Príklady na precvičovanie – parciálne derivácie Riešené príklady Príklad 1 Vypočítajte smerovú deriváciu funkcie f(x, y) = x2 + 3xy + y2 v smere vektora ¯u = (1, 2) v bode A = [1, 1] . Riešenie: Úlohu budeme riešiť dvomi spôsobmi – jednak priamo z definície smerovej derivácia, a jednak pomocou gradientu funkcie f. Smerová derivácie funkcie f v smere vektora ¯u v bode A je definovaná: ∂f(A) ∂ ¯u = lim t→0 f(A + t · ¯u) − f(A) t . Platí A + t · ¯u = [1, 1] + t · (1, 2) = [1 + t, 1 + 2t]. Po dosadení dostaneme: ∂f(A) ∂ ¯u = lim t→0 f(1 + t, 1 + 2t) − f(1, 1) t = = lim t→0 (1 + t)2 + 3(1 + t)(1 + 2t) + (1 + 2t)2 − 5 t = = lim t→0 11t2 + 15t t = lim t→0 (11t + 15) = 15. Na druhej strane gradient funkcie f v ľubovoľnom bode [x, y] má tvar: grad f(x, y) = ( ∂f(x, y) ∂x , ∂f(x, y) ∂y ) = (2x + 3y, 3x + 2y). Po dosadení teda máme grad f(A) = (5, 5) a pre smerovú deriváciu platí: ∂f(A) ∂ ¯u = grad f(A) · ¯u = (5, 5) · (1, 2)T = 5 · 1 + 5 · 2 = 15. Poznamenajme, že výpočet smerovej derivácie pomocou gradientu je možný, ak f má spojité parciálne derivácie (čo v našom prípade platí); výpočet pomocou limity však funguje vždy. 1 Príklad 2 Vypočítajte z′ x, z′ y, ak: z = ln(u2 + v2 ), kde u = y cos x a v = x sin y. Riešenie: Funkcia z je zložená funkcia – z = z(u(x, y), v(x, y)). Platí: z′ x = z′ u · u′ x + z′ v · v′ x, z′ y = z′ u · u′ y + z′ v · v′ y. Postupne dostaneme: z′ x = 2u u2 + v2 · (−y sin x) + 2v u2 + v2 · sin y = 2v sin y − 2uy sin x u2 + v2 , z′ y = 2u u2 + v2 · cos x + 2v u2 + v2 · x cos y = 2u cos x + 2vx cos y u2 + v2 . Príklad 3 Vypočítajte u′ x, u′ y, u′ z, ak: u = ln(r2 + v + s2 ), kde r = 2x+y2+z , v = x2 yz a s = sin(x + y + z). Riešenie: Funkcia u je zložená funkcia – u = u(r(x, y, z), v(x, y, z), s(x, y, z)). Platí: u′ x = u′ r · r′ x + u′ v · v′ x + u′ s · s′ x, u′ y = u′ r · r′ y + u′ v · v′ y + u′ s · s′ y, u′ z = u′ r · r′ z + u′ v · v′ z + u′ s · s′ z. Postupne dostaneme: u′ x = 2r r2 + v + s2 · 2x+y2+z ln 2 + 1 r2 + v + s2 · 2xyz+ 2 + 2s r2 + v + s2 · cos(x + y + z), u′ y = 2r r2 + v + s2 · 2x+y2+z ln 2 · (2y) + 1 r2 + v + s2 · x2 z+ + 2s r2 + v + s2 · cos(x + y + z), u′ z = 2r r2 + v + s2 · 2x+y2+z ln 2 + 1 r2 + v + s2 · x2 y+ + 2s r2 + v + s2 · cos(x + y + z). Príklad 4 Ukážte, že funkcia u = 1/r, kde r = √ x2 + y2 + z2, je riešením lineárnej parciálnej DR druhého rádu: u′′ xx + u′′ yy + u′′ zz = 0. Riešenie: Funkcia u je zložená funkcia u = u(r(x, y, z)). Potrebujeme stanoviť jej parciálne derivácie u′′ xx, u′′ yy a u′′ zz. Postupne dostávame: u′ x = u′ r · r′ x = − 1 r2 · x √ x2 + y2 + z2 = − x r3 . Pri