Príklady na precvičovanie – postupnosti a rady funkcií Nech I je nedegenerovaný (t.j., viac ako jednobodový) reálny interval. Budeme uvažovať postupnosť funkcií f1(x), f2(x), f3(x), . . . , fn(x), . . . , (1) definovaných na intervale I. Z funkcií v (1) sa dá formálne vytvoriť rad funkcií (alebo tiež funkcionálny rad) ∞∑ n=1 fn(x) = f1(x) + f2(x) + f3(x) + · · · + fn(x) + · · · . (2) V nasledujúcom texte a príkladoch sa budeme zaoberať otázkou konvergencie postupnosti funkcií (1) a jej limitou, resp. radu funkcií (2) a jej súčtom. Je zrejmé, že veľa vecí bude podobných ako pri číselných postupnostiach a radoch, obzvlášť kritéria konvergencie. Na druhej strane, niektoré veci skomplikuje fakt, že pracujeme s funkciami. Teraz bude okrem pohyblivého indexu n miešať karty i ešte viac pohyblivejšie x, ktoré beží cez celý interval I. Z tohto dôvodu preto rozlišujeme dva základné typy konvergencie postupnosti (1), resp. radu (2), a to bodová konvergencia a rovnomerná konvergencia. Bodová konvergencia Je to najslabšia forma konvergencie postupnosti (radu) funkcií. Hrubo povedané, postupnosť (1) (rad (2)) konverguje bodovo v danom bode x = a ∈ I, ak po dosadení x = a do postupnosti (1) (radu (2)) získaná číselná postupnosť (rad) konverguje. Zozbieraním všetkých takýchto x-ov v intervale I dostaneme množinu, ktorá sa nazýva obor konvergencie postupnosti (1) (radu (2)). Je to teda množina všetkych bodov x ∈ I, v ktorých postupnosť (1) (rad (2)) (bodovo) konverguje k nejakému konečnému číslu. Toto číslo zrejme závisí na konkrétnom výbere bodu x z oboru konvergencie. To znamená, že (bodovým) limitovaním postupnosti (1) dostaneme limitnú funkciu f(x), t.j., f(x) := lim n→∞ fn(x), x z oboru konvergencie postupnosti (1). Podobne súčet radu (2) bude funkciou premennej x, t.j., s(x) := ∞∑ n=1 fn(x), x z oboru konvergencie radu (2). 1 Funkcie f(x), resp. s(x) sú zrejme definované iba na príslušnom obore konvergencie postupnosti (1), resp. radu (2). Rovnomerná konvergencia Rovnomerná konvergencia popisuje špeciálnu vlastnosť bodovej konvergencie na nejakej podmnožine oboru konvergencie (teda nie iba v jednom bode). Presnejšie, ale stále hrubo povedané, postupnosť (1) (rad (2)) konverguje rovnomerne na nejakej podmnožine M oboru konvergencie, ak spôsob, resp. rýchlosť bodovej konvergencie postupnosti (1) (radu (2)) v M nezávisí na premennej x ∈ M. Ak f(x) je limitná funkcia postupnosti (1) a M je podmnožina príslušného oboru konvergencie, tak potom postupnosť (1) konverguje rovnomerne k f na M práve vtedy, keď číselná postupnosť {an}, definovaná an := sup x∈M |fn(x) − f(x)|, spĺňa limn→∞ an = 0. Keďže z vlastností supréma zrejme pre každé x ∈ M a každé n ∈ N platí 0 ≤ |fn(x) − f(x)| ≤ an, vidíme, že v prípade rovnomernej konvergencie vzdialenosti fn(x) od f(x) konvergujú pre n → ∞ do nuly skutočne nezávisle na premennej x ∈ M (samy si to veľmi dobre premyslite, prípadne si i nakreslite vhodný obrázok ;)). Rovnomerná konvergencia radu (2) na podmnožine M jeho odpovedajúceho oboru konvergencie sa definuje ako rovnomerná konvergencia príslušnej postupnosti {sn} čiastočných súčtov radu (2) k súčtu s(x) na M (i toto si samy veľmi dobre premyslite a rozmeňte na drobné, t.j., ako to bude vyzerať v reči členov daného radu (2) :)). Ak postupnosť (1), resp. rad (2) konverguje rovnomerne na množine M, tak zrejme konverguje i bodovo v každom bode M. Opačne to však neplatí, t.j., z bodovej konvergencie nevyplýva rovnomerná konvergencia. Preto je rovnomerná konvergencia silnejšia než bodová a má veľa vyznamných a užitočných vlastností. Obzvlášť, umožňuje prenos niektorých vlastností funkcií fn(x) na limitnú funkciu f(x), resp. súčet s(x). Ak napríklad sú všetky funkcie fn(x) spojité na intervale I, tak rovnomerná konvergencia zaručuje, že i limitná funkcia f(x), resp. súčet s(x) budú spojitými funkciami (na vhod- 2 ných podmnožinách oboru konvergencie). Rovnomerná konvergencia radu (2) umožnuje jeho integrovanie člen po člene (samozrejme, ak sú všetky funkcie fn(x) integrovateľné :)), pričom výsledný rad z integrálov funkcií fn(x) bude konvergovať k integrálu zo súčtu s(x), atď. Tieto skutočnosti ilustrujeme na konkrétnych príkladoch. Nutnú a postačujúcu podmienku rovnomernej konvergencie postupnosti (1), resp. radu (2) udáva – ako inak :) – Cauchyho–Bolzanovo kritérium. Avšak podobne ako pri číselných postupnostiach a radoch je jeho praktické použitie pomerne ťažkopádne. Cauchyho–Bolzanovo kritérium rovnomernej konvergencie Postupnosť (1) konverguje rovnomerne na množine M ⊂ I práve vtedy, keď pre každé kladné číslo ε existuje index n0 taký, že pre každé dva indexy m, n ≥ n0 a pre každé x ∈ M platí |fm(x) − fn(x)| < ε. Podobne, rad (2) konverguje rovnomerne na množine M ⊂ I práve vtedy, keď pre každé kladné číslo ε existuje index n0 taký, že pre každý index n ≥ n0, pre každé m ∈ N a pre každé x ∈ M platí |fn+1(x) + fn+2(x) + · · · + fn+m(x)| < ε. Prakticky výhodnejšie a široko používané sú Weierstrassovo kritérium a Dirichletovo a Abelovo kritérium rovnomernej konvergencie radu (2). Poskytujú však iba postačujúce podmienky rovnomernej konvergencie. Weierstrassovo kritérium rovnomernej konvergencie radu funkcií Ak existuje konvergentný číselný rad ∑ an taký, že pre každé n ∈ N a pre každé x ∈ M ⊆ I platí |fn(x)| ≤ an, potom rad (2) rovnomerne konverguje na množine M k súčtu s(x). Číselný rad ∑ an sa potom nazýva majorantným radom (alebo tiež majorantou) pre funkcionálny rad (2). 3 Dirichletovo a Abelovo kritérium rovnomernej konvergencie radu funkcií Sú to analógie rovnomenných kritérií pre konvergenciu číselných radov. Prv, ako ich vyslovíme, je nutné zaviesť dva pojmy týkajúce sa funkcionálnej postupnosti (1). • Postupnosť (1) sa nazýva monotónna na intervale I, ak pre každú hodnotu x = a ∈ I je príslušná číselná postupnosť {fn(a)} monotónna rovnakého typu (t.j., napríklad klesajúca pre každú hodnotu x = a ∈ I). • Postupnosť (1) sa nazýva rovnomerne ohraničená na intervale I, ak existuje kladné číslo K tak, že platí |fn(x)| ≤ K pre každé x ∈ I a pre každé n ∈ N. Samy si dobre premyslite, že v špeciálnom prípade, kedy funkcie fn(x) sú konštanty, t.j., postupnosť (1) je číselnou postupnosťou, predchádzajúce dva pojmy prechádzajú na starú dobrú monotónnosť a ohraničenosť číselnej postupnosti :). Nuž a teraz k našim dvom junákom Dirichletovi a Abelovi :). Nech {fn(x)} a {gn(x)} sú dve postupnosti funkcií definovaných na intervale I, pričom nech {gn} je monotónna na I. Nech naviac je splnená aspoň jedna z nasledujúcich podmienok. • (Dirichlet) Postupnosť čiastočných súčtov {sn(x)} radu ∑ fn(x) je rovnomerne ohraničená na I a postupnosť {gn(x)} konverguje rovnomerne na I k nulovej funkcii. • (Abel) Rad ∑ fn(x) konverguje rovnomerne na I a postupnosť {gn(x)} je rovnomerne ohraničená na I. Potom funkcionálny rad ∑ fn(x)gn(x) konverguje rovnomerne na I. Nechávame na čitateľa, aby porovnal tieto dve „funkcionálne kritériá s odpovedajúcimi „číselnými kritériami (pre číselné rady) a všimol si vzájomné analógie :). 4 Riešené príklady Príklad 1 Určme obor konvergencie, limitnú funkciu a typ konvergencie pre postupnosť fn(x) = xn , x ∈ [0, 1], n ∈ N. Riešenie: Toto je typický príklad na vyšetrovanie funkcionálnej postupnosti. Stanovíme najprv obor konvergencie a limitnú funkciu postupnosti v zadaní príkladu. Nie je ťažké sa presvedčiť, že platí lim n→∞ xn = { 0, x ∈ [0, 1), 1, x = 1. To znamená, že postupnosť {fn(x)} bodovo konverguje pre každé x ∈ [0, 1], t.j., jej oborom konvergencie je celý interval [0, 1], pričom limitná funkcia je f(x) = { 0, x ∈ [0, 1), 1, x = 1. Poďme teraz preskúmať, či táto konvergencia je i rovnomerná na [0, 1]. V súlade s úvodnými poznámkami sa potrebujeme pozrieť na číselnú postupnosť an = sup x∈[0,1] |fn(x) − f(x)|. Postupne platí (samy si dobre premyslite :)) an = sup x∈[0,1] |xn − f(x)| = sup x∈[0,1) |xn − 0| = sup x∈[0,1) xn = 1 pre každé n ∈ N. Nakoľko limn→∞ an = 1 ̸= 0, funkcionálna postupnosť {fn(x)} nekonverguje rovnomerne na intervale [0, 1]. Toto je výsledok, ktorý sme získali formálnou