,0) 2 − √ 4 − xy xy . Riešenie: Vidíme, že zavedením substitúcie t = xy prevedieme danú limitu na limitu z funkcie jednej premennej t, pričom ak x → 0 a y → 0, potom t = xy → 0 · 0 = 0. Preto po zavedení tejto substitúcie máme: lim (x,y)→(0,0) 2 − √ 4 − xy xy = lim t→0 2 − √ 4 − t t . 1 Nakoľko nastáva neurčitosť typu 0/0, vykonáme úpravu – rozšírime výrazom 2 + √ 4 − t: lim t→0 2 − √ 4 − t t = lim t→0 (2 − √ 4 − t)(2 + √ 4 − t) t (2 + √ 4 − t) = lim t→0 t t (2 + √ 4 − t) = = lim t→0 1 2 + √ 4 − t = 1 4 . Teda: lim (x,y)→(0,0) 2 − √ 4 − xy xy = 1 4 . Príklad 3 (úprava) lim (x,y)→(2,2) x2 − y2 x2 − 3y + 3x − xy . Riešenie: Opäť nastáva neurčitosť typu 0/0. Vykonáme vhodnú úpravu – čitateľ i menovateľ rozložíme na súčin: lim (x,y)→(2,2) x2 − y2 x2 − 3y + 3x − xy = lim (x,y)→(2,2) (x − y)(x + y) (x − y)(x + 3) = lim (x,y)→(2,2) x + y x + 3 = 4 5 . Príklad 4 (substitúcia) lim (x,y)→(0,a) sin(xy) x , a ∈ R. Riešenie: Máme neurčitosť 0/0. Namiesto premenných x, y budeme uvažovať premenné t, y, kde t = xy. Potom, nakoľko x → 0 a y → a, t = xy → 0·a = 0. Pôvodnú limitu z funkcie dvoch premenných sme teda transformovali zavedením novej premennej t opäť na limitu z funkcie dvoch premenných, ktorú však vieme ľahšie vypočítať: lim (x,y)→(0,a) sin(xy) x = lim (t,y)→(0,a) sin t t · y = 1 · a = a. 2 Príklad 5 (substitúcia) lim (x,y)→(4,0) tg (√ (x − 4)2 − y2 ) x2 √ (x − 4)2 − y2 . Riešenie: Úvaha podobná ako v predchádzajúcom príklade. Neurčitosť je typu 0/0. Namiesto y zavedieme novú premennú t = √ (x − 4)2 − y2, pričom limitná podmienka bude t → 0. Dostaneme: lim (x,y)→(4,0) tg (√ (x − 4)2 − y2 ) x2 √ (x − 4)2 − y2 = lim (x,t)→(4,0) tg t x2t = lim (x,t)→(4,0) tg t t · 1 x2 = 1 16 . Príklad 6 (polárne súradnice, úprava) lim (x,y)→(0,0) 1 − cos(x2 + y2 ) (x2 + y2)x2y2 . Riešenie: Neurčitosť 0/0. Zavedieme polárne súradnice: x = ρ cos φ, y = ρ sin φ. Dostaneme: lim ρ→0+ 1 − cos ρ2 ρ4 sin2 φ cos2 φ . Výraz obsahujúci ρ upravíme takto: 1 − cos ρ2 = 2 sin2 ρ2 2 . Teda: 1 − cos ρ2 ρ4 = 2 sin2 ρ2 2 ρ4 = sin2 ρ2 2 ( ρ2 2 )2 · 1 2 = ( sin ρ2 2 ρ2 2 )2 · 1 2 . 3 Po dosadení preto máme: lim ρ→0+ 1 − cos ρ2 ρ4 sin2 φ cos2 φ = lim ρ→0+ ( sin ρ2 2 ρ2 2 )2 · 1 2 sin2 φ cos2 φ = 1 2 sin2 φ cos2 φ , nakoľko výraz v zátvorke konverguje k 1. Limita závisí na uhle φ, a preto neexistuje. Príklad 7 (sférické súradnice) lim (x,y,z)→(0,0,0) x x + y + z . Riešenie: Máme neurčitosť typu 0/0. Zavedením sférických súradníc ukážeme, že táto limita neexistuje. Ak bod A má karteziánske súradnice x, y, z, potom jeho sférické súradnice r, φ, θ sú definované takto: r – dĺžka úsečky spájajúca bod X so začiatkom O, r ≥ 0, φ – uhol (orientovaný), ktorý zviera priemet úsečky OX do roviny xy s kladným smerom osi x, φ ∈ [0, 2π), θ – uhol (orientovaný), ktorý zviera úsečka OX s kladným smerom osi z, θ ∈ [0, π]. Platí (sférické súradnice v okolí bodu (0, 0, 0); viac o tom v skriptách alebo v zbierke Hasil–Zemánek): x = r cos φ sin θ, y = r sin φ sin θ, z = r cos θ. V našom prípade limitná podmienka bude r → 0+ , takže: lim (x,y,z)→(0,0,0) x x + y + z = lim r→0+ r cos φ sin θ r cos φ sin θ + r sin φ sin θ + r cos θ = lim r→0+ cos φ sin θ cos φ sin θ + sin φ sin θ + cos θ = cos φ sin θ cos φ sin θ + sin φ sin θ + cos θ . Výsledná limita závisí na uhloch φ, θ, takže neexistuje. 4 Príklad 8 (úprava, polárne súradnice, veta o dvoch policajtoch) lim (x,y)→(0,0) (x2 + y2 )x2y2 . Riešenie 1: Ide o neurčitosť typu 0/0. Výraz za limitou zapíšeme takto (využijeme spojitosť exponenciálnej funkcie): lim (x,y)→(0,0) (x2 + y2 )x2y2 = lim (x,y)→(0,0) ex2y2 ln(x2+y2) = e lim (x,y)→(0,0) x2y2 ln(x2+y2) . Zavedieme polárne súradnice v okolí bodu (0, 0): lim (x,y)→(0,0) x2 y2 ln(x2 + y2 ) = lim ρ→0+ ρ4 sin2 φ cos2 φ ln ρ2 = = lim ρ→0+ (ρ4 ln ρ2 ) · (sin2 φ cos2 φ). Vypočítame limitu z časti ρ4 ln ρ2 (napr. pomocou L’Hospitalovho pravidla): lim ρ→0+ ρ4 ln ρ2 = 2 · lim ρ→0+ ρ4 ln ρ = 2 · lim ρ→0+ ln ρ 1 ρ4 = ( 0 0 ) = 2 · lim ρ→0+ 1 ρ − 4 ρ5 = = (−1/2) · lim ρ→0+ ρ4 = 0. Takže: lim ρ→0+ (ρ4 ln ρ2 ) · (sin2 φ cos2 φ) = 0. Limita existuje, nakoľko platí: |(ρ4 ln ρ2 ) · sin2 φ cos2 φ − 0| ≤ ρ4 | ln ρ2 | −→ 0, pre ρ → 0+ (využili sme odhad | sin2 φ cos2 φ| ≤ 1). Platí teda: lim (x,y)→(0,0) x2 y2 ln(x2 + y2 ) = 0 =⇒ lim (x,y)→(0,0) (x2 + y2 )x2y2 = e0 = 1. Riešenie 2: Limita sa dá spočítať i pomocou vety o dvoch policajtoch pre funkcie jednej premennej. Je potrebné však využiť niekoľko skutočností. V prvom rade budeme potrebovať nerovnosť: 2|xy| ≤ x2 + y2 . 5 Dokáže sa ľahko z nerovnosti 0 ≤ (|x| − |y|)2 . Okrem toho platí |xy| =√ x2y2 = (x2 y2 ) 1 2 , podľa definície druhej odmocniny. Preto máme: 2 · (x2 y2 ) 1 2 ≤ x2 + y2 . Konvergenčná podmienka v danej limite hovorí, že s bodom [x, y] sa blížime k bodu [0, 0]. Inak povedané, vzdialenosť √ x2 + y2 ide do nuly. Preto sa môžeme obmedziť iba na body [x, y] spĺňajúce: √ x2 + y2 ≤ 1 ⇐⇒ x2 + y2 ≤ 1. Kombináciou posledných dvoch nerovností máme: 2 · (x2 y2 ) 1 2 ≤ x2 + y2 ≤ 1. Následne umocnením na kladný výraz x2 y2 dostaneme: 2x2y2 · [ (x2 y2 )x2y2 ]1 2 ≤ (x2 + y2 )x2y2 ≤ 1x2y2 = 1. No a teraz aplikujeme vetu o dvoch policajtoch. Platí lim(x,y)→(0,0) 1 = 1 a: lim (x,y)→(0,0) 2x2y2 · [ (x2 y2 )x2y2 ]1 2 = lim (x,y)→(0,0) 2x2y2 · lim (x,y)→(0,0) [ (x2 y2 )x2y2 ]1 2 = = 20 · [ lim (x,y)→(0,0) (x2 y2 )x2y2 ]1 2 = 20 · 1 1 2 = 1. V poslednom kroku sme využili limitu funkcie jednej premennej: lim t→0+ tt = 1, aplikovaním pre t = x2 y2 . Podľa vety o dvoch policajtoch teda i prostredný člen v poslednej nerovnosti musí konvergovať do 1. Preto: lim (x,y)→(0,0) (x2 + y2 )x2y2 = 1. Príklad 9 (úprava) lim (x,y)→(∞,a) ( 1 + 1 x ) x2 x+y , a ∈ R. 6 Riešenie: Ide o neurčitosť typu 1 ∞ ∞ . Ak si všimneme výraz pod exponentom, vidíme, že sa dá upraviť na é-čkovú limitu: lim (x,y)→(∞,a) [( 1 + 1 x )x] x x+y , Výraz v hranatej zátvorke konverguje k číslu e. Limita exponentu je: lim (x,y)→(∞,a) x x + y = lim (x,y)→(∞,a) 1 1 + y x = 1. Teda: lim (x,y)→(∞,a) ( 1 + 1 x ) x2 x+y = lim (x,y)→(∞,a) [( 1 + 1 x )x] x x+y = e. Príklad 10 (úprava) lim (x,y)→(∞,∞) ( xy x2 + y2 )x2 . Riešenie: Ide o neurčitosť (∞/∞)∞ . Využijeme takýto odhad: xy x2 + y2 ≤ 1 2 . Toto vyplýva z nasledujúceho: 0 ≤ (|x| − |y|)2 , 0 ≤ x2 + y2 − 2|x| · |y|, 2|x| · |y| ≤ x2 + y2 , |x| · |y| x2 + y2 ≤ 1 2 , x2 + y2 ̸= 0, xy x2 + y2 ≤ 1 2 . 7 Platí teda: 0 ≤ ( xy x2 + y2 )x2 ≤ ( 1 2 )x2 . Avšak: lim (x,y)→(∞,∞) ( 1 2 )x2 = 0, takže podľa vety o dvoch policajtoch dostávame: lim (x,y)→(∞,∞) ( xy x2 + y2 )x2 = 0. Príklad 11 (polárne súradnice) lim (x,y)→(∞,∞) x + y x2 − xy + y2 . Riešenie: Máme neurčitosť typu ∞/∞. Zavedieme polárne súradnice v okolí bodu [0, 0]: x = ρ cos φ, y = ρ sin φ, pričom konvergenčná podmienka bude ρ → ∞ a φ ∈ (0, π/2) pre body s dostatočne veľkým ρ (premyslite si to znázornením konvergencie na obrázku; zaujímajú nás body s veľkým kladným x a s veľkým kladným y). Po dosadení dostaneme: lim ρ→∞ ρ cos φ + ρ sin φ ρ2 cos2 φ − ρ2 cos φ sin φ + ρ2 sin2 φ = lim ρ→∞ 1 ρ · cos φ + sin φ 1 − cos φ sin φ = 0. Treba ešte ukázať, že konvergencia je rovnomerná vzhľadom na uhol φ, t.j. potrebujeme zhora ohraničiť výraz 1 ρ · cos φ + sin φ 1 − cos φ sin φ − 0 niečím, čo nezávisí na uhle φ a konverguje k nule pre ρ → ∞. Bolo by teda fajn ohraničiť zhora výraz: cos φ + sin φ 1 − cos φ sin φ . 8 To znamená ohraničiť čitateľ zhora a menovateľ zdola. Platí: | cos φ + sin φ| ≤ | cos φ| + | sin φ| ≤ 2 Ďalej máme: cos φ sin φ = 1 2 sin 2φ, −1 ≤ sin 2φ ≤ 1. Platia teda nerovnosti: − 1 2 ≤ cos φ sin φ ≤ 1 2 . Vykonáme na nich niekoľko úprav: − 1 2 ≤ cos φ sin φ ≤ 1 2 , 1 2 ≥ − cos φ sin φ ≥ − 1 2 , 1 + 1 2 ≥ 1 − cos φ sin φ ≥ 1 − 1 2 , 3 2 ≥ 1 − cos φ sin φ ≥ 1 2 . Výraz 1 − cos φ sin φ je teda kladný a preto: |1 − cos φ sin φ| = 1 − cos φ sin φ ≥ 1 2 . Našli sme teda ohraničenia: | cos φ + sin φ| ≤ 2, |1 − cos φ sin φ| ≥ 1 2 . Preto platí: cos φ + sin φ 1 − cos φ sin φ = | cos φ + sin φ| |1 − cos φ sin φ| ≤ 2 1/2 = 4. Potom: 1 ρ · cos φ + sin φ 