Druhé cvičení – invariantní podprostory lineární transformace Úloha 1. Určete charakteristický polynom a nalezněte vlastní čísla a vlastní vektory příslušné lineární transformaci ϕ : V3 → V3 zadané maticí Aϕ (vzhledem ke standardní bázi). Nalezněte bázi, ve které bude mít matice „co možná nejjednodušší“ (tj. horní trojúhelníkový, nebo diagonální tvar) a matici ztransformujte. (a) Aϕ =   4 −12 −5 1 −9 −5 −2 12 7   (b) Aϕ =   −4 2 2 −6 4 2 −6 2 4   (c) Aϕ =   2 −6 3 6 −13 6 12 −24 11   (d) Aϕ =   −2 0 1 −6 −3 4 −8 −10 9   (e) Aϕ =   −10 4 5 −8 3 4 −13 6 6   Řešení (a) λ3 − 2λ2 − 9λ + 18 λ1 = −3, u1 = (1, 1, −1) λ2 = 2, u2 = (1, 1, −2) λ3 = 3, u3 = (2, 1, −2) Bázi tvoří vektory u1, u2, u3, matice má pak tvar  −3 0 0 0 2 0 0 0 3   (b) λ3 − 4λ2 + 4λ λ1,2 = 2, u1 = (1, 3, 0), u2 = (0, −1, 1) λ3 = 0, u3 = (1, 1, 1) Bázi tvoří vektory u1, u2, u3, matice má pak tvar  2 0 0 0 2 0 0 0 0   (c) λ3 − 3λ − 2 λ1,2 = −1, u1 = (−1, 0, 1), u2 = (2, 1, 0) λ3 = 2, u3 = (1, 2, 4) Bázi tvoří vektory u1, u2, u3, matice má pak tvar  −1 0 0 0 −1 0 0 0 2   (d) λ3 − 4λ2 + 9λ − 10 λ1,2 = 1 ± 2i, w1,2 = v1 ± iv2 = (1, 2, 3) ± i(0, 1, 2) λ3 = 2, u1 = (1, 2, 4) Bázi tvoří vektory u1, v1, v2, matice má pak tvar  2 0 0 0 1 2 0 −2 1   (e) λ3 + λ2 + λ + 1 λ1,2 = ±i, w1,2 = v1 ± iv2 = (5, 4, 7) ± i(−1, 0, −1) λ3 = −1, u1 = (1, 1, 1) Bázi tvoří vektory u1, v1, v2, matice má pak tvar  −1 0 0 0 0 1 0 −1 0  