aplikáciou definície rovnomernej konvergencie postupnosti funkcií. Je však veľmi dôležité si uvedomiť, čo to hovorí v skutočnosti, resp. prečo to vyšlo práve takto a nie inak :). Ak si do vhodného obrázku nakreslíme grafy funkcií fn(x) a f(x), tak vidíme, že pre x ∈ [0, 1) sa grafy funkcií fn(x) síce približujú k nulovej funkcii, avšak rýchlosť tejto konvergencie závisí od x; čím sme bližšie k bodu 1, tým sa konvergencia neobmedzene spomaľuje. Je to spôsobené 5 dvomi vecami – faktom, že fn(1) = 1 nezávisle na indexe n, a faktom, že funkcie fn(x) sú spojité (dobre si to premyslite pomocou obrázka :)). Nechávame na čitateľa, aby ukázal, že z podobných dôvodov postupnosť {fn(x)} nekonverguje rovnomerne ani na polootvorenom intervale [0, 1). Avšak pre každé pevné q ∈ [0, 1) je konvergencia {fn(x)} na intervale [0, q] rovnomerná, pretože v tomto prípade máme (platí f(x) = 0 pre každé x ∈ [0, q]) an = sup x∈[0,q] |fn(x) − f(x)| = sup x∈[0,q] xn = qn , a tak limn→∞ an = limn→∞ qn = 0. Dôvodom je skutočnosť, že rýchlosť konvergencie sa síce na intervale [0, q] s rastúcim x opäť spomaľuje, avšak nie neobmedzene; najpomalšia bude v bode x = q. Postupnosť {fn(x)} bude teda na intervale [0, q] konvergovať k nulovej funkcii nezávisle na x rýchlosťou qn → 0 pre n → ∞ – jedná sa teda o rovnomernú konvergenciu. Námet na pokračovanie Príkladu 1 Pokúste sa dokázať (podobným spôsobom ako vyššie), že na každom uzavretom podintervale I ⊆ [0, 1) postupnosť {fn(x)} z Príkladu 1 konverguje rovnomerne k nulovej funkcii. V takomto prípade povieme, že príslušná postupnosť {fn(x)} konverguje k svojej limite skoro-rovnomerne (alebo tiež lokálne rovnomerne) na intervale [0, 1) :). Príklad 2 Určme obor konvergencie, limitnú funkciu a typ konvergencie pre postupnosť fn(x) = 1 1 + nx , x ∈ [1, ∞), n ∈ N. Riešenie: Postupujeme podobne ako v predchádzajúcom príklade. Keďže lim n→∞ 1 1 + nx = 0 pre každé x ∈ [1, ∞), funkcionálna postupnosť {fn(x)} konverguje bodovo na celom intervale [1, ∞) k limitnej funkcii f(x) ≡ 0 na [1, ∞). Okrem toho pre každé n ∈ N platí sup x∈[1,∞) |fn(x) − f(x)| = sup x∈[1,∞) 1 1 + nx − 0 = sup x∈[1,∞) 1 1 + nx = 1 1 + n 6 (samy sa presvedčte :)). Nakoľko limn→∞ 1 1+n = 0, postupnosť {fn(x)} konverguje rovnomerne (k funkcii f(x)) na intervale [1, ∞). Príklad 3 Určme obor konvergencie, súčet a typ konvergencie pre rad 1 + ∞∑ n=1 ( xn − xn−1 ) , x ∈ R. Riešenie: Príklad budeme riešiť priamo podľa definície, t.j., nájdeme (funkcionálnu) postupnosť {sn(x)} čiastočných súčtov uvedeného radu. Pre dané prirodzené n a reálne x platí sn(x) = 1 + n∑ k=1 ( xk − xk−1 ) = 1 + (x − 1) + ( x2 − x ) + ( x3 − x2 ) + · · · + ( xn−1 − xn−2 ) + ( xn − xn−1 ) = xn (samy overte :)). Ďalej máme lim n→∞ xn =    neexistuje, x ≤ −1, ∞, x > 1, 1, x = 1, 0, |x| < 1 (i toto samy overte ;)). Obor konvergencie postupnosti {sn(x)}, a teda i funkcionálneho radu v zadaní príkladu, je preto interval (−1, 1]. Pre hľadaný súčet s(x) radu potom platí s(x) = 1 + ∞∑ n=1 ( xn − xn−1 ) = lim n→∞ sn(x) = { 0, x ∈ (−1, 1), 1, x = 1 (pripomeňme, že funkcia s(x) je definovaná iba na obore konvergencie radu, teda na intervale (−1, 1]). Napokon, rovnomerná konvergencia radu v zadaní na intervale (−1, 1] znamená rovnomernú konvergenciu postupnosti {sn(x)} na (−1, 1]. Analogicky ako v predchádzajúcich príkladoch dostávame sup x∈(−1,1] |sn(x) − s(x)| = sup x∈(−1,1) xn = 1 n→∞ 0. 7 To znamená, že postupnosť {sn(x)}, a teda aj rad v zadaní príkladu nekonverguje rovnomerne na intervale (−1, 1] (pre upresnenie sa jedná o skororovnomernú konvergenciu na (−1, 1], ako si čitateľ môže sám overiť :)). Príklad 4 (Weiestrassovo kritérium) Určme obor a typ konvergencie pre rad ∞∑ n=1 xn n(n + 1) , x ∈ R. Riešenie: Pri zisťovaní oboru konvergencie predloženého funkcionálneho radu môžeme využívať všetky kritéria konvergencie číselných radov (voľbou konkrétnej hodnoty premennej x zrejme získame číselný rad). Konkrétne, aplikáciou limitného podielového kritéria dostaneme lim n→∞ xn+1 (n+1)(n+2) xn n(n+1) = lim