Sedmé cvičení – opakování Úloha 1. Udejte příklad (pokud takový příklad neexistuje, podejte navíc vysvětlení): a) homotetie v A3, která není stejnolehlostí; b) elace v A3; c) afinního zobrazení f : A2 → A2, ke kterému neexistuje inverzní zobrazení; d) základní afinity v A3; e) podgrupy v grupě všech homotetií A2; f) afinní transformace v A3, která nemá žádná reálná vlastní čísla; g) afinity v A3 s právě jednou silně samodružnou přímkou; h) afinního zobrazení v A3 s vlastními čísly 3, 1 + i a 3 − i; i) základní afinity v A2 s charakteristikou 2; j) základní afinity v A2 bez charakteristiky; k) afinity v A3 s právě jednou slabě samodružnou přímkou. Úloha 2. Afinita f v A3 je zadána rovnicemi: f : x = 2x − y − z − 1 y = + 2y − 1 z = − y + z + 3 (a) Vypočtěte vlastní čísla a jim příslušné vlastní vektory afinity f. (b) Vyšetřete samodružné body afinity f. (c) Uveďte repér R, ve kterém mají matice afinity f co nejjednodušší možný tvar, a rovnice afinity vůči tomuto repéru. Úloha 3. Afinita f v A3 má přímku samodružných bodů p : X = [1, 1, 0] + t(2, 1, 0). Dále víme, že (1, 0, 1), resp. (0, 1, −1), je vlastním vektorem f s vlastním číslem 2, resp. −2. (a) Určete rovnice afinity f. (b) Nalezněte alespoň jednu přímku, která je vůči afinitě f slabě samodružná. Úloha 4. Je dána stejnolehlost s : A3 → A3, která zobrazuje bod A[2, −1, 3] na bod A [−2 3 , 13 3 , −1] a bod B[−3, 3, −6] na B [1, 3, 2]. Určete střed stejnolehlosti S a její koeficient κ. Řešení 1. f) Neexistuje, protože v A3 musí mít alespoň jedno reálné vlastní číslo (komplexní vlastní čísla se mohou vyskytovat jen po dvojicích). h) Neexistuje, protože s každým komplexním vlastním číslem musí být vlastní číslo i komplexně sdružené číslo (celkem by mělo afinní zobrazení pět vlastních čísel). 2. λ3 − 5λ2 + 8λ − 4 λ1,2 = 2, u1 = (1, 0, 0), u2 = (0, −1, 1) λ3 = 1, u3 = (1, 0, 1) Bez samodružných bodů. Repér tvoří lib. bod (např. [0, 0, 0]) a vektory u1, u2, u3.  x y z   =   2 0 0 0 2 0 0 0 1     x y z   +   1 −3 2   3. Slabě samodružná je např. přímka q : X = [1, 1, 0] + t(1, 0, 1) (obecně libovolný samodružný bod + libovolný vlastní vektor příslušný jinému vlastnímu číslu než 1).  x y z   =   0 2 2 3 −5 −3 −4 8 6     x y z   +   −1 3 −4   4. S[0, 3, 0]; κ = −1 3