1 − cos φ sin φ − 0 ≤ 4 ρ , 9 a lim ρ→∞ (4/ρ) = 0, ako sme si želali. Preto úvodná limita existuje a platí: lim (x,y)→(∞,∞) x + y x2 − xy + y2 = 0. Príklad 12 Určte body nespojitosti funkcie: f(x, y) = x2 + 3y x2 − 3y . Riešenie: Keďže f je pozliepaná z elementárnych funkcií, bude nespojitá tam, kde nie je definovaná, t.j. všade tam, kde x2 − 3y = 0. Množina bodov nespojitosti funkcie f je teda graf funkcie y = x2 /3. Príklad 13 Určte body nespojitosti funkcie: f(x, y) = { xy x2+y2 , [x, y] ̸= [0, 0], 0, [x, y] = [0, 0]. Riešenie: Zrejme jediný problematický bod bude [0, 0]. Pozrieme sa na limitu f v tomto bode. Platí: lim (x,y)→(0,0) f(x, y) = lim (x,y)→(0,0) xy x2 + y2 . Zavedieme polárne súradnice v okolí bodu [0, 0] a po dosadení dostaneme: lim (x,y)→(0,0) xy x2 + y2 = lim ρ→0+ ρ2 cos φ sin φ ρ2 = lim ρ→0+ cos φ sin φ = cos φ sin φ. Výsledná limita závisí na uhle φ, preto f nemá limitu v bode [0, 0]. Teda f je nespojitá v bode [0, 0], všade inde je spojitá. Pri počítaní limít z funkcií viac premenných sme uvažovali situáciu typu: lim (x,y)→(a,b) [. . .], 10 t.j. premenné x, y sa súčasne nezávisle blížili k bodom a, b. Niekedy sa vyskytne situácia typu (tzv. opakované limity): lim x→a [ lim y→b [. . .] ] , resp. lim y→b [ lim x→a [. . .] ] , t.j. premenné x, y sa opäť nezávisle blížia k bodom a, b, ale nie súčasne – najprv sa hýbeme s premennou y, a potom hýbeme s premennou x, resp. naopak. Táto drobná odlišnosť môže dramaticky zmeniť charakter počítanej limity. Príklad 14 Máme vypočítať nasledovné limity: lim (x,y)→(0,0) x2 y2 x2y2 + (x − y)2 , lim x→0 [ lim y→0 x2 y2 x2y2 + (x − y)2 ] , lim y→0 [ lim x→0 x2 y2 x2y2 + (x − y)2 ] . Riešenie: Prvá limita neexistuje. Odkiaľ berieme podozrenie? Podozrivá je „nesúrodosť členov obsiahnutých v danom výraze. Člen x2 y2 je 4. rádu, naproti tomu člen (x − y)2 je iba 2. rádu a navyše sa vyskytuje iba v menovateli. Ak by sme s premennými konvergovali do ∞, bolo by všetko v poriadku, nakoľko člen 4. rádu by po istom čase prevážil člen 2. rádu. Avšak my ideme s oboma premennými do nuly, takže dominantným sa pre malinké x, y stáva člen 2. rádu – pokiaľ úplne nevymizne. Posledná poznámka je podstatná. Ak budeme totiž cestovať po trase y = x (to iste môžeme, nakoľko táto trasa leží v definičnom obore limitovaného výrazu pre x, y ̸= 0), dominantný člen (x − y)2 vymizne a dostaneme limitu: lim x→0 x4 x4 = 1. Ak však pôjdeme po ceste 2y = x (opäť môžeme), člen druhého rádu nevymizne, a výrazne tým zamieša karty: lim y→0 4y4 4y4 + y2 = lim y→0 4y2 4y2 + 1 = 0. 