n→∞ n n + 2 · |x| = |x|. Teda pre |x| > 1 rad v zadaní príkladu diverguje, kým pre |x| < 1 konverguje absolútne. Pre x = ±1 máme číselné rady ∞∑ n=1 1 n(n + 1) , ∞∑ n=1 (−1)n n(n + 1) , ktoré obidva konvergujú absolútne (samy overte :)). To znamená, že obor konvergencie skúmaného radu funkcií je interval [−1, 1]. Na tomto intervale uvedený rad bodovo konverguje k svojmu súčtu. O tom, či táto konvergencia je naviac i rovnomerná, rozhodneme pomocou Weiestrassovho kritéria. Nakoľko pre každý index n platí xn n(n + 1) = |x|n n(n + 1) ≤ 1 n(n + 1) pre každé x ∈ [−1, 1], a číselný rad ∑ 1 n(n+1) je konvergentný, rad v zadaní príkladu konverguje rovnomerne na celom svojom obore konvergencie [−1, 1]. 8 Príklad 5 (Weiestrassovo kritérium) Určme obor a typ konvergencie pre rad ∞∑ n=1 sin nx n2 , x ∈ R. Riešenie: Pre každé reálne číslo x a každý index zrejme platí nerovnosť sin nx n2 = | sin nx| n2 ≤ 1 n2 . Číselný rad ∑ 1 n2 je preto majorantou daného funkcionálneho radu na celom R. A keďže rad ∑ 1 n2 konverguje (samy overte :)), podľa Weierstrassovho kritéria rad v zadaní príkladu konverguje rovnomerne na celom R. To znamená, že tento rad konverguje na R i bodovo, t.j., jeho obor konvergencie je celé R. Príklad 6 (ťažší) (Weiestrassovo + Cauchyho–Bolzanovo kritérium) Dokážme, že rad funkcií ∞∑ n=0 xn n! , x ∈ (−∞, ∞), konverguje rovnomerne na každom konečnom a uzavretom reálnom intervale, ale na celom (−∞, ∞) nekonverguje rovnomerne. Riešenie: Nech I ⊆ R je nejaký konečný a uzavretý interval. Potom I je zrejme ako podmnožina v R ohraničený, t.j., existuje K > 0 tak, že |x| ≤ K pre každé x ∈ I. Následne, pre každý index n máme xn n! = |x|n n! ≤ Kn n! pre každé x ∈ I. Číselný rad ∑ Kn n! je teda majorantný k funkcionálnemu radu v zadaní príkladu na intervale I. Nechávame na čitateľa, aby overil, že tento číselný rad konverguje :). Podľa Weiestrassovho kritéria potom skúmaný rad funkcií konverguje rovnomerne na I. Tým sme ukázali prvú časť príkladu. Druhú časť 9 budeme dokazovať sporom, t.j., predpokladajme, nech rad v zadaní konverguje rovnomerne na celom (−∞, ∞). Podľa Cauchyho–Bolzanovho kritéria potom pre každé kladné číslo ε existuje index n0 tak, že pre každé n ≥ n0 a pre každé m ∈ N nerovnosť xn+1 (n + 1)! + xn+2 (n + 2)! + · · · + xn+m (n + m)! < ε platí pre každé x ∈ (−∞, ∞). Zvoľme ε = 1 a nech n0 je k nemu odpovedajúci index. Položme ďalej n = n0 a m = 1. Potom pre každé reálne číslo x musí platiť nerovnosť xn0+1 (n0 + 1)! = |x|n0+1 (n0 + 1)! < 1. Táto nerovnosť musí byť teda splnená aj pre reálne číslo x0 := 1 + [(n0 + 1)!] 1 n0+1 . Zrejme x0 > 0, preto platí |x0| = x0 > [(n0 + 1)!] 1 n0+1 ⇓ |x0|n0+1 > (n0 + 1)! ⇓ |x0|n0+1 (n0 + 1)! > 1 . . . spor!!! To znamená, že náš predpoklad rovnomernej konvergencie na celom (−∞, ∞) bol nesprávny. Rad v zadaní príkladu teda nekonverguje rovnomerne na celom R. V súlade s výsledkom prvej časti príkladu sa jedná o skoro-rovnomernú konvergenciu na (−∞, ∞). Príklad 7 (Dirichletovo kritérium) Vyšetrime rovnomernú konvergenciu radu ∞∑ n=1 (−1)n−1 n + x2 , x ∈ R. 10 Riešenie: Predložený rad funkcií chceme skúmať pomocou Dirichletovho kritéria. V súlade s jeho predpokladmi preto pre n ∈ N položme fn(x) :≡ (−1)n−1 , gn(x) := 1 n + x2 pre každé x ∈ R (funkcia fn(x) je pre každý index n konštantnou funkciou vzhľadom na x). Poďme teraz overiť, či sú splnené všetky požiadavky kladené na funkcionálne postupnosti {fn(x)} a {gn(x)}. Každá z funkcií gn(x), n ∈ N, je zrejme klesajúca na R (vzhľadom na premennú x). Okrem toho platí lim n→∞ gn(x) ≡ 0 a |gn(x) − 0| = 1 n + x2 ≤ 1 n pre každé x ∈ R. Postupnosť {gn(x)} teda konverguje rovnomerne na celom R k nulovej funkcii (samy si dobre premyslite :)). Ďalej postupnosť čiastočných súčtov {sn(x)} radu ∑ fn(x) spĺňa pre každé reálne x rovnosť sn(x) = n∑ k=1 fk(x) = n∑ k=1 (−1)k−1 = { 0, n párne, 1, n nepárne, (samy overte :)). To znamená, že |sn(x)| ≤ 1 pre každé n ∈ N a pre každé x ∈ R (i toto si dobre premyslite :)). Postupnosť {sn(x)} je preto rovnomerne ohraničená na celom R. Rad v zadaní príkladu spĺňa všetky predpoklady Dirichletovho kritéria, a preto konverguje rovnomerne na R k svojmu súčtu. Premyslite si, že tento výsledok potom implikuje i bodovú konvergenciu radu s oborom konvergencie celé R ;). Príklad 8 (Abelovo kritérium) Vyšetrime rovnomernú konvergenciu radu ∞∑ n=1 (−1)n−1 n · xn , x ∈ [0, 1]. Riešenie: Postupujeme podobne ako v predchádzajúcom príklade. Položme fn(x) :≡ (−1)n−1 n , gn(x) := xn pre každé x ∈ [0, 1]. 