prechode k poslednému výrazu sme využili skutočnosť, že r = √ x2 + y2 + z2. Nakoľko premenné x, y, z vystupujú vo funkcii u symetricky, platí (overte samy): u′ y = − y r3 , u′ z = − z r3 . Pre druhú parciálnu deriváciu u′′ xx potom platí: u′′ xx = ∂ ∂x ( − x r3 ) = ∂(−x) ∂x · 1 r3 − x · ∂ ∂x ( 1 r3 ) = − 1 r3 − x · ∂ ∂r ( 1 r3 ) · ∂r ∂x = = − 1 r3 − x · ( −3 r4 ) · x √ x2 + y2 + z2 = − 1 r3 + 3x2 r5 . 3 Podobným spôsobom pre u′′ yy a u′′ zz dostaneme: u′′ yy = − 1 r3 + 3y2 r5 , u′′ zz = − 1 r3 + 3z2 r5 . Potom platí: u′′ xx + u′′ yy + u′′ zz = ( − 1 r3 + 3x2 r5 ) + ( − 1 r3 + 3y2 r5 ) + ( − 1 r3 + 3z2 r5 ) = = − 3 r3 + 3(x2 + y2 + z2 ) r5 = − 3 r3 + 3r2 r5 = 0. Funkcia u je teda riešením rovnice v zadaní. Poznamenajme, že k úlohe sa dalo pristúpiť i tak, že by sme vo výraze u = 1/r rovno dosadili za r =√ x2 + y2 + z2, t.j. u = 1 √ x2 + y2 + z2 , a priamo by sme spočítali parciálne derivácie u′′ xx, u′′ yy a u′′ zz. Dostali by sme samozrejme ten istý výsledok. Príklad 5 Rovnicu (x + y)z′ x − (x − y)z′ y = 0 transformujte do nových premenných u = ln √ x2 + y2, v = arctg y x . Riešenie: V pôvodnej rovnici máme výrazy z′ x, z′ y vyjadriť pomocou výrazov z′ u, z′ v. Treba si uvedomiť, že neznáma funkcia z je jednak „priamou funkciou premenných x, y (z pohľadu pôvodnej rovnice), a jednak zloženou funkciou z = z(u(x, y), v(x, y)) (z pohľadu transformácie). Preto platí: z′ x = z′ u · u′ x + z′ v · v′ x, z′ y = z′ u · u′ y + z′ v · v′ y, pričom po dosadení za u′ x, u′ y, v′ x, u′ y máme: z′ x = z′ u · x x2 + y2 + z′ v · −y x2 + y2 = xz′ u − yz′ v x2 + y2 , 4 z′ x = z′ u · y x2 + y2 + z′ v · x x2 + y2 = yz′ u + xz′ v x2 + y2 . (z′ u, z′ v nepoznáme). Po dosadení do rovnice dostaneme: (x + y)(xz′ u − yz′ v) x2 + y2 − (x − y)(yz′ u + xz′ v) x2 + y2 = 0, (x2 + y2 )z′ u − (x2 + y2 )z′ v x2 + y2 = 0, z′ u − z′ v = 0. Príklad 6 Rovnicu 4xyz′′ xy − 2yz′ y = 0 transformujte do nových premenných u = √ xy, v = √ x/y. Riešenie: Postupujeme podobne ako v predchádzajúcom príklade. Vyjadríme najprv prvé derivácie z′ x, z′ y: z′ x = z′ u · u′ x + z′ v · v′ x = z′ u · √ y 2 √ x + z′ v · 1 2 √ xy , z′ y = z′ u · u′ y + z′ v · v′ y = z′ u · √ x 2 √ y − z′ v · √ x 2 √ y3 . Ďalej vyjadríme deriváciu z′′ xy = (z′ x)′ y: z′′ xy = ( z′ u · √ y 2 √ x + z′ v · 1 2 √ xy )′ y = = (z′ u)′ y · √ y 2 √ x + z′ u · ( √ y 2 √ x )′ y + (z′ v)′ y · 1 2 √ xy − z′ v · ( 1 2 √ xy )′ y , = (z′ u)′ y · √ y 2 √ x + z′ u · 1 4 √ xy + (z′ v)′ y · 1 2 √ xy − z′ v · 1 4 √ xy3 . 