Hydraulické modelování 23. 3. 2017 Proudění Proudění tekutin  Proudění je pohyb tekutiny, při kterém se částice tekutiny pohybují svým neuspořádaným pohybem a zároveň se posouvají ve směru proudění.  Tekutina vždy proudí z místa vyššího tlaku (vyšší tlakové potenciální energie) do místa nižšího tlaku (nižší tlakové potenciální energie).  s volnou hladinou – proud omezen pevnými stěnami, na povrchu volná hladina, pohyb důsledkem vlastní tíhy kapaliny  tlakové – proud omezen ze všech stran pevnými stěnami, pohyb důsledkem rozdílu tlaků Charakteristiky průtočného profilu  hloubka koryta y, (h) [m]  šířka koryta -ve dně b [m], - v hladině B [m]  průtočný průřez S [m2]  střední hloubka ys = S/B [m]  omočený obvod O [m]  u – bodová rychlost Proudění vody v korytě Proudění stacionární (ustálené) • nejjednodušší případ proudění kapalin • každým průřezem protéká stejný objem kapaliny • objem kapaliny, který proteče daným průřezem za jednotku času, se nazývá objemový průtok QV. QV = S.v • jednotka: m3/s • Ideální kapalina je nestlačitelná, proto je objemový průtok v každém průřezu stejný. Platí QV= konst., což je rovnice spojitosti toku neboli rovnice kontinuity. • užší průřez = větší rychlost proudění (zahradní hadice) Proudění stacionární (ustálené)  průtok Q = konst.  rovnoměrné S = konst., v = konst. (S … průtočný průřez) • zvláštní případ ustáleného proudění • koryto pravidelného tvaru průtočného profilu ve všech profilech na zvoleném úseku (koryto nemění tvar) • konstantní sklon dna • v umělých kanálech  nerovnoměrné S ≠ konst., v ≠ konst. (v … průřezová rychlost) • v přirozených korytech, v upravených korytech, kde se mění průtoční průřez a sklon • průřezová rychlost, průtočná plocha se nemění v čase, ale v prostoru (po délce) Rozdělení rychlosti po příčném průřezu Ustálené proudění Závisí na:  tvaru průřezu  drsnosti povrchu  vlivu proudění v obloucích Proudění nestacionární (neustálené)  Veličiny kapaliny jsou v daném místě kapaliny na čase závislé.  např. rychlost proudění v daném bodě se může měnit v čase  přínos výpočtu neustáleného proudění: možnost pozorování průběhu kulminace vodního stavu a modifikace říčního průtoku s postupem v území (vhodné pro plochá území)  náročné na vstupní data – je třeba znát objem povodňových vln Průběh průtoků nad a pod soutokem Bečvy s Moravou 0 100 200 300 400 500 600 700 800 1. 5. 6. 5. 11. 5. 16. 5. 21. 5. 26. 5. 31. 5. 5. 6. 10. 6. Datum/čas Průtok[m3 .s-1 ] 367000 (Morava – Olomouc) 390000 (Bečva – Dluhonice) 403000 (Morava – Kroměříž) povodeň 2010 Složené průřezy berma kyneta Berma  úzká terasovitá plošina, probíhající podél hráze, valu nebo jiného opevnění  někdy užívaná také jako cesta Kyneta  prohloubená část ve dně koryta řeky, kanálu Složené průřezy  průtok Q = ∑Qi  dvě rychlostní křivky Proudění v otevřeném korytě V otevřeném korytě rozlišujeme:  bystřinné proudění tam, kde se kapalina pohybuje rychleji, než se šíří vlny po její hladině - vlny nejsou schopny se šířit proti proudu  říční proudění tam, kde se vlny proti proudu šířit mohou  Přechod z říčního do bystřinného proudění se odehrává plynule, přechod z bystřinného do říčního proudění vytváří vodní skok.  Proudění na rozhraní mezi říčním a bystřinným se nazývá kritické proudění. Vstupní podklady pro HD modelování  Mapové podklady • ZABAGED • Letecké snímky  Terénní průzkum  Geodetické podklady • Geometrie vodního toku • Geometrie objektů na vodním toku • Geometrie inundačního území  Doplňkové výškopisné podklady (Vektorové vrstevnice geodatabáze ZABAGED)  Hydrologická data  Hydrotechnické podklady  Kalibrační podklady Geodetické podklady  Geometrie vodního toku • polohopisné zaměření osy toku • polohopisné a výškopisné zaměření příčných profilů - vzdálenost mezi příčnými profily závisí na proměnlivosti tvaru říčního koryta - rozsahu od několika desítek metrů až po stovky metrů u pravidelných velkých koryt - Obvyklá vzdálenost v podmínkách našich toků 50 až 100 metrů v intravilánu a 200 až 400 m v extravilánu - zaměření má co nejvýstižněji zachytit prostorovou variabilitu vodního toku - zachycení všech významných změny v geometrii koryta (změny příčného průřezu koryta, změny podélného sklonu apod.). • polohopisné a výškopisné zaměření objektů na vodním toku Geodetické podklady  Geometrie objektů na vodním toku • podrobné zaměření všech objektů situovaných na vodním toku ovlivňujících průchod povodňových průtoků • mostní objekty, lávky, jezy, brody atd.  