Sondové metódy STM, AFM a NSOM Výnimočnú rozlišovaciu schopnosť skanovacieho tunelového mikroskopu (STM), mikroskopu atomárnych síl (AFM) alebo optického mikroskopu v blízkom poli (NSOM) možno úspešne použiť na litografiu (STM, NSOM) alebo obrábanie materiálu (STM, AFM). STM AFM NSOM Litografia – pomalé, malá hĺbka expozície, horšie rozlíšenie než pri SPM. AFM + STM – lokálna oxidačná litografia, ak je hrot pripojený k zápornému pólu. Uberanie materiálu – ak hrot použijem ako rydlo Nanášanie materiálu – dip pen method Veľkokapacitné sondové metódy • Bežné STM a AFM hroty skanujú rýchlosťou 1-10μm/s. Optimalizácia realizácie spätnej väzby umožnila dosiahnuť 3 mm/s, stále je to však málo pre veľkokapacitné využitie. • Riešením sa javí byť konštrukcia multisondových zostáv (napr. IBM Zurich – Millipede, pre zápis dát) F3390 – Výroba mikro a nanostruktur 2017 Lekcia 5 Leptanie a lepenie Základné procesy mikroobrábania N. Maluf: An Introduction to Micromechanical Systems Engineering, Artech House 2004 Základný vývojový diagram procesov pri mikrobrábaní: Prebehne depozícia vrstiev; Na fotorezist sa litograficky vytvorí motív ktorý slúži jako maska pri leptaní podkladového materiálu. Proces sa opakuje až kým nedôjde k dokončeniu požadovanej mikroštruktúry. Vytvorenie vrstvy Leptanie Obrazový motív viď. F3370 Odoberanie materiálu • Mokré a suché (plazmové) leptanie • Leštenie • Frézovanie (milling) Leptanie – chemické odstraňovanie materiálu. • Selektívnosť Leptaním chceme odstrániť materiál skrz otvory v maske. Preto je dôležité, aby bola samotná maska leptaná oveľa pomalšie ako substrát. Vysoká selektivita znamená malé straty masky. • Anizotrópnosť Ideál je obraz masky dokonale prenesený na substrát. Rôzna rýchlosť leptania v jednotlivých smeroch však robí leptanie anizotrópne. Mokré leptanie Mokré leptania je obvykle izotrópne, šírenie leptania je možno popísať sférickou vlnou. Podleptávanie pri izotrópnom leptaní sa s výhodou využíva pri MEMS pre tzv undercutting. Anizotrópne leptanie je typické pre kremík leptaný zásadami, kde rýchlosť leptania závisí od kryštalického smeru. Leptanie prebieha: v tanku (kúpeli, lázni), sprejovaním(šetrí náklady) alebo jednostranne na odstredivke (spin coater). Typická je prevádzka pri vyššej teplote. Chemizmus Typy mokrého leptanie možno z chemického hľadiska rozdeliť na dve hlavné triedy: Leptanie kovov: elektrónový transfer Kov(s)  Kov(s)n+ (aq) + neLeptanie izolantov: acido-bázická reakcia SiO2 + 6HF  H2SiOF6 (aq)+ 2H2O (Metalografia, keramografia = materiálografia) Tvrdá maska / hard mask Chemická odolnosť fotorezistu nemusí byť vždy kompatibilná s potrebnou leptacou látkou. Substrát sa preto pokryje odolnou vrstvou, na ktorej sa pomocou fotorezistu vytvorí tzv. tvrdá maska. Napr. Si3N4 leptá kyselina fosforečná (H3PO4) pri 180 °C. To žiadny fotorezist nevydrží. Preto sa pomocou CVD nanesie na nitrid nová oxidová vrstva, ktorá sa fotorezitom a HF vymaskuje. Oxidová vrstva slúži jako odolná maska Iné: Si / KOH – SiO2 je maska Sklo / 49%HF – Ni, Cu, amorfný kremík Elektrochemické leptanie Kremík sa v HF neleptá, ale ak ho pripojíme do elektrického obvodu jako anódu, pozorujeme leptanie na úrovni 1μm/min. Podľa veľkosti prúdu pozorujeme vertikálne porézne leptanie (malý prúd), alebo rovnomerné leptanie (elektroleštenie). Nevýhodou tohto leptania je potreba elektrického kontaktu na celej ploche Si. Bola overená možnosť e-chem leptať s AFM aj STM hrotom, zapojeným v roztoku HF ako anóda. Plazmové leptanie Metóda je založené na premene materiálu leptaného substrátu na prchavú (těkavú) látku. Plazma vytvorí v pracovnom plyne atomárne radikály (halogény, kyslík), ktoré následne chemicky reagujú so substrátom. Plazmu tvoria navyše elektróny a