11 Nechávame na čitateľa, aby si premyslel, že postupnosť {gn(x)} je monotónna na intervale [0, 1], konkrétne neklesajúca na [0, 1]. Okrem toho zrejme pre každý index n a každé x ∈ [0, 1] platí |gn(x)| = |xn | = xn ≤ 1. Postupnosť {gn(x)} je preto i rovnomerne ohraničená na intervale [0, 1]. Na druhej strane, funkcionálny rad ∞∑ n=1 fn(x) = ∞∑ n=1 (−1)n−1 n rovnomerne konverguje na intervale [0, 1]. Jedná sa totiž o číselný rad (členy fn(x) sú pre každý index n konštantné funkcie vzhľadom na x), ktorý konverguje (samy overte :)) nezávisle na premennej x. Veľmi dobre si toto premyslite ;). Overili sme teda všetky predpoklady Abelovho kritéria, kladené na skúmaný rad. To znamená, že tento rad konverguje rovnomerne k svojmu súčtu na intervale [0, 1]. Z toho potom vyplýva, že konverguje i bodovo s oborom konvergencie [0, 1]. Nasledujúce príklady ilustrujú niektoré základné a dôležité vlastnosti rovnomerne konvergentných funkcionálnych postupností a radov v (1) a (2). V Príkladoch 9–14 rozoberáme vzájomný vzťah rovnomernej konvergencie postupnosti funkcií a spojitosti jej členov, resp. jej limitnej funkcie. Príklad 9 spojitosť fn(x) + rovnomerná konvergencia postupnosti (1) ⇓ spojitosť limity f(x) Postupnosť spojitých funkcií fn(x) = e−nx konverguje na intervale [1, ∞) bodovo k limitnej funkcii f(x) ≡ 0 (samy overte :)). Táto konvergencie je i rovnomerná na [1, ∞), nakoľko číselná postupnosť an := sup x∈[1,∞) |fn(x) − f(x)| = sup x∈[1,∞) |e−nx − 0| = sup x∈[1,∞) e−nx = e−n spĺňa limn→∞ an = limn→∞ e−n = 0. Vidíme, že potom i limitná funkcia f(x) je spojitá na intervale [1, ∞). 12 Príklad 10 spojitosť fn(x) + nespojitosť limity f(x) ⇓ nerovnomerná konvergencia postupnosti (1) Postupnosť spojitých funkcií fn(x) = arctg nx konverguje na intervale (−∞, ∞) bodovo k nespojitej limitnej funkcii f(x) =    −π/2, x < 0, 0, x = 0, π/2, x > 0 (samy overte :)). Táto konvergencia potom nutne nemôže byť rovnomerná na (−∞, ∞). Skutočne, ukážte, že platí sup x∈(−∞,∞) |fn(x) − f(x)| = π 2 pre každé n ∈ N, a teda limn→∞ ( supx∈(−∞,∞) |fn(x) − f(x)| ) = π/2 ̸= 0. Príklad 11 spojitosť fn(x) + spojitosť limity f(x) ̸⇓ rovnomerná konvergencia postupnosti (1) Postupnosť spojitých funkcií fn(x) = nx·e−nx konverguje na intervale [0, ∞) bodovo k spojitej limitnej funkcii f(x) ≡ 0 (samy ukážte :)). Napriek tomu táto konvergencia nie je rovnomerná na [0, ∞). Pre každý index n ∈ N totiž platí 1/n ∈ [0, ∞) a fn(1/n) = 1/e. To znamená, že suprémum funkcie fn(x) je na intervale [0, ∞) väčšie, nanajvyš rovné hodnote 1/e (pozorne si to premyslite :)). Následne číselná postupnosť an = sup x∈[0,∞) |fn(x) − f(x)| = sup x∈[0,∞) nx · e−nx ≥ 1 e , 13 a teda limn→∞ an buď neexistuje alebo limn→∞ an ≥ 1 e > 0. Príklad 12 spojitosť a monotónnosť fn(x) + spojitosť limity f(x) + kompaktný interval [a, b] ⇓ rovnomerná konvergencia postupnosti (1) Postupnosť spojitých funkcií fn(x) = 1 + xn konverguje bodovo na kompaktnom intervale [0, 1/2] k spojitej limitnej funkcii f(x) ≡ 1. Naviac, pre každý index n je funkcia fn(x) rastúca na [0, 1/2]. Preto daná konvergencia musí byť rovnomerná na celom intervale [0, 1/2]. Ukazuje to i priamy výpočet sup x∈[0, 1 2 ] |fn(x) − f(x)| = sup x∈[0, 1 2 ] xn = 1 2n n→∞ −→ 0 (detaily si premyslite samy :)). Príklad 13 spojitosť fn(x) + spojitosť limity f(x) + kompaktný interval [a, b] ̸⇓ rovnomerná konvergencia postupnosti (1) Postupnosť spojitých funkcií fn(x) = xn − x2n konverguje bodovo na kompaktnom intervale [0, 1] k spojitej limitnej funkcii f(x) ≡ 0. Napriek tomu táto konvergencia nie je rovnomerná