Príklady na precvičovanie – komplexné krivkové integrály a Cauchyho teória Riešené príklady Príklad 1 Vypočítajme komplexný krivkový integrál I = ∫ φ Rez dz, kde krivka φ je orientovaná úsečka so začiatočným bodom 0 a s koncovým bodom 1 + i. Riešenie: Úsečka φ má napríklad parametrické vyjadrenie z = 0 + (1 + i − 0) · t = t + it, t ∈ [0, 1] (samy overte :)). Táto parametrizácia je súhlasná s predpísanou orientáciou (i toto si samy premyslite ;)). Komplexný krivkový integrál I v zadaní príkladu prevedieme na komplexný určitý integrál (podobne ako pri reálnych krivkových integráloch II. druhu). Vykonáme substitúciu v I, pri ktorej komplexnú premennú z zamieňame za reálnu premennú t. Diferenciál dz má zrejme tvar dz = dt + i dt = (1 + i) dt. Pre integrál I v zadaní príkladu potom platí I = + súhlasná orientácia ∫ 1 0 t Rez · (1 + i) dt dz = (1 + i) · ∫ 1 0 t dt = (1 + i) · [ t2 2 ]1 0 = 1 + i 2 . Príklad 2 Stanovme komplexný krivkový integrál I = ∫ φ |z|¯z dz, 1 kde φ = φ1 ⊕ φ2 je uzavretá, kladne orientovaná krivka s vyjadrením φ1 : z = t, t ∈ [−1, 1], φ2 : z = cos t + i sin t, t ∈ [0, π]. Riešenie: Zo zadania príkladu vyplýva, že krivka φ pozostáva z úsečky s krajnými bodmi −1 a 1 a z hornej polkružnice |z| = 1 (samy overte pomocou vhodného nákresu :)). Obidve parametrizácie sú súhlasné s kladnou orientáciou krivky φ. Hľadaný krivkový integrál I vypočítame postupnou integráciou po jednotlivých krivkách φ1 a φ2, t.j., I = ∫ φ1 |z|¯z dz + ∫ φ2 |z|¯z dz. V prípade krivky φ1 máme |z| = |t|, ¯z = t, dz = dt a t ∈ [−1, 1], a tak ∫ φ1 |z|¯z dz = ∫ 1 −1 |t| t dt = 0, pretože výraz |t| t je nepárnou funkciou premennej t a integrujeme cez interval stredovo súmerný podľa nuly (samy si premyslite ;)). Pre krivku φ2 platí |z| = 1, ¯z = cos t − i sin t, dz = (− sin t + i cos t) dt a t ∈ [0, π], a teda ∫ φ2 |z|¯z dz = ∫ π 0 (cos t − i sin t) · (− sin t + i cos t) dt = ∫ π 0 i dt = i · [t]π 0 = iπ (samy overte uvedené výpočty :)). Pre komplexný integrál I v zadaní príkladu potom máme I = 0 + iπ = iπ. Príklad 3 Dokážme (Newtonovu–Leibnizovu) formulu ∫ b a eipt dt = [ eipt ip ]b a = eipa − eipb ip , a, b ∈ R, p ∈ R \ {0}. 2 Riešenie: Uvedená formula na integráciu exponenciálnej funkcie je dobre známa v reálnej analýze. V našom prípade podľa Eulerovho vzorca máme eipt = cos pt + i sin pt (samy si premyslite :)). Takže ∫ b a eipt dt = ∫ b a (cos pt + i sin pt) dt = ∫ b a cos pt dt + i · ∫ b a sin pt dt = [ sin pt p ]b a + i · [ − cos pt p ]b a = [ sin pt − i · cos pt p ]b a =      i · sin pt − −1 i2 · cos pt ip      b a = [ cos pt + i sin pt ip ]b a = [ eipt ip ]b a :). Poznamenajme, že platí i všeobecnejšia Newtonova–Leibnizova formula, a to ∫ b a eqt dt = [ eqt q ]b a = eqa − eqb q , a, b ∈ R, q ∈ C \ {0}, t.j., v exponente môžeme uvažovať ľubovoľné nenulové komplexné číslo q (nielen