Separovateľné a homogénne DR – riešenie ťažších príkladov 1. x2 y′ − cos 2y = 1, lim x→∞ y(x) = π/4. Riešenie: Nájdeme najprv všeobecné riešenie rovnice. Ide o separovateľnu DR. Za podmienky 1 + cos 2y ̸= 0 môžeme separovať, pričom dostaneme: dy 1 + cos 2y = dx x2 , dy 2 cos2 y = dx x2 , ∫ dy 2 cos2 y = ∫ dx x2 . Pri úpravách sme využili vzorček 2 cos2 y = 1 + cos 2y. Vykonáme integráciu a dostaneme: 1 2 tg y = − 1 x + C, tg y = − 2 x + 2C, y = arctg ( 2C − 2 x ) , C ∈ R. Prípad 1 + cos 2y = 0 vedie na funkcie yk = kπ − π/2, kde k ∈ Z. Pre každé celé k je funkcia yk riešením rovnice v zadaní. Preto všetky riešenia rovnice sú: y = arctg ( 2C − 2 x ) , C ∈ R, yk = kπ − π/2, k ∈ Z. Prejdime teraz k nájdeniu partikulárneho riešenia, ktoré spĺňa podmienku v zadaní. Je ľahko vidieť, že toto riešenie musí byť tvaru y = 1 arctg(2C − 2/x), pretože limx→∞ yk = kπ − π/2 ̸= π/4 pre každé celé k. Neznámu konštantu C určíme z podmienky: lim x→∞ arctg ( 2C − 2 x ) = π 4 . Po limitovaní dostaneme: arctg 2C = π 4 , 2C = tg π 4 , C = 1 2 . Hľadané riešenie má preto tvar: y = arctg ( 1 − 2 x ) . 2. 2xyy′ = 3 √ x6 − y4 + 3y2 . Riešenie: Na pohľad pomerne ťažká rovnica :-/. Podľa dobre mienenej rady teda vydeľme rovnicu výrazom x3 : 2yy′ x2 = 3 √ x6 − y4 x3 + 3 y2 x3 , 2yy′ x2 = 3 √ 1 − y4 x6 + 3 y2 x3 , a zaveďme novú nezávislú premennú u a novú závislú premennú v: u = x3 , v = y2 . Potrebujem určiť dv/du. Platí: dv = d(y2 ) = 2ydy, du = d(x3 ) = 3x2 dx, z čoho máme: dv du = 2ydy 3x2dx = 2y 3x2 · dy dx = 2yy′ 3x2 =⇒ 3 dv du = 2yy′ x2 . 2 To je skvelé, pretože na ľavej strane upravenej rovnice máme presne výraz 2yy′ /x2 . Takže po zavedení premenných u, v dostaneme: 3 dv du = 3 √ 1 − (v u )2 + 3 v u , dv du = √ 1 − (v u )2 + v u . No ale toto je predsa homogénna rovnica. Takže vyzerá to tak, že situácia sa začína vylepšovať :). Nasadíme obvyklý aparát. Zavediem substitúciu z = v/u. Poznamenajme, že ďalej bude symbol ′ označovať deriváciu podľa premennej u: v = zu, v′ = z′ u + z. Teda po dosadení máme: z′ u + z = √ 1 − z2 + z, z′ u = √ 1 − z2, z′ √ 1 − z2 = 1 u , samozrejme za predpokladu, že z ̸= ±1. Integrujeme: ∫ dz √ 1 − z2 = ∫ du u , arcsin z = ln |u| + C. Spätne dosadíme jednak v/u za z, a jednak y2 , x3 za v, u: arcsin v u = ln |u| + C, arcsin y2 x3 = ln |x3 | + C, y2 = x3 sin(ln |x3 | + C), C ∈ R. Pozrime sa ešte na prípady z = 1 a z = −1. Sú to funkcie: y2 = x3 , y2 = −x3 . Pomerne ľahko sa presvedčíme, že sú tiež riešeniami pôvodnej rovnice. Kľúčové pri riešení rovnice bolo vhodnou substitúciou premenných previesť rovnicu na typ, ktorý už vieme riešiť (na homogénnu rovnicu). 3