na [0, 1], ako sa o tom môžeme ľahko presvedčiť stanovením číselnej postupnosti an = sup x∈[0,1] |fn(x) − f(x)| = sup x∈[0,1] xn − x2n . Výraz xn −x2n je spojitou funkciou na kompaktnom intervale [0, 1]. Z Weierstrassovej vety diferenciálneho počtu funkcií jednej reálnej premennej potom 14 vyplýva, že uvedené suprémum prechádza na maximum (dobre si to premyslite :)). A nakoľko xn ≥ x2n pre každé x ∈ [0, 1] (i toto si dobre premyslite :)), dostávame an = max x∈[0,1] ( xn − x2n ) = 1 4 pre každé n ∈ N. Teda limn→∞ an = 1 4 ̸= 0, a preto sa nejedná o rovnomernú konvergenciu. Na druhej strane, postupnosť spojitých funkcií fn(x) = xn − xn+1 konverguje tiež bodovo na kompaktnom intervale [0, 1] k limite f(x) ≡ 0. Táto konvergencia je však rovnomerná na [0, 1], keďže platí sup x∈[0,1] |fn(x) − f(x)| = max x∈[0,1] ( xn − xn+1 ) = 1 ( 1 + 1 n )n · 1 n + 1 n→∞ −→ 0 (podrobnosti si premyslite samy ;)). Príklad 14 nespojitosť fn(x) + spojitosť limity f(x) ̸⇓ nerovnomerná konvergencia postupnosti (1) Postupnosť nespojitých funkcií fn(x) = χ(x)/n, kde χ(x) je Dirichletova funkcia (χ(x) = 1 pre x ∈ Q a χ(x) = 0 pre x ∈ R \ Q) konverguje na R bodovo k spojitej limitnej funkcii f(x) ≡ 0 (samy sa presvedčte :)). Táto konvergencia je i rovnomerná na celom R, pretože platí sup x∈R |fn(x) − f(x)| = sup x∈R χ(x) n = 1 n n→∞ −→ 0 (i toto si samy dobre premyslite :)). V ďalších dvoch príkladoch budeme testovať nasledujúce tvrdenie. Zámena limít 15 Nech postupnosť (1) konverguje rovnomerne na množine I \ {x0} (I je interval) k limitnej funkcii f(x). Nech ďalej pre každý index n existuje limita limx→x0 fn(x). Potom i funkcia f(x) má limitu v bode x0 a platí lim x→x0 f(x) = lim x→x0 [ lim n→∞ fn(x) ] toto je f(x) = lim n→∞ [ lim x→x0 fn(x) ] zámena limít . Príklad 15 V Príklade 2 sme ukázali, že postupnosť fn(x) = 1 1 + nx , x ∈ [1, ∞), konverguje rovnomerne na intervale I = [1, ∞) k limitnej funkcii f(x) ≡ 0. Položme x0 = 2. Zrejme postupnosť {fn(x)} konverguje rovnomerne i na množine I \ {x0} = [1, 2) ∪ (2, ∞) k limite f(x). Okrem toho pre n ∈ N máme lim x→x0 fn(x) = lim x→2 1 1 + nx = 1 1 + 2n . Podľa vyššie uvedenej vety teda i funkcia f(x) má limitu v bode x0 = 2 (čo je v tomto prípade zrejmé :)) a platí lim x→x0 [ lim n→∞ fn(x) ] = lim x→2 [ lim n→∞ 1 1 + nx ] = lim x→2 0 = 0, lim n→∞ [ lim x→x0 fn(x) ] = lim n→∞ [ lim x→2 1 1 + nx ] = lim n→∞ 1 1 + 2n = 0. Príklad 16 Na druhej strane, funkcionálna postupnosť fn(x) = xn , x ∈ R, konverguje iba bodovo na [0, 1) k limite f(x) ≡ 0, nie však rovnomerne, ako sme dokázali v druhej časti Príkladu 1. Hoci pre x0 = 1 platí lim x→x0 fn(x) = lim x→1 xn = 1 pre každý index n, 16 a funkcia f(x) má (jednostrannú zľava) limitu v bode x0 = 1 (s akou hodnotou? :)), nemôžeme zameniť limitovanie lim x→x− 0 [ lim n→∞ fn(x) ] = lim x→1− [ limn→∞ x∈[0,1) xn ] = lim x→1− 0 = 0, lim n→∞ [ lim x→x− 0 fn(x) ] = limn→∞ x∈[0,1) [ lim x→1− xn ] = limn→∞ x∈[0,1) 1 = 1. Príčinou tohto výsledku je skutočnosť, že daná konvergencia nie je rovnomerná na [0, 1) (v tomto príklade berieme vo vyššie uvedenom tvrdení I = [0, 1]). Ďalšou významnou vlastnosťou rovnomerne konvergentných funkcionálnych postupností je zámena limitovania a integrácie. Zámena limity a integrálu Nech postupnosť (1) konverguje rovnomerne na množine I k limitnej funkcii f(x) a nech [a, b] ⊆ I je uzavretý interval. Nech pre každý index n je funkcia fn(x) integrovateľná na [a, b]. Potom i funkcia f(x) je integrovateľná na [a, b] a platí ∫ a b f(x) dx = ∫ a b [ lim n→∞ fn(x) ] toto je f(x) dx = lim n→∞ ∫ a b fn(x) dx zámena limity a integrálu . Príklad 17 Funkcionálna postupnosť fn(x) = 2n2 x · e−n2x2 , x ∈ [0, 1], konverguje bodovo na intervale I = [0, 1] k limitnej funkcii f(x) = 0 pre každé x ∈ [0, 1] (samy overte :)). Každá z funkcií fn(x) je spojitá na [0, 1], a teda i integrovateľná na [0, 1], pričom ∫ 1 0 fn(x) dx = ∫ 1 0 2n2 x · e−n2x2 dx = [ −e−n2x2 ]1 0 = 1 − e−n2 . 