rýdzo imaginárne ip). Dôkaz tejto rovnosti si musíme trochu viac odpracovať, pozri neriešené príklady :). Príklad 4 Ukážme, že pre dané a ∈ C, R ∈ R+ a n ∈ Z platí I = ∫ φ (z − a)n dz =    0, n ̸= −1, 2πi, n = −1, kde φ je kladne orientovaná kružnica |z − a| = R. 3 Riešenie: Kružnica φ má parametrizáciu z = a + R · eit , t ∈ [0, 2π]. Táto parametrizácia je súhlasná s predpísanou orientáciou krivky φ. Ďalej dz = R · ieit dt (samy overte všetky skutočnosti :)). Pre integrál I teda platí I = ∫ 2π 0 ( R · eit )n · R · ieit dt = iRn+1 · ∫ 2π 0 ei(n+1)t dt. Ak n ̸= −1, t.j., n + 1 ̸= 0, potom v súlade s Príkladom 3 integrujeme I = iRn+1 · [ ei(n+1)t i(n + 1) ]2π 0 = Rn+1 n + 1 ·  e2πi(n+1) toto je 1 −1   = 0 :). V poslednom kroku sme využili fakt, že komplexná exponenciálna funkcia ez je periodická s periódami 2πik, kde k ∈ Z (samy si premyslite ;)). V prípade n = −1, t.j., n + 1 = 0, je integrácia obzvlášť jednoduchá I = i · ∫ 2π 0 1 dt = 2πi ; ). Všimnime si, že hodnota integrálu I vôbec nezávisí na umiestnení danej kružnice v komplexnej rovine a ani na jej polomere :). Tento prekvapivý výsledok je malou ochutnávkou slávnej Cauchyho teórie počítania komplexných krivkových integrálov po uzavretých krivkách. Ilustrujeme ju v nasledujúcich príkladoch. Cauchy teória umožnuje hľadať hodnoty mnohých komplexných integrálov bez toho, aby sme ich priamo počítali pomocou parametrizácie danej krivky. Táto sofistikovaná a hlboká metóda má ďalekosiahle aplikácie takmer vo všetkých oblastiach matematiky :). Príklad 5 (Cauchyho integrálna veta a integrálna formula) Nájdime hodnotu krivkového integrálu I = ∫ φ 1 z2 + 1 dz, 4 kde krivka φ je kladne orientovaná kružnica s vyjadrením a) |z| = 1 2 , b) |z| = 2, c) |z − i| = 1. Riešenie: Prvým základným výsledkom Cauchyho teórie krivkových integrálov je tzv. Cauchyho integrálna veta. Ak f(z) je funkcia holomorfná v jednoducho súvislej oblasti G ⊆ C, potom pre každú uzavretú cestu φ ležiacu v G platí ∫ φ f(z) dz = 0. Inými slovami, komplexný krivkový integrál z f(z) nezávisí na integračnej ceste v oblasti G. Druhým dôležitým tvrdením je tzv. Cauchyho integrálna formula. Ak φ je kladne orientovaná Jordanova cesta a funkcia f(z) je holomorfná vo vnútri φ a spojitá a konečná na φ, potom ∫ φ f(z) z − z0 dz = 2πi · f(z0) pre každý bod z0 ∈ Int φ. V našom prípade pracujeme s funkciou f(z) = 1 z2 + 1 . Funkcia f(z) je holomorfná v celej komplexnej rovine okrem koreňov jej menovateľa, t.j., bodov ±i (samy overte :)). V úlohe a) nech G značí otvorený kruh |z| < 3 4 . Zrejme G je jednoducho súvislá oblasť, pričom ±i ̸= G. Naviac, kružnica φ leží v oblasti G (samy overte pomocou vhodného nákresu ;)). Nakoľko funkcia f(z) je holomorfná na celom G, podľa Cauchyho integrálnej vety pre integrál I máme I = ∫ φ 1 z2 + 1 dz = 0 :). Na druhej strane, v úlohe