kladné ióny, ktoré bombardujú prítomné povrchy. (a) Ióny odprašujú povrch, najprv CH a O kontamináciu, potom vlastný substrát. (b) Ióny, ak sú chemicky aktívne, priamo reagujú so substrátom za vzniku prchavej molekuly. (c) Molekula na povrchu disociuje, čím vznikne na povrchu substrátu atomárny radikál (d) Radikál z plazmy alebo radikál difundujúci po povrchu reagujú so substrátom, za vzniku prchavej molekuly. RIE (reactive ion etching) usporiadanie s výhodou využíva všetky štyri popísané interakčné mechanizmy. Interakcie s povrchom RIE plazmový reaktor Kontrola RIE je výrazne experimentátorská a empirická záležitosť. Prietok reaktívnych plynov – ak veľký = nestihnú disociovať; ak malý = pomalé leptanie. RF príkon – vyšší príkon zvýši ionizáciu v plazme a tým aj rýchlosť leptania. Súčasne však zvýši aj podiel neselektívneho iónového odprašovania. Pracovný tlak – 1-100 Pa. Nízky tlak znamená vyššiu energiu iónov, vyššiu anizotrópnosť leptania (v plazme je anizotrópny synonymom pre vertikálny), menší podiel chemických reakcií (dominuje odprašovanie). Nízky tlak ale znamená aj drahšie zariadenie a problémy so zapálením a udržaním horenia plazmy. Prímesi – 10% O2 v CF4 zvýši až 10x leptaciu rýchlosť, tým že podporí tvorbu F. Zabezpečí kolmý dopad a kinetickú energiu iónov RIE s induktívne viazaným výbojom / ICP Rieši dilemu vysokého stupňa ionizácie plazmy bez privysokého napätia v stenovej vrstve tak, že plazmu zapáli mimo leptacej komory. S takýmto zdrojom plazmy je možné uskupočniť deep RIE (DRIE) – leptanie s veľkým aspektom. Konfigurácia s planárnou cievkou DRIE – tzv. Bosch process Pre zaistenie čo najvyššej vertikálnosti/anizotropicity leptania vyvinuli v Bosch GmbH proces prepínania pracovných plynov, ktorými sa zámerne pasivujú bočné steny s cieľom potlačiť laterálne leptanie. Zúbkovanie scalloping effect : Rieši sa optimalizáciou procedúry alebo kryoleptaním. Kritické problémy RIE Loading (vsádzkový) effect – nerovnomerné leptanie vďaka nedostatočnému prísunu reaktívnych radikálov na leptaný povrch. Macroloading – celkové spomalenie rýchlosti leptania pri veľkej vsádzke. Microloading – lokálne vyčerpanie radikálov, napr. v oblastiach v vysokou hustotou leptaného motívu. ADRE – Aspect ratio dependent etching – minimálne 8 rôznych mechanizmov spôsobuje rozdielnu rýchlosť leptania v závislosti od rozmerov motívu. Microtrenching effect – rýchlejšie leptanie v blízkosti stien. Vysvetľuje sa odrazom iónov dopadajúcim na stenu pod uhlom >80°. Čím hlbšia drážka, tým je jav prominentnejší (väčšia plocha pre odraz). Notching effect – podrezávanie, laterálne leptanie na dne leptanej štruktúry v kontaktne s odolným materiálom (napr. SOI – Si na SiO2). Vysvetľuje sa hromadením kladného náboja na dielektrickom dne, ktorý následne odkláňa nové dopadajúce ióny. Poškodenie iónmi – napriek tomu že energia iónov pri leptaní je relatívne malá (5-500 eV), ióny môžu preniknúť až do hĺbky 100 nm. Tvorba defektov v mriežke siaha ešte hlbšie. Čiastočne možno riešiť následným ohrevom (annealing, existuje však Tmax), alebo znížením kinetickej energie iónov. Porovnanie mokrého, anizotrópne mokrého a plazmového leptania Pre mnohé aplikácie je voľba leptacej metódy určená iba jej zložitosťou – prednosť dostane metóda pre ktorú máme hardware, alebo pre ktorú existuje jednoduchý maskovací materiál. Keď potrebujeme šikmé steny, alebo podleptanie = izotrópne leptanie. Hlboké leptanie sa robí mokrým anizotrópnym alebo DRIE leptaním. Pre komplexné štruktúry (napr. MEMS) sa suché aj mokré leptacie postupy kombinujú. Tryska atramentovej (inkoustovej) tlačiarne: Manifold - anisotropic wet etching Inlet channel - DRIE, Chamber - isotropic wet etching Nozzle guides - anisotropic plasma etching Iónové