17 Zrejme integrovateľná na [0, 1] je i limitná funkcia f(x). Napriek tomu nefunguje zámena limitovania a integrácia ∫ a b [ lim n→∞ fn(x) ] dx = ∫ 1 0 0 dx = 0, lim n→∞ ∫ a b fn(x) dx = lim n→∞ ( 1 − e−n2 ) = 1. Dôvodom tohto zyhania je fakt, že postupnosť {fn(x)} nekonverguje rovnomerne na intervale [0, 1] (pokúste sa to dokázať :); inšpirujte sa postupom v Príklade 11 a využite pozorovanie fn(1/n) = 2n/e pre každé n ∈ N). Príklad 18 Podobne postupnosť fn(x) = nx 1 + n2x2 , x ∈ [0, 1], konverguje iba bodovo na intervale [0, 1] k limitnej funkcii f(x) ≡ 0, nie však rovnomerne (samy ukážte s využitím fn(1/n) = 1/2 pre každý index n). V tomto prípade je však možné zameniť limitu s integrálom, nakoľko ∫ 1 0 [ lim n→∞ fn(x) ] dx = ∫ 1 0 [ lim n→∞ nx 1 + n2x2 ] dx = ∫ 1 0 0 dx = 0, lim n→∞ ∫ 1 0 fn(x) dx = lim n→∞ ∫ 1 0 nx 1 + n2x2 dx = lim n→∞ [ ln(1 + n2 x2 ) 2n ]1 0 = lim n→∞ ln(1 + n2 ) 2n = 0. Tento výsledok ukazuje, že podmienka rovnomernej konvergencie postupnosti (1) je postačujúcou, nie však nutnou podmienkou na vzájomnú zámenu limitovania a integrácie. Príklad 19 Vypočítajme limitu lim n→∞ ∫ 1 0 cos xn n2 dx. 18 Riešenie: Funkcia fn(x) = cos xn n2 síce má pre každý index n primitívnu funkciu na intervale [0, 1] (prečo? :)), avšak nie je možné ju vyjadriť pomocou elementárnych funkcií (jedná sa o tzv. vyššiu transcendentnú funkciu). Uvedený integrál preto nevieme priamo vypočítať. Podvedome teda očakávame, že bude možné zameniť limitovanie s integráciou. V tomto prípade totiž dostaneme lim n→∞ ∫ 1 0 cos xn n2 dx = ∫ 1 0 lim n→∞ [ cos xn n2 ] dx = ∫ 1 0 0 dx = 0, pretože limn→∞ cos xn n2 = 0 pre každé x ∈ [0, 1] (samy ukážte :)). Je však nutné overiť, či je skutočne možné takúto zámenu previesť. Postupnosť {fn(x)} konverguje rovnomerne na [0, 1] k identicky nulovej funkcii, nakoľko platí 0 ≤ sup x∈[0,1] cos xn n2 − 0 = sup x∈[0,1] |cos xn | n2 ≤ 1 n2 n→∞ −→ 0 (dobre si to premyslite ;)). Náš intuitívny výpočet bol preto korektný. Všetky vlastnosti rovnomerne konvergentných funkcionálnych postupností zostávajú v platnosti i pre rovnomerne konvergentné funkcionálne rady, ako ukazuje nasledujúci príklad. Príklad 20 Ukážme, že pre dané r ∈ (0, 1) funkcionálny rad ∞∑ n=0 rn cos nx bodovo konverguje na celom R k spojitému súčtu s(x), a stanovme hodnotu integrálu ∫ 2π 0 s(x) dx. Riešenie: Z vlastností trigonometrických funkcií vyplýva, že pre každé x ∈ R a pre každý index n platí nerovnosť |rn cos nx| ≤ rn . A keďže číselný geometrický rad ∑ rn konverguje (prečo? :)), podľa Weierstrassovho kritéria rad v zadaní príkladu konverguje rovnomerne na celom R k svojmu súčtu s(x). Funkcia s(x) je teda definovaná pre každé reálne číslo x. Nakoľko členy fn(x) = 19 rn cos nx sú spojité funkcie na celom R, rovnomerná konvergencia zaručuje i spojitosť funkcie s(x) na R (všimnime si, že koľko vlastností sme o funkcii s(x) už zistili, hoci vôbec nepoznáme jej explicitný predpis :)). Pre hľadaný integrál platí ∫ 2π 0 s(x) dx = ∫ 2π 0 [ ∞∑ n=0 rn cos nx ] dx. Skutočnosť, že daný funkcionálny rad konverguje rovnomerne na celom R, umožňuje zameniť poradie integrácie a sumácie v poslednom výraze (dobre si to premyslite ;)). Potom máme ∫ 2π 0 s(x) dx = ∞∑ n=0 ∫ 2π 0 rn cos nx dx. Integrály v poslednej rovnosti vypočítame ľavou-zadnou :) (v prípade ľavákov pravou-zadnou ;)). Samy ukážte, že platí ∫ 2π 0 rn cos nx dx = { 2π, n = 0, 0, n ≥ 1. Pre hodnotu integrálu v zadaní príkladu teda dostávame ∫ 2π 0 s(x) dx = 2π. Pri funkcionálnych postupnostiach a radoch je možná i zámena limitovania a derivovania. Zámena limity a derivácie Nech postupnosť (1) bodovo konverguje na otvorenom intervale I k limitnej funkcii f(x). Nech pre každý index n má funkcia fn(x) deriváciu na I a nech postupnosť {f′ n(x)} rovnomerne konverguje na intervale I. Potom i funkcia f(x) má deriváciu na I a platí f′ (x) = [ lim n→∞ fn(x) ]′ = lim n→∞ f′ n(x) zámena limity a derivácie . 