Kartografické modelování Kartografické modelování VI - analýzy terénu jaro 2016 Petr Kubíček kubicek@geogr.muni.cz Laboratory on Geoinformatics and Cartography (LGC) Institute of Geography Masaryk University Czech Republic Kartografické modelování Topografické funkce a DMT Zdroje DMT • DPZ (radar, fotogrametrie, LiDAR) • Pozemní měření (geodetická, vrstevnice z map) -> nutná interpolace • Neexistuje jediný nejlepší interpolátor pro DMT Cíl: – dobrá reprezentace významných prvků (hřbety a toky) – Hydrologicky korektní model (eliminace bezodtokých oblastí) Kartografické modelování Sklon svahu • Vychází z definice první parciální derivace povrchu (vektorů) • Technicky řešeno pohybem okna 3x3 nebo 5x5 pixelů • Mnoho metod, ale všechny na stejném principu 1. derivace Realizace výpočtu pomocí fokální funkce. Kartografické modelování Výpočet [dz/dx] = ((c + 2f + i) - (a + 2d + g) / (8 * x_cellsize) [dz/dy] = ((g + 2h + i) - (a + 2b + c)) / (8 * y_cellsize) Radiány a stupně – oblouková a stupňová míra Výseč kruhu s délkou stejnou jako poloměr toho kruhu má úhel rovný 1 radiánu. Plný kruh odpovídá úhlu 2π radiánů Kartografické modelování [dz/dx] = ((c + 2f + i) - (a + 2d + g) / (8 * x_cellsize) = ((50 + 60 + 10) - (50 + 60 + 8)) / (8 * 5) = (120 - 118) / 40 = 0.05 [dz/dy] = ((g + 2h + i) - (a + 2b + c)) / (8 * y_cellsize) = ((8 + 20 + 10) - (50 + 90 + 50)) / (8 * 5) = (38 - 190 ) / 40 = -3.8 rise_run = √ ([dz/dx]2 + [dz/dy]2) = √ ((0.05)2 + (-3.8)2) = √ (0.0025 + 14.44) = 3.80032 slope_degrees = ATAN (rise_run) * 57.29578 = ATAN (3.80032) * 57.29578 = 1.31349 * 57.29578 = 75.25762 a b c Kartografické modelování Příklad Kartografické modelování Expozice (aspect) • Opět založeno na první derivaci ve dvou směrech x a y. • Měřeno od severu (0°) ve stupních po směru hodinových ručiček • Nejen pro určení orientace svahu, ale také základní algoritmus pro určení směru proudění v buňce – základ hydrologických analýz Kartografické modelování Výpočet expozice [dz/dx] = ((c + 2f + i) - (a + 2d + g)) / 8 [dz/dy] = ((g + 2h + i) - (a + 2b + c)) / 8 aspect = 57.29578 * atan2 ([dz/dy], -[dz/dx]) if aspect < 0 cell = 90.0 - aspect else if aspect > 90.0 cell = 360.0 - aspect + 90.0 else cell = 90.0 - aspect Kartografické modelování Příklad [dz/dx] = ((c + 2f + i) - (a + 2d + g)) / 8 = ((85 + 170 + 84)) - (101 + 202 + 101)) / 8 = -8.125 [dz/dy] = ((g + 2h + i) - (a + 2b + c)) / 8 = ((101 + 182 + 84) - (101 + 184 + 85)) / 8 = -0.375 aspect = 57.29578 * atan2 ([dz/dy], -[dz/dx]) = 57.29578 * atan2 (-0.375, 8.125) = -2.64 cell = 90.0 - aspect = 90 - (-2.64) = 90 + 2.64 = 92.64 if aspect < 0 cell = 90.0 - aspect Kartografické modelování Zakřivení (Curvature) • Založeno na druhé derivaci změn povrchu. • Lze si představit např. jako křivku vzniklou průsečíkem roviny kolmé k povrchu a tohoto povrchu – záleží na směru roviny vzhledem k povrchu!!! • Čtyři přirozené směry zakřivení: – a) Profil (vertikální zakřivení) aa’ – b) Tangenciální (horizontální) bb’ – c) Maximální cc’ – d) Minimální dd’ • Na jejich základě definované další typy zakřivení Kartografické modelování Kartografické modelování Výpočet Polynomická rovnice pro 3x3 buňky: Z = Ax²y² + Bx²y + Cxy² + Dx² + Ey² + Fxy + Gx + Hy + I A = [(Z1 + Z3 + Z7 + Z9) / 4 - (Z2 + Z4 + Z6 + Z8) / 2 + Z5] /L4 B = [(Z1 + Z3 - Z7 - Z9) /4 - (Z2 - Z8) /2] / L3 C = [(-Z1 + Z3 - Z7 + Z9) /4 + (Z4 - Z6)] /2] / L3 D = [(Z4 + Z6) /2 - Z5] / L2 E = [(Z2 + Z8) /2 - Z5] / L2 F = (-Z1 + Z3 + Z7 - Z9) / 4L2 G = (-Z4 + Z6) / 2L H = (Z2 - Z8) / 2L I = Z5 Curvature = -2(D + E) * 100 Kartografické modelování Zakřivení (ukázka) • Horizontální a vertikální křivost reliéfu. • Hodnocení?? • + konvexní směrem vzhůru • - konkávní směrem vzhůru • Zásadní pro hydrologické analýzy: – Akumulace vody ale i substrátu – eroze – Přímá souvislost s vlhkostí stanoviště (vertikální zakřivení) • Zjištění konkávních (chráněných) a konvexních (exponovaných povrchů) může být využito i v mnoha jiných oborech (např. predikce výskytu