frézovanie / Ion milling Iónové frézovanie je čisto fyzikálny postup založený na odprašovaní. Používa sa na materiály, ktoré nie je možné chemicky odstrániť pomocou RIE. Bežné ióny Ar+ s energiami 10-5 000 eV (väčšia energia by viedla k implantácii iónov). Na rozdiel od rektorov RIE vznikajú ióny oddelene od substrátu a následne sú urýchlené. Problémy: - Nízka selektivita fyzikálneho odprašovania komplikuje výber vhodnej masky, a vedie k vzniku faziet. - Odprášené materiály nie sú prchavé a preto sa ukladajú na blízke povrchy (redepozícia). Chemicko-mechanické leštenie Brúsenie – abrazívne častice 1-100 m pripevnené rezínom k brusnému nástroju, „odpraskávajú“ kúsky brúseného materiálu, ktorý následne unášajú. Rýchla a hrubá metóda, ktorá ale zanecháva na povrchu ryhy (drsnosť100nm). Leštenie - jemnejšie častice 10-300nm rozmiešané v kvapaline (pasta), pričom proces odstraňovania materiálu na je v úrovni individuálnych atómov (drsnosť1nm). Režimy: -Priamy kontakt (maximálny tlak, abrazívne častice sa o povrch trú) -Valivý kontakt (nižší abrazívne častice sa po povrchu kotúľajú) -Bez-kontaktne (častice v paste sú unášané hydrodynamicky) MRF – Magnetorheological finishing, leštiaca pasta z ferokvapaliny umožňuje intenzitou magnetického poľa regulovať režim leštenia. Chémia ChML / CMP – chemical-mechanical polishing Pri chemicko-mechanickom leštení sa k mechanickým účinkom trecích síl pridá aj leptanie. Jednoduchým príkladom je leštenie wolfrámu: W + 6Fe(CN)6 3- + 3H2O  WO3 + 6Fe(CN)6 4- + 6H+ Oxid wolframový má dve úlohy. Chrámi W pred ďalším leptaním, súčasne sa však ľahšie mechanicky odstraňuje. Podobne pre Cu, kde CuO2 sa ľahko odstraňuje. Využitie leštenia (a) Vyhladenie (b) Rovinnosť (c) Damaškovanie (plnenie dutín kovom, hlavne Cu) Po použití leštenia je mimoriadne dôležité dokonalé očistenie vyleštenej plochy ! Infračervený fotonický kryštál, vyrobený pomocou ChML, ktoré planarizovalo deponovaný poly-Si (damaškovanie). Lepenie Lepenie mikrokomponentov umožňuje jednoduchšiu výrobu komplexných štruktúr, ale aj manipuláciu s jemnými dielmi. • Priame lepenie • Nepriame lepenie prostredníctvom nanesenej medzivrstvy („lepidla“) Teoreticky je možné spojiť akékoľvej dva veľmi hladké povrchy prostredníctvom van der Waalsových síl (tzv. studené zváranie, slinutie). Silnejšiu chemickú väzbu je možné v prípade Si zaistiť týmito technikami: Silicon fusion bonding Silanoly (Si-OH) na špeciálne ošetrenom a hladkom povrchu waferov (RCA-1 = NH4OH +H2O2) vytvoria pri priblížení väzby vodíkovými mostíkmi. Žíhaním pri vysokej teplote potom vzniknú pevné siloxánové (Si-O-Si) väzby. Pri 800°C začne Si tiecť, čo ďalej zlepšuje spoj. Žíhanie (annealing) Uvoľnená H2O oxiduje Si ďalej na SiO2 (mokrá oxidácia) Anodické spájanie Hlavne pre spájanie Si so sklom, limitom je kompatibilná teplotná rozťažnosť. Pri ohreve skla nad 400°C sa oxid sodný Na2O rozkladá na Na+ a O2 -. Priložené napätie (300-1000V) bude pri správnej polarite hnať Na+ do vnútra skla a O2-na povrch, smerom k Si. Na rozhraní prebehne reakcia: Katióny aj elektróny vytvoria silnú príťažlivú silu. Mimo vákua je potrebné spájanie iniciovať tlakom. Aby bolo možné anodicky spájať Si-Si alebo sklo-sklo, deponuje sa na jeden povrch tenká vrstvička z vhodného materiálu (napr. pyrex, SiN, SiC). Nepriama nanofabrikácia Sidewall lithography: Sústava tenkostenných trysiek Laterálne uberanie hmoty - Podleptávaním v Si <100> vyrobili Si nanodrôty (tu: 40nm x 700 nm) - Oxidačné ostrenie hrotov Literatúra Zheng Cui: Nanofabrication Principles, Capabilities and Limits, Springer Science & Business Media, 2008 Sami Fransilla: Introduction to Microfabrication, Wiley; 2nd Edition 2010 J Reece Roth: Industrial Plasma Engineering, Vol.2, IoP London, 2001