Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 Jiří Zelinka Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 1 / 12 Opakování Polynomy P(x) = anxn + an−1xn−1 . . . + a1x + a0. Věta – hranice kořenů Nechť P(x) = anxn + an−1xn−1 . . . + a1x + a0, A = max (|an−1|, . . . , |a0|) , B = max (|an|, . . . , |a1|) , kde a0an = 0. Pak pro všechny kořeny ξk, k = 0, 1, . . . , n, polynomu P platí 1 1 + B |a0| ≤ |ξk| ≤ 1 + A |an| . Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 2 / 12 Příklad Polynom s kořeny ξ1 = 1, . . . , ξ5 = 5 P(x) = (x − 1)(x − 2)(x − 3)(x − 4)(x − 5) = x5 − 15x4 + 85x3 − 225x2 + 274x − 120 A = B = 274, 1 1 + 274 |120| = 60 197 ≤ |ξk| ≤ 275. Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 3 / 12 Věta 1. |ξk| ≤ max 1, n−1 j=0 aj an 2. |ξk| ≤ 2 max an−1 an , an−2 an , 3 an−3 an , . . . , n a0 an 3. |ξk| ≤ max a0 an , 1 + a1 an , . . . , 1 + an−1 an . Předchozí příklad: P(x) = x5 − 15x4 + 85x3 − 225x2 + 274x − 120 1. |ξk| ≤ max {1, 719} = 719 2. |ξk| ≤ 2 max {30, 18.44, 12.16, 8.14, 5.21} = 60 3. |ξk| ≤ max {120, 275, 226, 86, 16} = 275. Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 4 / 12 Počet reálných kořenů polynomu Poznámka - odstranění násobných kořenů Jestliže P má kořen ξ násobnosti k > 1, pak ξ je kořenem P násobnosti k − 1. Takže dělením polynomu P největším společným dělitelem P a P dostaneme polynom, který má stejné kořeny jako P, ale všechny jednoduché. Příklad: P(x) = (x − 1)4 = x4 − 4x3 + 6x2 − 4x + 1 Definice Nechť c1, . . . , cm je posloupnost reálných čísel různých od nuly. Řekneme, že pro dvojici ck, ck+1 nastává znaménková změna, jestliže ckck+1 < 0. Řekneme, že dvojice ck, ck+1 zachovává znaménko, jestliže ckck+1 > 0. Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 5 / 12 Definice Posloupnost reálných polynomů P = P0, P1, . . . , Pm se nazývá Sturmovou posloupností příslušnou polynomu P, jestliže Všechny reálné kořeny polynomu P0 jsou jednoduché. Je-li ξ reálný kořen polynomu P0, pak signP1(ξ) = −signP0(ξ). Pro i = 1, 2, . . . , m − 1, Pi+1(α)Pi−1(α) < 0, jestliže α je reálný kořen polynomu Pi . Poslední polynom Pm nemá reálné kořeny. Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 6 / 12 Konstrukce Sturmovy posloupnosti P0(x) = P(x), P1(x) = −P0(x) a sestrojme další polynomy Pi+1 rekurentně dělením polynomu Pi−1 polynomem Pi : Pi−1(x) = Qi (x)Pi (x) − ci Pi+1(x), i = 1, 2, . . . , kde st Pi > st Pi+1 a konstanty ci jsou kladné, ale jinak libovolné. Lze říci, že Pi+1 je záporně vzatý zbytek při dělení Pi−1 : Pi . Protože stupně polynomů klesají, musí algoritmus končit po m ≤ n krocích. Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 7 / 12 Sturmova věta Počet reálných kořenů polynomu P v intervalu a ≤ x < b je roven W (b) − W (a), kde W (x) je počet znaménkových změn ve Sturmově posloupnosti P0(x), . . . , Pm(x) v bodě x (z níž jsou vyškrtnuty nuly). Důkaz Kořen polynomu Pi nemůže být kořenem Pi+1. Vliv malé změny hodnoty a na počet znaménkových změn W (a) v posloupnosti pro a, které je kořenem některého z polynomů Pi , i = 0, 1, . . . , m − 1: α − h α α + h P0 − 0 + P1 − − − W (x) 0 0 1 α − h α α + h P0 + 0 − P1 + + + W (x) 0 0 1 Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 8 / 12 α − h α α + h Pi−1 − − − Pi − 0 + Pi+1 + + + W (x) 1 1 1 α − h α α + h Pi−1 + + + Pi − 0 + Pi+1 − − − W (x) 1 1 1 α − h α α + h Pi−1 − − − Pi + 0 − Pi+1 + + + W (x) 1 1 1 α − h α α + h Pi−1 + + + Pi + 0 − Pi+1 − − − W (x) 1 1 1 Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 9 / 12 Příklad Určete počet reálných kořenů polynomu P(x) = x3 − 3x + 1. Řešení. Sestrojíme Sturmovu posloupnost příslušnou polynomu P(x). Je P0(x) = x3 − 3x + 1, P0(x) = 3x2 − 3, P1(x) = −x2 + 1. Polynom P2 je záporně vzatý zbytek při dělení polynomu P0 polynomem P1, tj. P2(x) = 2x − 1 a dále P3(x) = −3/4. Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 10 / 12 P0(x) = x3 − 3x + 1 P1(x) = −x2 + 1 P2(x) = 2x − 1 P3(x) = −3/4 Sestavíme tabulku pro určení počtu reálných kořenů. x P0(x) P1(x) P2(x) P3(x) W (x) −∞ − − − − 0 0 + + − − 1 +∞ + − + − 3 −2 − − − − 0 −1 + 0 − − 1 1 − 0 + − 2 2 + − + − 3 Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 11 / 12 Odhady počtu kořenů polynomu Věta (Descartes) Počet kladných kořenů polynomu P (počítáno s násobností) je roven počtu znaménkových změn v posloupnosti koeficientů a0, . . . , an nebo o sudé číslo menší. Jsou-li všechny koeficienty a0, . . . , an různé od nuly, pak počet záporných kořenů je roven počtu zachování znamének v této posloupnosti nebo o sudé číslo menší. Příklad P(x) = x6 − 2x5 + 8x4 + 3x3 − x2 + x − 10 Posloupnost koeficientů: 1, −2, 8, 3, −1, 1, −10 Počet kladných kořenů: 5 nebo 3 nebo 1 Počet záporných kořenů: 1 Jiří Zelinka Numerické metody 6. přednáška, 29. března 2018 12 / 12