druhů, akumulace apod.) Kartografické modelování Osvětlení (hillshading) Cílem je vytvořit dojem plastického (3D) modelu terénu pomocí jeho nasvícení (hillshading = shaded relief map) Parametry světelného zdroje: • Azimut (typická hodnota 315°) • Výška nad horizontem, jako úhel - elevace (typická hodnota 45°) Různé postupy výpočtu • ArcGIS • Hillshade = 255.0 * ((cos(Zenith_rad) * cos(Slope_rad)) + (sin(Zenith_rad) * sin(Slope_rad) * cos(Azimuth_rad - Aspect_rad))) • Může být použito ale i pro jednoduchou analýzu zastínění terénu, při dané poloze slunce – předstupeň pro plnohodnotnou analýzu potenciální přímé sluneční radiace (PDSI) Kartografické modelování Výpočet Úhel osvícení (2) Zenith_deg = 90 - Altitude Convert to radians: (3) Zenith_rad = Zenith * pi / 180.0 Směr osvícení (4) Azimuth_math = 360.0 - Azimuth + 90 Note that if Azimuth_math >= 360.0, then: (5) Azimuth_math = Azimuth_math - 360.0 Convert to radians: (6) Azimuth_rad = Azimuth_math * pi / 180.0 Sklon svahu Orientace svahu 315o 45o Kartografické modelování 45o 60o Kartografické modelování Potenciální solární radiace • Predikce potenciálního množství radiace dopadající na konkrétní plochu (pixel). • Založeno na: – 1. Modelu zastínění plochy okolním terénem (hemispherical viewshed, skyview factor) – 2. Modelování trajektorie slunce pro danou zeměpisnou šířku – 3. Výpočet globálního záření na jednotku plochy jako součet přímé a difusní radiace Kartografické modelování Model zastínění horizontální úhly -> interpolace pro všechny směry -> převod úhlů na hemisférické souř. -> viewshed Kartografické modelování Potenciální solární radiace + = Kombinace: – projektované dráhy slunce (30 min, 12 měsíců) a – hemisférického zastínění. – Využití? Kartografické modelování Typy reliéfu – kvantitativní přístup (Morgan 2005) • Edward H. Hammond (1954, 1964) klasifikace typů reliéfu založenou na kvantifikaci – opakovatelnost kdekoliv na světě. Později upraveno – Dikau (1989). • Kombinace tří charakteristik terénu – sklon svahu (slope), členitost terénu (relief), křivost (profile). • Hammond: Landform (terrain type) = Slope + Relief + Profile Kartografické modelování Typy reliéfu – kvantitativní přístup Širší kategorie typů reliéfu (co berou v úvahu??): • nearly flat plains, • rolling and irregular plains, • plains with widely-spaced hills or mountains, • partially dissected tablelands, • hills, • low mountains, • high mountains. Kartografické modelování Typy reliéfu – kvantitativní přístup – výpočet sklonu svahu Sklon svahu: • Determine the number of cells within the 20 pixel radius circular window surrounding each pixel (Map3) - different for border pixels. • Create slope map (Map4). • Reclassify slope (Map4) : – 0 Areas of greater than 8% slope – 1 Areas of less than 8% slope • This is the slope categories map (Map5). • Run the sum (focal statistics) of the slope categories map (Map5) within a 1.5 kilometer circular window (Map6). • Calculate the percent of near level land by dividing Map6 by Map3 (Map7). • Reclassify the percent of near level land (Map7) to the following categories: – 400 0.00 - 0.2% – 300 0.20 - 0.50% – 200 0.50 - 0.80% – 100 0.80 - 1.0% • Hammond’s slope parameter map (Map8). Kartografické modelování Typy reliéfu – kvantitativní přístup – výpočet vertikální členitosti Sub model vertikální členitosti: • Determine the maximum NED value within a 20 pixel circular window • (Map9). • Determine the minimum NED value within a 20 pixel circular window • (Map10). • Calculate the relief by subtracting the minimum NED value (Map10) from the maximum NED value (Map9) to create a relief map (Map11). • Reclassify the relief map (Map11) into the following categories: – 10 0 - 30 meters – 20 30 – 90 meters – 30 90 – 150 meters – 40 150 – 300 meters – 50 300 – 900 meters – 60 900 – 99999 meters • Hammond’s relief parameter map (Map12). Kartografické modelování Typy reliéfu – kvantitativní přístup Kartografické modelování Tvary reliéfu – kvantitativní přístup