b) obidva problematické body ±i ležia vo vnútri kružnice φ, takže nemôžeme použiť Cauchyho integrálnu vetu :/. Keďže f(z) je racionálna lomená funkcia, rozložíme ju v C na parciálne zlomky f(z) = 1 z2 + 1 = i 2 z + i − i 2 z − i 5 (samy overte detaily ;)). Pre integrál I v zadaní príkladu potom máme I = ∫ φ ( i 2 z + i − i 2 z − i ) dz = i 2 · ∫ φ 1 z + i dz − i 2 · ∫ φ 1 z − i dz. Na posledné dva integrály teraz aplikujeme Cauchyho integrálnu formulu ∫ φ 1 z + i dz = ∫ φ toto je holomorfné v Int φ 1 z − (−i) toto je z0∈Int φ dz = 2πi · toto je hodnota 1 v z0 1 = 2πi, ∫ φ 1 z − i dz = ∫ φ toto je holomorfné v Int φ 1 z − i toto je z0∈Int φ dz = 2πi · toto je hodnota 1 v z0 1 = 2πi (samy si dobre premyslite jednotlivé argumenty ;)). Hľadaný integrál I má potom hodnotu I = i 2 · 2πi − i 2 · 2πi = 0 :). Poznamenajme, že kým v a) hodnota I = 0 bola dôsledkom Cauchyho integrálnej vety, v tomto prípade hodnota I = 0 vyplynula z Cauchyho integrálnej formuly. V úlohe c) leží vo vnútri φ iba jeden bod i (samy overte :)). Na výpočet I opäť využijeme rozklad f(z) na parciálne zlomky. Teraz však ∫ φ 1 z + i dz = 0 podľa Cauchyho integrálnej vety, nakoľko výraz 1 z+i je holomorfný vo vnútri φ (samy si premyslite :)). Naproti tomu ∫ φ 1 z − i dz = 2πi · 1 = 2πi, v súlade s Cauchyho integrálnou formulou (i toto si samy rozmyslite ;)). Preto I = − i 2 · 2πi = π :). 6 Hodnotu I sme mohli nájsť pomocou Cauchyho integrálnej formuly aj takto I = ∫ φ 1 z2 + 1 dz = ∫ φ 1 (z + i)(z − i) dz = ∫ φ toto je holomorfné v Int φ 1 z + i z − i toto je z0∈Int φ dz = 2πi · [ 1 z + i ] z=z0=i = 2πi · 1 2i = π :). Príklad 6 (Cauchyho integrálna veta) Určme krivkový integrál I = ∫ φ 1 cos z dz, φ : |z| = 1, . Riešenie: Z vlastností komplexnej goniometrickej funkcie cos z vieme, že jej nulové body sú práve nepárne násobky π 2 (samy overte :)). A keďže vo vnútri φ sa nenachádza ani jeden z nich, funkcia f(z) = 1 cos z je holomorfná vo vnútri φ (presnejšie, existuje jednoducho súvislá oblasť obsahujúca φ, na ktorej je funkcia f(z) holomorfná; takouto oblasťou je napríklad otvorený kruh |z| < 3 2 , samy si premyslite ;)). Podľa Cauchyho integrálnej vety potom máme I = ∫ φ 1 cos z dz = 0 :). Príklad 7 (Princíp deformácie krivky) Vypočítajme krivkový integrál I = ∫ φ 1 z dz, 7 kde φ je kladne orientovaný obvod štvorca s vrcholmi v bodoch 1 + i, −1 + i, −1 − i, 1 − i. Riešenie: Princíp deformácie krivky (integračnej cesty) je užitočné a často využívané pozorovanie. Umožňuje zameniť predpísanú integračnú cestu za inú s tým, že hodnota počítaného komplexného integrálu sa nezmení. Presnejšie, ak φ a ψ sú dve kladne orientované Jordanove cesty také, že krivka ψ leží vo vnútri krivky φ, a funkcia f(z) je holomorfná v Ext ψ ∩ Int φ (v oblasti medzi obidvomi krivkami) a spojitá a konečná na uzávere Ext ψ ∩ Int φ, potom ∫ φ f(z) dz = ∫ ψ f(z) dz. V našom príklade uvažujme kružnicu ψ tvaru |z| = 1 2 . Zrejme ψ leží vo vnútri φ a funkcia f(z) = 1 z je holomorfná v oblasti medzi týmito dvomi krivkami (samy overte pomocou vhodného obrázku ;)). Podľa vyššie uvedeného tvrdenia potom dostávame I = ∫ ψ 1 z dz. Avšak podľa Príkladu 3 (s n = −1) má posledný integrál hodnotu 2πi (samy si premyslite :)). Preto pre hodnotu I máme I = ∫ φ 1 z dz = 2πi :). Tento príklad ilustruje výraznú efektívnosť Cauchyho teórie pri praktických situáciach. Krivkový integrál I sa dá v tomto prípade vypočítať i klasickým spôsobom pomocou parametrizácie krivky φ, výpočet by však bol podstatne zdĺhavejší (samy skúste ;)). Príklad 8 (Cauchyho integrálna formula) Stanovme krivkový integrál I = ∫ φ sin z (z + 2)(z − i) dz, φ : |z| = 3 2 , . 8 Riešenie: Pri riešení tohto príkladu môžeme využiť iba Cauchyho fígle, tradičný výpočet pomocou parametrizácie krivky φ zlyháva na plnej čiare :-/ (samy sa presvedčte :)). Keďže sin z je celá funkcia (t.j., holomorfná v celom C), komplexná funkcia f(z) = sin z (z + 2)(z − i) je holomorfná v celej komplexnej rovine okrem bodov −2 a i. Výraz 1 (z+2)(z−i) rozložíme na parciálne zlomky 1 (z + 2)(z − i) = − 1 2+i z + 2 + 1 2+i z − i (samy overte :)). Funkciu f(z) možno teda vyjadriť v tvare f(z) = − 1 2 + i · sin z z + 2 + 1 2 + i · sin z z − i . Tým sme si pripravili vhodnú pôdu na aplikáciu Cauchyho teórie, nakoľko pre integrál I potom dostávame I = ∫ φ ( − 1 2 + i · sin z z + 2 + 1 2 + i · sin z z − i ) dz = − 1 2 + i · ∫ φ sin z z + 2 dz + 1 2 + i · ∫ φ sin z z − i dz. Do vnútra kružnice φ patrí iba bod i, preto ∫ φ sin z z + 2 dz = 0 pomocou Cauchyho integrálnej vety, ∫ φ sin z z − i dz = 2πi · sin i pomocou Cauchyho integrálnej formuly (samy si dobre premyslite ;)). Hľadaný komplexný integrál I teda spĺňa I = 1 2 + i · 2πi · sin i = 1 2 + i · 2πi · ei·i − e−i·i 2i sin i = 1 2 + i · π · ( 1 e − e ) = 2 − i 5 · π · 1 − e2 e = 2π(1 − e2 ) 5e − i · π(1 − e2 ) 5e :). 9 Príklad 9 (Cauchyho integrálny vzorec) Nájdime hodnotu krivkového integrálu I = ∫ φ ez (z + 2)4 dz, kde φ je ľubovoľná kladne orientovaná Jordanova cesta obsahujúca vo svojom vnútri bod −2. Riešenie: Pri riešení využijeme ďalší významný výsledok Cauchyho teórie, tzv. Cauchyho integrálny vzorec. Jedná sa o zovšeobecnenie Cauchyho integránej formuly. Ak G ⊆ C je jednoducho súvislá oblasť a f(z) je komplexná funkcia holomorfná na G, potom pre každú kladne orientovanú Jordanovu krivku φ ležiacu v G a pre každé n ∈ N0 platí ∫ φ f(z) (z − z0)n+1 dz = 2πi n! · f(n) (z0) pre každé z0 ∈ Int φ. V našom prípade máme f(z) = ez a z0 = −2 ∈ Int φ podľa zadania príkladu. Pre hodnotu integrálu I môžeme teda písať I = ∫ φ ez (z + 2)4 dz = 2πi 3! · [(ez )′′′ ]z=−2 = πi 3 · [ez ]z=−2 = πi 3e2 :). Príklad 10 (nezávislosť na integračnej