Úloha 1. Klasifikujte následující shodnost (včetně určujících prvků).    x y z    =    −2 3 −1 3 2 3 −1 3 −2 3 −2 3 2 3 −2 3 1 3       x y z    +    4 3 −4 3 −4 3    Řešení: Souměrnost podle přímky p : X = [0, 0, −2] + t(−1, 1, −2). Úloha 2. Klasifikujte shodnost f. Dále ji rozložte na co možná nejmenší počet rovinových souměrností, jestliže první z uvažovaných rovin souměrnosti prochází počátkem souřadnicového systému. Uveďte rovnice těchto souměrností. f : x = 1 3 x + 2 3 y − 2 3 z − 6 y = 2 3 x + 1 3 y + 2 3 z + 6 z = 2 3 x − 2 3 y − 1 3 z + 2 Řešení: Otočení kolem přímky p : X = [−7, 0, −2] + s(1, 1, 0) o úhel ϕ . = 109◦ 28 . Rovina symetrie procházející počátkem souřadnicového systému: 1 : 2x − 2y − 7z = 0 Druhá rovina symetrie: 2 : 3x − 3y − z + 19 = 0 σ = τ2 ◦ τ1 τ1 : x = 49 57 x + 8 57 y + 28 57 z y = 8 57 x + 49 57 y − 28 57 z z = 28 57 x − 28 57 y − 41 57 z τ2 : x = 1 19 x + 18 19 y + 6 19 z − 6 y = 18 19 x + 1 19 y − 6 19 z + 6 z = 6 19 x − 6 19 y + 17 19 z + 2 Úloha 3. Dokažte, že je zobrazení a g podobnost a určete její koeficient. Rozložte ji na shodnost a stejnolehlost (tak, aby v pořadí skládání byla stejnolehlost jako první) a uveďte jejich rovnice. POZOR, SAMODRUŽNÝ BOD JE JINDE NEŽ V POČÁTKU!    x y z    =    9 2 6 2 9 −6 6 −6 −7       x y z    +    −10 −10 −20    Řešení: Stejnolehlost hg má koeficient 11, střed [2, 0, −1] (samodružný bod). hg : x = 11x − 20 y = 11y z = 11z + 10 sg : x = 9 11 x + 2 11 y + 6 11 z + 10 11 y = 2 11 x + 9 11 y − 6 11 z − 10 11 z = 6 11 x − 6 11 y − 7 11 z − 30 11