10. Pravděpodobnostní vytvořující funkce 10.1. Definice: Definice pravděpodobnostní vytvořující funkce celočíselné nezáporné náhodné veličiny. Nechť X je celočíselná nezáporná náhodná veličina s pravděpodobnostní funkcí ( )    = == jinak0 ,2,1,0kprop kXP k K . Pravděpodobnostní vytvořující funkce (dále značena p.v.f.) náhodné veličiny X je dána vztahem: ∑ ∞ = = 0k k kX zp)z(g , 1z < . Vysvětlení: Je zřejmé, že p.v.f. je speciálním případem vytvořující funkce posloupnosti { }∞ =0nna : ∑ ∞ = = 0n n na za)z(G . V tomto případě posloupnost { }∞ =0kkp splňuje vztahy: K,2,1,0k =∀ : 0pk ≥ , ∑ ∞ = = 0k k 1p . Je také vidět, že ( ) ∑ ∞ = == 0k k k X X zpzE)z(g . 10.2. Příklad: Najděte pravděpodobnostní vytvořující funkci náhodné veličiny X, která má rozložení: a) Po(λ), b) Bi(n,ϑ ), c) Ge(ϑ ). Řešení: ad a)      = λ = λ− jinak0 ,2,1,0kproe !kp k k K , ( ) )1z(z 0k k 0k k k 0k k kX eee !k z eze !k zp)z(g −λλλ− ∞ = λ− ∞ = λ− ∞ = =⋅= λ = λ == ∑∑∑ ad b) ( )      =ϑ−ϑ      = − jinak0 n,,1,0kpro1 k n p knk k K , ( ) ( ) ( ) ( )n n 0k knk 0k kknk 0k k kX z11z k n z1 k n zp)z(g ϑ+ϑ−=ϑ−ϑ      =ϑ−ϑ      == ∑∑∑ = − ∞ = − ∞ = ad c) ( )    =ϑϑ− = jinak0 ,1,0kpro1 p k k K , ( ) ( )( ) ( )ϑ−− ϑ =ϑ−ϑ=ϑϑ−== ∑∑∑ ∞ = ∞ = ∞ = 1z1 1(zz1zp)z(g 0k k 0k kk 0k k kX . 10.3. Věta: Výpočet pravděpodobnostní funkce pomocí pravděpodobnostní vytvořující funkce. Je-li gX(z) p.v.f. náhodné veličiny X, pak pro pravděpodobnostní funkci náhodné veličiny X platí: 0z )k( X k !k )z(g p = = pro k = 0, 1, 2, … Důkaz: Plyne z věty 10.4. kurzu Markovské řetězce, protože p.v.f. je speciálním případem vytvořující funkce. 10.4. Věta: Výpočet střední hodnoty a rozptylu pomocí pravděpodobnostní vytvořující funkce. Nechť X je celočíselná nezáporná náhodná veličina s p.v.f. gX(z). Pak platí: 1zX )z(g dz d )X(E = = , [ ]2 X2 2 )X(E)X(E)z(g dz d )X(D −+= . Důkaz: ( )XEpkzpkzp dz d )z(g dz d 1k k 1z1k 1k k 1z0k k k1zX =⋅=⋅== ∑∑∑ ∞ == ∞ = − = ∞ = = ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )XEXE1XXEp1kkzp1kkzp dz d )z(g dz d 2 2k k 1z2k 2k k 1z0k k k2 2 1zX2 2 −=−=−=−== ∑∑∑ ∞ == ∞ = − = ∞ = = Odtud plyne, že ( ) ( ) ( )XEzg dz d XE X2 2 2 += . Protože [ ]22 )X(E)X(E)X(D −= , dostaneme dokazovaný vztah. 10.5. Příklad: Pomocí pravděpodobnostní vytvořující funkce najděte střední hodnotu a rozptyl náhodné veličiny X ~ Po(λ). Řešení: Podle příkladu 10.2. (a) gX(z) = eλ(z-1) . λ=λ=== = −λ = −λ = 1z )1z( 1z )1z( 1zX ee dz d )z(g dz d )X(E . [ ] λ=λ−λ+λ=λ−λ+=−+= = −λ = −λ 2 1z )1z(22 1z )1z( 2 2 2 X2 2 ee dz d )X(E)X(E)z(g dz d )X(D . 