11 Tým sme našu domnienku potvrdili. Druhá limita sa spočíta tak, že premennú x si „ľubovoľne zafixujeme a spočítame lim y→0 x2 y2 x2y2 + (x − y)2 ako limitu jednej premennej y (x berieme ako konštantu). Táto limita exis- tuje: lim y→0 x2 y2 x2y2 + (x − y)2 = 0 x2 = 0. Potom tento výsledok limitujeme podľa x: lim x→0 0 = 0. Teda: lim x→0 [ lim y→0 x2 y2 x2y2 + (x − y)2 ] = 0. Podobne situácie dopadne aj v prípade tretej limity (premenné x, y vystupujú v danom výraze symetricky): lim y→0 [ lim x→0 x2 y2 x2y2 + (x − y)2 ] = 0. Zistili sme teda, že napriek tomu, že limita z danej funkcie neexistuje, obe opakované limity existujú a dokonca sa rovnajú. Príklad 15 Máme vypočítať nasledovné limity: lim (x,y)→(0,0) (x + y) sin 1 x sin 1 y , lim x→0 [ lim y→0 (x + y) sin 1 x sin 1 y ] , lim y→0 [ lim x→0 (x + y) sin 1 x sin 1 y ] . Riešenie: Prvá limita existuje, nakoľko sin(1/x) sin(1/y) je ohraničená funkcia a x + y konverguje do nuly. Preto: lim (x,y)→(0,0) (x + y) sin 1 x sin 1 y = 0. 12 Ani jedna opakovaná limita však neexistuje. Zoberme si napríklad limitu: lim x→0 [ lim y→0 (x + y) sin 1 x sin 1 y ] . Premennú x zafixujeme. Platí: lim y→0 (x + y) sin 1 x sin 1 y = lim y→0 ( x sin 1 x sin 1 y + y sin 1 x sin 1 y ) . Druhý sčítanec konverguje do nuly (sínusová časť je ohraničená, y → 0). Limita prvej časti neexistuje (sin(1/y) nemá limitu pre y → 0). To znamená, že ani opakovaná limita neexistuje. Niekto by mohol namietnuť – zoberme teda také pevné x, aby: x sin 1 x sin 1 y = 0 a potom bude všetko v poriadku. Iste také x existuje (napr. x = 1/π). Treba si však uvedomiť, o čo tu v skutočnosti ide. Možno to prirovnať k akejsi štafete. Prvé vyštartuje y a po dobehnutí (v našom prípade do bodu 0) odovzdá svoj kolík (t.j. výsledok svojho limitovania) premennej x. Preberanie kolíka musí prebehnúť za akýchkoľvek podmienok – premenná y musí byť schopná odovzdať svoj kolík po prebehnutí každej dostupnej trasy a pri každej dostupnej pozícií premennej x. (dostupná trasa a dostupná pozícia leží v definičnom obore funkcie). Inými slovami, limita podľa y musí existovať pre každe zafixované x. Podobne, premenná x nech kolík preberie kdekoľvek, musí ho opäť šťastlivo priniesť do cieľa (zas po každej prípustnej trase). V našom prípade je však premenná y tak nemožná, že svoj kolík skoro vždy stratí, t.j. kolík, teda výsledok po limitovaní podľa y, skoro nikdy neexistuje (až na pár vzácnych okamihov, keď ju premenná x čaká na vhodných pozíciách, napr. x = 1/π). Takže o nejakom zdarnom dopravení kolíka do cieľa nemože byť ani reč; premenná x nemá čo priniesť do cieľa. Preto uvedená opakovaná limita neexistuje. Podobne je to i v prípade tretej limity (tam zas zlyháva premenná x so svojim kolíkom :)) ). 13