MODULARIZACE VÝUKY EVOLUČNÍ A EKOLOGICKÉ BIOLOGIE
CZ.1.07/2.2.00/15.0204
Bi9000Bi9000
GIS v botanice a zoologiiGIS v botanice a zoologii
GlobGlobáálnlníí drudružžicovicovéé
polohovpolohovéé systsystéémy (GNSS)my (GNSS)
SystSystéémy GPS, GLONASS, GALILEOmy GPS, GLONASS, GALILEO
• GPS (NAVSTAR) - 17. prosince 1973 rozhodnutí o vybudování
Spojené státy americké , 24 družic, 6 obežných drah, perioda obletu 12
hodin http://tycho.usno.navy.mil/gpsinfo.html
http://gps.losangeles.af.mil/
• GLONASS (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система) v
80. Letech zahájeno budování v bývalém Sovětském svazu, 16 družic.
http://www.glonass-center.ru/
• GALILEO - Evropský projekt navigačního systému, v současnosti
vypouští první družice, plánované spuštění 2012
http://europa.eu.int/comm/dgs/energy_transport/galileo
Jednotící označení - GNSS (globální navigační satelitní systémy)
Jak pracuje GPS (Jak pracuje GPS (GlonasGlonas, Galileo), Galileo)
• družice ve výšce 20 200km vysílají signál, obsahující
informaci o čase vyslání signálu
• Poloha je určována na základě měření vzdálenosti přijímače
a několika družic (nejméně 3 pro 2D polohu, nejméně 4 pro
3D polohu)
• přijímač odečítá čas příchodu a odchodu signálu a určuje
vzdálenost
Obecná struktura systému
Kosmický segment
Řídící segment
Uživatelský segment
Obecná struktura systému
Kosmický
segment
Řídící segment
Uživatelský
segment
Zdroje nepZdroje nepřřesnostiesnosti
V současnosti u ručních přijímačů chyba do 4-15 m, existují i
přístroje s horizontální i vertikální přesností subdecimetrovou
• Ionosféra – radiové vlny jsou v ionosféře nepatrně
zpomalovány (podíl na chybě 5-10m). Řešení: získání
informace o vlivu ionosféry z pevné stanice – DGPS.
• Geometrické uspořádání družic v místě a době měření
(parametr PDOP). Řešení: lze predikovat před měřením v
kanceláři.
• Odraz signálu (multipath) odraz od budov, stromů…
• Signálu nevadí oblačnost, ale např. koruny stromů ano
PDOPPDOP -- DilutionDilution ofof PrecissionPrecission
PDOPPDOP
http://www.trimble.com/planningsoftware_ts.asp?Nav=C
ollection-8425
DiferenDiferenččnníí mměřěřeneníí
• Zvýšení přesnosti
• Založeno na základně znalosti o přesné známé poloze a
zavedení zjištěné odchylky do měření v terénu
DiferenDiferenččnníí mměřěřeneníí
• Postprocesing - korekční data jsou ukládána na
základně; po měření v terénu je použiji na opravu
svých měření
• V reálném čase - korekce musí být dopraveny do
přijímače pomocí
• Korekční družice
• GSM (GPRS)
• Radiový signál
(BEACON)
• Síť stanic poskytujících diferenční data v ČR –
CZEPOS http://czepos.cuzk.cz/
PPřříístroje pro GPSstroje pro GPS
• Malé (outdoorové, námořní, letecké, ...), zásadní funkcí je určení
polohy, navíc zobrazení v podkladové mapě
• Střední, větší sběr dat, mapování GIS (podpora GIS formátů)
• Velké (mapovací a geodetické), stejné jako střední plus geodetické
aplikace (přesnost až v milimetrech)