20 Príklad 21 Postupnosť funkcií fn(x) = x2 + sin n ( x + π 2 ) n , x ∈ R, bodovo konverguje na celom R k limitnej funkcii f(x) = x2 (samy overte :)). Funkcie fn(x), n ∈ N, ako aj f(x) sú zrejme diferencovateľné na R, pričom f′ n(x) = 2x + cos n ( x + π 2 ) pre každé x ∈ R a každé n ∈ N. Okrem toho postupnosť {fn(x)} konverguje rovnomerne k f(x) na celom R (samy ukážte :)). Napriek tomu však máme [ lim n→∞ fn(x) ]′ = [ lim n→∞ ( x2 + sin n ( x + π 2 ) n )]′ = [ x2 ]′ = 2x, lim n→∞ f′ n(x) = lim n→∞ ( 2x + cos n ( x + π 2 )) = neexistuje. Dôvodom je fakt, že postupnosť derivácií {f′ n(x)} nekonverguje rovnomerne (dokonca ani bodovo, ako ukazuje posledný výraz) na žiadnom otvorenom intervale v R. Príklad 22 Funkcionálny rad ∞∑ n=1 (−1)n+1 · sin nx n3 konverguje rovnomerne na intervale (−∞, ∞). Vyplýva to z Weierstrassovho kritéria (pokúste sa zdovodniť samy :)). Konverguje teda i bodovo všade na (−∞, ∞). Členy tohto radu majú zrejme deriváciu (podľa premennej x) na celom (−∞, ∞), pričom odpovedajúci rad derivácií ∞∑ n=1 [ (−1)n+1 · sin nx n3 ]′ = ∞∑ n=1 (−1)n+1 · cos nx n2 tiež konverguje rovnomerne na intervale (−∞, ∞) (opäť podľa Weierstrassa :)). To znamená, že rad v zadaní príkladu možno derivovať člen po člene, t.j., 21 pre každé reálne číslo x platí identita ( ∞∑ n=1 (−1)n+1 · sin nx n3 )′ = ∞∑ n=1 [ (−1)n+1 · sin nx n3 ]′ = ∞∑ n=1 (−1)n+1 · cos nx n2 . Príklad 23 Na druhej strane, rad funkcií ∞∑ n=0 sin 2n x 2n konverguje síce rovnomerne na celom R (samy overte podľa Weiestrassa :)), avšak príslušný rad derivácií ∞∑ n=0 [ sin 2n x 2n ]′ = ∞∑ n=0 cos 2n x diverguje pre každú voľbu premennej x. Pre limitu limn→∞ cos 2n x totiž platí lim n→∞ cos 2n x = { 1, x = 0, neexistuje, x ̸= 0, a teda pre každé x ∈ R je porušená nutná podmienka konvergencie radu. V tomto prípade preto máme ( ∞∑ n=0 sin 2n x 2n )′ ̸= ∞∑ n=0 [ sin 2n x 2n ]′ pre každé reálne číslo x. Poznamenajme, že derivácia súčtu radu v zadaní príkladu ani nemusí existovať (z rovnomernej konvergencie vieme iba to, že tento súčet je spojitou funkciou na celom R). 22 Neriešené príklady 1. Nájdite limitnú funkciu a obor konvergencie daných postupností. V príkladoch a), b), c), d) a g) určte aj typ konvergencie. a) fn(x) = 2nx 1+n2x2 , x ∈ [0, 1] b) fn(x) = sin nx√ n , x ∈ R c) fn(x) = sin x n , x ∈ R d) fn(x) = xn 1+xn , x ∈ R \ {1} e) fn(x) = n · ( x 1 n − 1 ) , x ∈ R+ f) fn(x) = ( 1 + x n )n , x ∈ R g) fn(x) =    1 x , x ∈ [ −1, −1 n ] ∪ [1 n , 1 ] , n2 x, x ∈ ( −1 n , 1 n ) . 2. Stanovte obor a typ konvergencie daných funkcionálnych radov. a) ∑∞ n=1 e−n2x , x ∈ R b) ∑∞ n=1 ( x 1+x )n , x ∈ R \ {−1} c) ∑∞ n=1 xn n2 , x ∈ [−1, 1] d) ∑∞ n=1 sin nx n2+1 , x ∈ R e) ∑∞ n=1 xn tg x 2n , x ∈ R f) ∑∞ n=1(3 − x2 )n , x ∈ R g) ∑∞ n=1 sin nx nn , x ∈ R h) ∑∞ n=1 1 x2+n2 , x ∈ R i) ∑∞ n=1 1 x4+n2 , x ∈ R j) ∑∞ n=1 sin nx n(n+1) , x ∈ R k) ∑∞ n=1 x 1+n4x2 , x ∈ R+ 0 l) ∑∞ n=1 1 nx , x ∈ R m) ∑∞ n=1 e−x2n2 n2 , x ∈ R n) ∑∞ n=1 sin2 nx 3√ n4+x4 , x ∈ R. 3. Pomocou Dirichletovho kritéria dokážte, že dané rady konvergujú rovnomerne na uvedených intervaloch k svojim súčtom. a) ∞∑ n=1 xn n + 1 , x ∈ [−r, r], r ∈ (0, 1) 23 b) ∞∑ n=1 sin x · sin nx √ n + x , x ∈ (−1, ∞) c) ∞∑ n=1 sin nx n , x ∈ [r, 2π − r], r ∈ (0, π). d) ∞∑ n=1 (−1)n √ n(n + x) , x ∈ [0, ∞). Príklad d) sa pokúste vyriešiť i pomocou Abelovho kritéria :). 4. Ukážte, že dané funkcionálne postupnosti nekonvergujú rovnomerne na intervale [0, 1], ale napriek tomu platí rovnosť lim n→∞ ∫ 1 0 fn(x) dx = ∫ 1 0 [ lim n→∞ fn(x) ] dx. a) fn(x) = nx · (1 − x)n b) fn(x) = n2 x 1 + n3x2 c) fn(x) =    0, x ∈ [ 0, 1 2n ] ∪ [ 1 2n−1 , 1 ] , 1 x , x ∈ ( 1 2n , 1 2n−1 ) . 5. Ukážte, že funkcionálna postupnosť fn(x) = nx · e−nx2 síce konverguje bodovo na intervale [0, 1] k svojej limitnej funkcii, ale lim n→∞ ∫ 1 0 fn(x) dx ̸= ∫ 1 0 [ lim n→∞ fn(x) ] dx. Čo je príčinou tohto výsledku? :) 6. Overte, že postupnosť funkcií fn(x) = arctg xn n , x ∈ R konverguje rovnomerne na celom R k svojej limitnej funkcii f(x), avšak f′ (1) ̸= limn→∞ f′ n(1). Toto pozorovanie i zdôvodnite :). 24 7. Dokážte, že súčet s(x) funkcionálneho radu ∞∑ n=1 cos nx n(n + 1) je spojitou funkciou na celom R. 8. Nájdite hodnotu určitého integrálu ∫ ln 3 ln 2 f(x) dx, kde f(x) = ∞∑ n=1 n · e−nx . 25