ceste) Zistime hodnotu krivkového integrálu I = ∫ φ cos(iz) dz, kde φ je ľubovoľná cesta od bodu 0 do bodu 2i. Riešenie: Ukážeme, že predložený komplexný krivkový integrál nezávisí na integračnej 10 ceste φ. Nezávislosť na integračnej ceste je úzko spätá s pojmom primitívna funkcia. Konkrétne, komplexný integrál ∫ φ f(z) dz zo spojitej funkcie f(z) nezávisí na integračnej ceste φ v otvorenej množine G ⊆ C práve vtedy, keď f(z) má v G primitívnu funkciu, t.j., existuje holomorfná funkcia F(z) s vlastnosťou F′ (z) = f(z) pre každé z ∈ G. V tomto prípade potom platí ∫ φ f(z) dz = F(z2) − F(z1), kde z1 je začiatočný bod a z2 koncový bod orientovanej krivky φ ležiacej v G. Posledná formula je komplexná verzia Newtonovej–Leibnizovej formuly reálnej analýzy. V našom prípade k funkcii f(z) = cos(iz) existuje v celom C primitívna funkcia F(z) = −i sin(iz), nakoľko pre každé z ∈ C máme F′ (z) = [−i sin(iz)]′ = −i · i · cos(iz) = cos(iz) = f(z). Pre hodnotu integrálu I v zadaní príkladu potom platí I = ∫ φ cos(iz) dz = ∫ 2i 0 cos(iz) dz = [−i sin(iz)]2i 0 = i sin 2 :). Príklad 11 (Cauchyho veta o rezíduách) Nájdime krivkový integrál I = ∫ φ ez z2(z2 − 9) dz, φ : |z| = 1, . Riešenie: Vrcholom a zovšeobecnením všetkých doterajších Cauchyho trikov pri počítaní komplexných integrálov je tzv. Cauchyho veta o rezíduách (alebo tiež Cauchyho rezíduálna veta). Ukazuje, ako efektívne vypočítať hodnotu krivkového integrálu pozdĺž Jordanovej krivky, vo vnútri ktorej má integrand konečne veľa izolovaných singularít. Pod pojmom izolovaná singularita funkcie f(z) rozumieme bod z0, pre ktorý je funkcia f(z) holomorfná na nejakom jeho prstencovom okolí, ale v samotnom bode z0 nie je f(z) holomorfná. Ak φ je kladne orientovaná Jordanova krivka a f(z) je funkcia spojitá a konečná 11 na φ a majúca konečne veľa izolovaných singularít z1, z2, . . . , zm vo vnútri krivky φ, potom platí rovnosť ∫ φ f(z) dz = 2πi · [resz1 f(z) + resz2 f(z) + · · · + reszm f(z)] , kde komplexné číslo reszk f(z), k = 1, . . . , m, je tzv. rezíduum funkcie f(z) v bode zk. Súvisí s Laurentovým rozvojom funkcie f(z) v nejakom prstencovom okolí bodu zk, presnejšie, reszk f(z) je práve koeficient pri mocnine 1 z−zk tohto rozvoja. V našom prípade máme integrovať komplexnú funkciu f(z) = ez z2(z2 − 9) . Funkcia f(z) má zrejme izolované singularity v bodoch z1 = 0, z2 = 3 a z3 = −3 (samy overte :)). Nakoľko vo vnútri kružnice φ leží iba bod z1, pre integrál I podľa Cauchyho vety o rezíduách máme I = 2πi · resz1 f(z). Potrebujeme teda stanoviť rezíduum funkcie f(z) v bode z1. Z tvaru f(z) vyplýva, že bod z1 je jej dvojnásobný pól (samy si premyslite :)). V takomto prípade vieme hodnotu resz1 f(z) určiť i bez priamej konštrukcie Laurentovho radu funkcie f(z) v okolí bodu z1. Konkrétne, platí vzorec resz1 f(z) = lim z→z1 [ (z − z1)2 f(z) ]′ . Dosadením potom dostaneme resz1 f(z) = lim z→0 [ z2 · ez z2(z2 − 9) ]′ = lim z→0 [ ez z2 − 9 ]′ = lim z→0 ez · (z2 − 9) − ez · 2z (z2 − 9)2 = − 1 9 (samy overte detaily výpočtu ;)). Hodnota hľadaného integrálu I teda je I = 2πi · ( − 1 9 ) = − 2πi 9 :). 