Geometrie inundačního území • 1D model - geodetické zaměření vhodně zvolených údolních profilů - orientace údolních profilů přibližně kolmo na hlavní proudnici - přímé, nebo zalomené - délka odpovídající šířce předpokládaného rozsahu zaplavovaného území • 2D model - geodetické zaměření vhodně zvolených údolních profilů - DMT Hydrologická data  charakteristiky pro povodňové scénáře s dobou opakování 5, 20, 100 a 500 let v horním a dolním profilu zájmového úseku toku a v místech všech významných přítoků Hydrotechnické podklady  manipulační řády hydrotechnických děl a objektů Kalibrační podklady  veškeré dostupné informace o výskytu a průběhu minulých povodní  informace o velikosti kulminačního průtoku a zjištěných maximálních úrovních hladin  povodňové značky, informace o rozsahu záplavy a tvaru záplavové čáry při maximálním rozlivu minulých povodní Matematické modelování  při jeho řešení je nutné přijmout zjednodušující předpoklady  kompromis závislý na úrovni dostupných dat a finančních možnostech 1D matematický model  HEC RAS  MIKE 11 (firma DHI) T ecovice 3.111 2.936 2.798 2.639 2.521 2.428 2.301 2.105 1.843 1.702 1.496 1.374 1.224 1.109 0.971 0.909 0.767 0.667 0.574 0.448 0.371 0.269 0.185 0.012 H os tis ovskyp. 1D modelování – HEC RAS  HEC – Hydrologic Engineering Center  RAS – River Analysis Systém  1D matematický model proudění o volné hladině • proudění ustálené • proudění neustálené  Freeware včetně kompletní dokumentace:  http://www.hec.usace.army.mil Ustálené proudění Steady Flow  výpočet průběhu hladiny v profilech říční sítě nebo dílčích úseků toku  řeší proudění říční, bystřinné, jejich kombinace,  řeší proudění přes objekty: propustek, most, jez,  výpočet průběhu hladin je založen na metodě „po úsecích“, vychází z Bernoulliho rovnice, • rozdělení koryta na úseky • předpoklad: průtočné profily i rychlosti se mění spojitě z horního do dolního profilu • řešení začíná v profilu se známou hloubkou vody (zadaná okrajová podmínka) Schematické vykreslení trasy  soutoky a dělení proudu - možnost řešení složitých říčních sítí (větevných i „okruhových“)  objekty na tocích (příčné či podélné) - jezy, mosty, propustky, stavidla, nádrže Výstupy Výstupy Výstupy Výstupy Výstupy Výstupy 1D modelování 2D matematický model  informace o plošném rozdělení hloubek a rychlostí v celém záplavovém území  náročnější na vstupní data, na vlastní výpočet a dobu zpracování • FESWMS • FAST 2D • MIKE 21 • CFD • CCHE 2D Příklady 2D modelů Numerický model CCHE 2D  čtyřúhelníková křivočará síť Příklady 2D modelů Numerický model CCHE 2D  trojúhelníkové elementy  zahrnuty linie dnových a břehových hran Výstupy 2D modelování Výstupy 2D modelování 3D model  detaily proudění (např. vývar) • MIKE 3 • CFD Exkurze VUT  18. 4. v 9 hod  sraz: 8:55 hod před hlavní budovou VUT FAST Veveří 95  trvání cca 1,5 hod Cvičení č. 2 Stanovení ohrožení pro 3 scénáře nebezpečí • vstupní data: • mapa hloubek • mapa rychlostí • výpočet intenzity povodně • stanovení ohrožení podle matice rizika • výběr maximálního povodňového ohrožení Výstup: • mapa povodňového ohrožení na podkladu RZM 10 • vizualizace podle Metodiky tvorby map povodňového nebezpečí a povodňových rizik (kap. 7) Intenzita povodně – IP                   m/s1vvh1,350,3 m/s1v0,hh1,350,3 0h0 IP Postup metody matice rizika Postup metody matice rizika iii Py)(x,IPy)(x,R  Pi … pravděpodobnost výskytu daného i-tého povodňového scénáře (s danou N-letostí) N 1 i e1P   N 1 P  vysoké hrožení střední ohrožení nízké ohrožení Matice rizika N-letost povodně Maximální ohrožení  stanovení ohrožení RI pro jednotlivé scénáře povodňového nebezpečí (Q5, Q20, Q100, Q500)  určení maximální hodnoty ohrožení RI v bodě (x, y) na základě ohrožení RIi odpovídající jednotlivým scénářům nebezpečí (s danou N-letostí)  Výsledek: rastr maximální hodnoty ohrožení RI v bodě (x, y) y)(x,RImaxy)RI(x, i n 1i   n … počet scénářů Výběr maximálního povodňového ohrožení Mapa povodňového ohrožení Břeclav