5 Ale z′ u = z′ u(u(x, y), v(x, y)) a z′ v = z′ v(u(x, y), v(x, y)) sú opäť zložené funkcie, takže pre derivácie (z′ u)′ y, (z′ v)′ y platí: (z′ u)′ y = (z′ u)′ u · u′ y + (z′ u)′ v · v′ y = z′′ uu · u′ y + z′′ uv · v′ y = = z′′ uu · √ x 2 √ y − z′′ uv · √ x 2 √ y3 , (z′ v)′ y = (z′ v)′ u · u′ y + (z′ v)′ v · v′ y = z′′ vu · u′ y + z′′ vv · v′ y = = z′′ vu · √ x 2 √ y − z′′ vv · √ x 2 √ y3 . Po dosadení pre z′′ xy máme: z′′ xy = ( z′′ uu · √ x 2 √ y − z′′ uv · √ x 2 √ y3 ) · √ y 2 √ x + z′ u · 1 4 √ xy + + ( z′′ vu · √ x 2 √ y − z′′ vv · √ x 2 √ y3 ) · 1 2 √ xy − z′ v · 1 4 √ xy3 . Po úpravách dostaneme: z′′ xy = 1 4 z′′ uu + z′ u · 1 4 √ xy − z′′ vv · 1 4y2 − z′ v · 1 4 √ xy3 . Dosadíme do pôvodnej rovnice: 4xyz′′ xy − 2yz′ y = 0, 4xy ( 1 4 z′′ uu + z′ u · 1 4 √ xy − z′′ vv · 1 4y2 − z′ v · 1 4 √ xy3 ) − −2y ( z′ u · √ x 2 √ y − z′ v · √ x 2 √ y3 ) = 0, xy · z′′ uu − x y · z′′ vv = 0, u2 · z′′ uu − v2 · z′′ vv = 0. 6 V transformovanej rovnici sa už premenné x, y nemôžu explicitne vyskytovať; v našom prípade sme využili xy = u2 a x/y = v2 , podľa zadania. Vo všeobecnom prípade sa staré premenné x, y vyjadria pomocou nových premenných u, v. Príklad 7 Vyriešte lineárnu parciálnu DR prvého rádu xz′ x + yz′ y = 0 tým, že ju transformujete do nových premenných u = x, v = y/x. Riešenie: Z pohľadu premenných x, y je funkcia z = z(x, y) dvoch premenných x, y. Z pohľadu nových premenných u, v je z = z(u, v) opäť funkciou dvoch premenných u, v, avšak v tomto prípade je z zložená funkcia: z = z(u(x, y), v(x, y)). Je potrebné vyjadriť parciálne derivácie z′ x, z′ y pomocou parciálnych derivácií z′ u, z′ v, premenné x, y pomocou u, v, a potom tieto vyjadrenia dosadiť do rovnice v zadaní. Tak s chuťou do toho :). Platí x = u a y = xv = uv. Ďalej máme: z′ x = z′ u · u′ x + z′ v · v′ x = z′ u · 1 + z′ v · ( −y x2 ) = z′ u − z′ v · y x2 = z′ u − z′ v · v u , z′ y = z′ u · u′ y + z′ v · v′ y = z′ u · 0 + z′ v · 1 x = z′ v · 1 u (za x, y sme dosadili vyjadrenia pomocou premenných u, v). Dosadením do rovnice v zadaní dostaneme: xz′ x + yz′ y = 0, u · ( z′ u − z′ v · v u ) + uv · ( z′ v · 1 u ) = 0. Po úprave získame rovnicu u · z′ u = 0, resp. z′ u = 0. Toto je jednoduchá parciálna DR, ktorú vieme poľahky vyriešiť. Z rovnice vyplýva, riešenie z(u, v) nezávisí na premennej u, nakoľko parciálna derivácia z podľa u je všade nulová. Preto z je funkciou iba premennej v a má všeobecný tvar z = f(v) = f(y/x), ak sa vrátime naspäť k premenným x, y. Za f môžeme vziať ľubovoľnú funkciu jednej premenej, ktorá je spojito diferencovateľná podľa svojho argumentu (napr. pre f(t) = t2 máme z = y2 /x2 ; pre f(t) = ln(1 + t) máme z = ln(1 + (y/x)), atď.) 7