12 Príklad 12 (Cauchyho veta o rezíduách) Pre R > 0 stanovme krivkový integrál I = ∫ φ sin2 1 z dz, φ : |z| = R, . Riešenie: Postupujeme analogicky ako v predchádzajúcom príklade. Komplexná funkcia f(z) = sin2 1 z má zrejme len jednu konečnú singularitu, a to bod z = 0. V tomto prípade sa však jedná o podstatnú singularitu, pretože lim z→0 sin2 1 z = neexistuje (samy overte ;)). Na stanovenie rezídua funkcie f(z) v bode z = 0 musíme preto (bohužiaľ) zostrojiť samotný Laurentov rozvoj funkcie f(z) na nejakom prstencovom okolí bodu z = 0 :/. Z jednoznačnosti Laurentových rozvojov komplexných funkcií vyplýva, že stačí nájsť akýkoľvek rozvoj funkcie f(z), v ktorom budú vystupovať celočíselné mocniny argumentu z (samy si dobre premyslite ;)). Podľa definície komplexného sínusu pre každé z ̸= 0 máme sin 1 z = ∞∑ n=0 (−1)n+1 · (1 z )n (2n + 1)! = ∞∑ n=0 (−1)n+1 (2n + 1)! · z−n (samy overte ;)). Potrebujeme nájsť druhú mocninu tohto funkcionálneho radu, t.j., zistiť sin2 1 z = ( ∞∑ n=0 (−1)n+1 (2n + 1)! · z−n ) · ( ∞∑ m=0 (−1)m+1 (2m + 1)! · z−m ) = ( 1 z − 1 6z3 + 1 120z5 − · · · ) · ( 1 z − 1 6z3 + 1 120z5 − · · · ) . V skutočnosti nás však z celého Laurentovho radu zaujíma iba koeficient pri mocnine z−1 . Ale pri postupnom roznásobovaní posledného súčinu mocninu z−1 nijako nevyrobíme (samy si dobre premyslite ;)). To znamená, že v danom Laurentovom rozvoji funkcie f(z) v okolí bodu z = 0 bude člen s mocninou z−1 vystupovať s nulovým koeficientom, a preto res0 f(z) = 0 :). A keďže bod 13 z = 0 leží vo vnútri každej kružnice φ s vyjadrením |z| = R, R > 0, podľa vety o rezíduách pre hľadaný integrál I platí I = 2πi · res0 f(z) = 0 :). Príklad 13 (Cauchyho veta o rezíduách) Vypočítajme krivkový integrál I = ∫ φ z3 e 1 z z + 1 dz, kde krivka φ je kladne orientovaná kružnica s vyjadrením |z| = 2. Riešenie: Na výpočet integrálu I v zadaní príkladu aplikujeme Cauchyho vetu o rezíduách. Potrebujeme teda zistiť všetky izolované singularity funkcie f(z) = z3 e 1 z z + 1 , ktoré sa nachádzajú vo vnútri kružnice φ, a následne stanoviť v nich rezíduá funkcie f(z). Vidíme, že f(z) má izolované singularity v bodoch z = −1 (jednoduchý pól) a z = 0 (podstatná singularita), pričom oba body ležia vo vnútri φ (podľa vhodného náčrtku :)). Pre rezíduum v póle z = −1 platí res−1 f(z) = lim z→−1 (z + 1) · f(z) = lim z→−1 z3 e 1 z = − 1 e . Rezíduum funkcie f(z) v bode z = 0 zistíme priamo pomocou definície rezídua, t.j., rozvojom f(z) do Laurentovho radu na nejakom prstencovom okolí bodu 0. Na základe jednoznačnosti Laurentovho radu to znamená, že potrebujeme rozvinúť f(z) do akéhokoľvek radu podľa mocnín zn , kde n ∈ Z (samy si premyslite :)). Z definície komplexnej exponenciálnej funkcie ez máme e 1 z = ∞∑ n=0 (1 z )n n! = ∞∑ n=0 z−n n! pre každé z ̸= 0. Ďalej funkcia 1 1+z je pre |z| < 1 súčtom geometrického radu s kvocientom q = −z, pretože 1 1 + z = 1 1 − (−z) = ∞∑ m=0 (−z)m = ∞∑ m=0 (−1)m zm , |z| < 1 14 (samy overte ;)). Pre funkciu f(z) potom dostaneme vyjadrenie f(z) = z3 e 1 z z + 1 = z3 · e 1 z · 1 z + 1 = z3 · ( ∞∑ n=0 z−n n! ) · ( ∞∑ m=0 (−1)m zm ) platné pre 0 < |z| < 1 (i toto si samy dobre premyslite ;)). Jedná sa teda (po roznásobení) o hľadaný Laurentov rad funkcie f(z) na prstencovom okolí bodu 0. Chceme nájsť Laurentov koeficient pri mocnine z−1 , keďže podľa definície práve to je hľadané rezíduum res0 f(z) :). Pri roznásobovaní daných nekonečných súčtov má exponent všeobecnej mocniny štruktúru 3 príspevok od z3 + (−n) príspevok od prvej sumy + m príspevok od druhej sumy , kde m, n sú nezáporné celé čísla (samy overte :)). Zaujíma nás, kedy platí 3 − n + m = −1, teda n = 4 + m. Index m z druhej sumy je teda nezávislý, kým index n z prvej sumy závisí na aktuálnej hodnote indexu m, a to prostredníctvom rovnosti n = 4 + m. Jednotlivé členy, ktoré budú prispievať k celkovému členu s mocninou z−1 , sú teda postupne z3 · z−4 4! · (−1)0 z0 , z3 · z−5 5! · (−1)1 z1 , z3 · z−6 6! · (−1)2 z2 , z3 · z−7 7! · (−1)3 z3 , ... z3 · z−4−m (4 + m)! · (−1)m zm , ... ⇓ celkový koeficient pri z−1 = (−1)0 4! + (−1)1 5! + (−1)2 6! + · · · + (−1)m (4 + m)! + · · · 15 (samy si dobre premyslite jednotlivé argumenty :)). Pre rezíduum funkcie f(z) v bode 0 potom máme res0 f(z) = 1 4! − 1 5! + 1 6! − 1 7! + · · · + (−1)m (4 + m)! + · · · . Tento súčet však vieme určiť, pretože platí e−1 = ∞∑ n=0 (−1)n n! = 1 2! − 1 3! + 1 4! − 1 5! + 1 6! − 1 7! + · · · a toto je už res0 f(z) :) . Preto dostávame rovnosť 1 e = 1 2! − 1 3! + res0 f(z) =⇒ res0f = 1 e − 1 3 :). Pre integrál I v zadaní príkladu potom podľa rezíduálnej vety máme I = ∫ φ z3 e 1 z z + 1 dz = 2πi · [res−1 f(z) + res0 f(z)] = 2πi · [ − 1 e + 1 e − 1 3 ] = − 2πi 3 . Príklad 14 (Taylorov rad) Rozviňme podľa mocnín z funkciu f(z) = ∫ φ ew2 dw, kde krivka φ je orientovaná úsečka od bodu 0 do bodu z, z ∈ C, a určme obor konvergencie tohto rozvoja. Riešenie: V prvom rade si všimnime, že nakoľko je výraz ew2 spojitý v každom w ∈ C, funkcia f(z) je definovaná na celej komplexnej rovine (samy si premyslite :)). Podľa definície komplexnej exponenciálnej funkcie platí ew2 = ∞∑ n=0 w2n n! , 16 pričom tento funkcionálny rad konverguje rovnomerne na každej kompaktnej podmnožine v C (i toto si samy premyslite :)). Funkcia f(z) potom pre každé komplexné číslo z spĺňa f(z) = ∫ φ ( ∞∑ n=0 w2n n! ) dw = ∞∑ n=0 ∫ φ w2n n! dw = ∞∑ n=0 1 n! · ∫ φ w2n dw (samy overte :)). Každá z funkcií w2n , n ∈ N0, je iste holomorfná v celej komplexnej rovine. Preto k nej v celom C existuje primitívna funkcia, konkrétne w2n+1 2n+1 . Následne, komplexný krivkový integrál ∫ φ w2n dw nezávisí na integračnej ceste φ a platí ∫ φ w2n dw = [ w2n+1 2n + 1 ]z 0 = z2n+1 2n + 1 , z ∈ C (samy si veľmi pozorne premyslite jednotlivé argumenty :)). Z toho potom dostávame hľadaný mocninový rozvoj funkcie f(z) na okolí bodu z0 = 0, t.j., f(z) = ∞∑ n=0 1 n! · z2n+1 2n + 1 = ∞∑ n=0 z2n+1 (2n + 1) · n! . Oborom konvergencie tohto radu je zrejme celé C (samy overte :)). Vidíme teda, že funkcia f(z) – ako súčet mocninového radu – je holomorfná v celej komplexnej rovine a získaný rozvoj je jej Taylorovým rozvojom so stredom v bode z0 = 0 (samy si premyslite ;)). Príklad 15 (ťažší) (Laurentov rad) Pre reálny parameter p nájdime Laurentove koeficienty funkcie f(z) = e p 2 ·(z− 1 z ) na rýdzom okolí bodu z0 = 0. Riešenie: Z komplexnej analýzy vieme, že ak an sú koeficienty Laurentovho rozvoja funkcie f(z) na nejakom medzikruží so stredom v bode z0, t.j., f(z) = ∞∑ n=−∞ an(z − z0)n pre každé z z daného medzikružia, 17 potom pre každý index n ∈ Z platí formula an = 1 2πi · ∫ φ f(z) (z − z0)n+1 dz, kde φ je ľubovoľná kladne orientovaná kružnica so stredom v bode z0 ležiaca v uvažovanom medzikruží. V našom prípade je zrejme funkcia f(z) pre každý parameter p ∈ R holomorfná v celom C okrem bodu z0 = 0. Na každom prstencovom okolí bodu 0 je teda možné ju rozvinúť do Laurentovho radu, pričom jej odpovedajúce Laurentove koeficienty potom spĺňajú an = 1 2πi · ∫ φ e p 2 ·(z− 1 z ) zn+1 dz, n ∈ N0. Krivku φ budeme uvažovať ako kladne orientovanú kružnicu |z| = 1. Daný komplexný integrál vypočítame štandardným spôsob pomocou parametrizácie krivky φ. Keďže v našom prípade máme z = eit , t ∈ [0, 2π], a dz = i·eit dt, po dosadení postupne dostávame an = 1 2πi · ∫ 2π 0 e p 2 ·(eit −e−it ) ei(n+1)t · i · eit dt = 1 2π · ∫ 2π 0 e p 2 ·2i·sin t eint dt = 1 2π · ∫ 2π 0 ei(p sin t−tn) dt = 1 2π · ∫ 2π 0 cos (p sin t − tn) dt + i 2π · ∫ 2π 0 sin (p sin t − tn) dt. (samy overte :)). Posledný určitý integrál má hodnotu nula. Skutočne, ∫ 2π 0 sin (p sin t − tn) dt = u = t − π, du = dt, 0 ; −π, 2π ; π = ∫ π −π sin [p sin(u + π) − (u + π)n] du = ∫ π −π sin [−p sin u − un − nπ] du = − ∫ π −π sin (p sin u + un + nπ) du = − ∫ π −π (−1)n · sin (p sin u + un) du = (−1)n+1 · ∫ π −π sin (p sin u + un) du = 0, pretože funkcia sin (p sin u+un) je nepárna. Pri prechode na tretí riadok sme aplikovali rozsínusovanie a využili identity cos nπ = (−1)n a sin nπ = 0 :). Hľadaný Laurentov koeficient an má teda vyjadrenie an = 1 2π · ∫ 2π 0 cos (p sin t − tn) dt, n ∈ N0, p ∈ R. Tento určitý integrál sa v literatúre obvykle vyskytuje pod názvom Besselova funkcia prvého druhu (premennej p) a označuje sa Jn(p) :). 18