10.6. Věta: Věta o pravděpodobnostní vytvořující funkci součtu n stochasticky nezávislých celočíselných nezáporných náhodných veličin. Nechť X1, …, Xn jsou stochasticky nezávislé celočíselné nezáporné náhodné veličiny, které mají p.v.f. ( ) ( )zg,,zg n1 XX K . Pak pro p.v.f. transformované náhodné veličiny ∑= = n 1i iXY platí: ( ) ( )∏= = n 1i XY zgzg i . Důkaz: ( ) ( ) ( ) ( )∏∏∏ === ==      =         ∑ == = n 1i X n 1i X n 1i X X Y Y zgzEzEzEzEzg i ii n 1i i 10.7. Příklad: Nechť X1, ..., Xn jsou stochasticky nezávislé náhodné veličiny, Xi ~ A(ϑ ), i = 1, 2, .., n. Najděte pro pravděpodobnostní vytvořující funkci transformované náhodné veličiny ∑= = n 1i iXY . Řešení: Xi ~ A(ϑ) ( ) n,1,2,i, jinak0 0,1kpro1 p k1k k K=    =ϑ−ϑ =⇒ − , ( ) ( ) ϑ+ϑ−=ϑ−ϑ=ϑ−ϑ== ∑∑∑ = − = − ∞ = z1)1(zz1zp)z(g 1 0k k1k 1 0k kk1k 0k k kXi . Podle věty 10.6. platí: ( ) ⇒ϑ+ϑ−=⋅⋅= n XXY z1)z(g)z(g)z(g n1 K Y ~ Bi(n,ϑ ) 10.8. Věta: Věta o pravděpodobnostní funkci součtu n stochasticky nezávislých celočíselných nezáporných náhodných veličin. Nechť X1, …, Xn jsou stochasticky nezávislé celočíselné nezáporné náhodné veličiny, které mají všechny stejnou pravděpodobnostní funkci ( ) n,,1i, jinak0 ,2,1,0kprop kXP k i K K =    = == . Pak transformovaná náhodná veličina ∑= = n 1i iXY má pravděpodobnostní funkci ( ) { }    = == jinak0 ,2,1,0kprop kYP *n k K . Důkaz: Nechť gX(z) je p.v.f. náhodné veličiny Xi, i = 1, …, n. Pak podle věty 10.6. gY(z) = [gX(z)]n . Podle věty 10.7. kurzu Markovské řetězce je posloupnost ( ){ }∞ == 0kkYP n-tou konvoluční mocninou posloupnosti { }∞ =0kkp . 10.9. Příklad: Nechť X1, X2 jsou stochasticky nezávislé náhodné veličiny, přičemž Xi ~ Bi(n,ϑ), i = 1, 2. Pomocí věty 10.8. určete rozložení transformované náhodné veličiny Y = X1 + X2. Řešení: ( )      =ϑ−ϑ      = − jinak0 n,1,0kpro1 k n p knk k K ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) kn2k k 0j kn2k k 0j jknjkjnj n0knk1kn1k1n1 knkn0 0k1k1k0 *2 k 1 k n2 jk n j n 11 jk n 1 j n 1 0 n 1 k n 1 1k n 1 1 n 1 k n 1 0 n pppppppkYP − = − = +−−− −+−−− − − ϑ−ϑ      =      −      ϑ−ϑ=ϑ−ϑ      − ϑ−ϑ      = =ϑ−ϑ      ϑ−ϑ      ++ϑ−ϑ      − ϑ−ϑ      + +ϑ−ϑ      ϑ−ϑ      =+++=== ∑∑ K K k = 0, 1, ..., 2n. Znamená to, Y ~ Bi(2n,ϑ). 10.10. Věta: Věta o pravděpodobnostní funkci součtu náhodného počtu stochasticky nezávislých celočíselných nezáporných náhodných veličin. Nechť X1, X2, … jsou stochasticky nezávislé celočíselné nezáporné náhodné veličiny, které mají všechny stejnou pravděp. funkci ( ) K K ,2,1i, jinak0 ,2,1,0kprop kXP k i =    = == a N je celočíselná nezáporná náhodná veličina, která má pravděpodobnostní funkci ( )    = == jinak0 ,2,1,0nproq nNP n K . Pak transformovaná náhodná veličina ∑= = N 1i iXS (součet náhodného počtu náhodných veličin) má pravděpodobnostní funkci ( ) { }      == == ∑ ∞ = jinak0 ,2,1,0kpropqh kSP 0n *n knk K . Důkaz: Použijeme vzorec úplné pravděpodobnosti ( ) ( ) ( )∑∈ = Ii ii H/APHPAP , kde I je nejvýše spočetná indexová množina a { }Ii;Hi ∈ je úplný systém hypotéz. Označme A={S=k}, Hn={N=n}. Pak P(Hn) = P(N=n), P(A/Hn) = P(S=k/N=n) = P(X1+…+XN=k/N=n) = P(X1+…+Xn =k), ovšem podle věty 10.8. { } *n k n 1i i pkXP =      =∑= . Po dosazení do vzorce úplné pravděpodobnosti dostaneme ( ) ( ) ( ) ( ) { } K,2,1,0k,pqH/APHPkSPAP 0n *n knn 0n n ===== ∑∑ ∞ = ∞ = 10.11. Definice: Definice složeného rozložení. Rozložení { }∞ =0kkh transformované náhodné veličiny ∑= = N 1i iXS se nazývá složené rozložení. 10.12. Příklad: Nechť X1, X2, ... jsou stochasticky nezávislé náhodné veličiny, přičemž Xi ~ A(ϑ ), i = 1, 2, ... Nechť N je na nich nezávislá náhodná veličina, N ~ Po(λ). Najděte rozložení náhodné veličiny S = X1 + ... + XN. Řešení: ( ) { } ( )      =ϑ−ϑ      =    =ϑ−ϑ = −− jinak0 n,,1,0kpro1 k n p, jinak0 1,0kpro1 p knk *n k k1k k K      = λ = λ− jinak0 ,2,1,0nproe !nq n n K ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ⇒ λϑ =λϑ= ϑ−λ λϑ= =−== − ϑ−λ λϑ= − ϑ−λ λϑ= =λ=λ=ϑ−λ − ϑ=ϑ−ϑ     λ = λϑ−ϑ−λλ− ∞ = λ− ∞ = − λ− ∞ = − λ− − ∞ = −λ− ∞ = −λ− ∑ ∑∑ ∑∑ e !k ee !k 1 !j 1 e !k 1 knj )!kn( 1 e !k 1 )!kn(!k 1 e 1 )!kn(!k 1 e1 k n e !n h k 1k 0j j k kn kn k kn kn kk k*knn kn knnk kn knk n k S ~ Po(λϑ ). 10.13. Věta: Věta o pravděpodobnostní vytvořující funkci náhodné veličiny S. Pro p.v.f. náhodné veličiny S platí gS(z) = gN(gX(z)). Důkaz: ( ) { } { } ( )[ ] ( )( )zggzgqzpqzpqzhzg XN 0n n Xn 0n 0k k*n kn 0k k 0n *n kn 0k k kS ===== ∑∑ ∑∑∑∑ ∞ = ∞ = ∞ = ∞ = ∞ = ∞ = 10.14. Příklad: Pro náhodnou veličinu S z příkladu 10.12. odvoďte pravděpodobnostní vytvořující funkci. Řešení: Xi ~ A(ϑ ) ( ) ϑ+ϑ−=ϑ−ϑ==⇒ ∑∑ = − ∞ = z1z1zp)z(g 1 0k kk1k 0k k kX , N ~ Po(λ) )1z( N e)z(g −λ =⇒ , gS(z) = gN(gX(z)) = ⇒= −λϑ−ϑ+ϑ−λ )1z()1z1( ee S ~ Po(λϑ ). 10.15. Věta: Věta o střední hodnotě a rozptylu náhodné veličiny S . Nechť X1, X2, ... jsou stochasticky nezávislé celočíselné nezáporné náhodné veličiny, které mají všechny totéž rozložení se střední hodnotou µ a rozptylem σ2 . Nechť N je na nich nezávislá celočíselná nezáporná náhodná veličina. Pak náhodná veličina S = X1 + ... + XN má střední hodnotu E(S) = E(N) µ a rozptyl D(S) = D(N)µ2 + E(N)σ2 . Důkaz: ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )µ=== ===== === NEXENE1'g1'g 1'g1g'gz'gzg'g)zg(g dz d )z(g dz d )S(E XN XXN1zXXN1zXN1zS [ ]2 1z S2 2 )S(E)S(E)z(g dz d )S(D −+= = . Nejprve spočteme 2. derivaci p.v.f. v bodě z=1: ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )1''gNE1''g 1''g1'g1'g1''gz''gzg'gz'gzg''g)z(g dz d X 2 N XN 2 XN1zXXN 1z 2 XXN1zS2 2 +µ= =+=+= === Ze vzorce pro rozptyl plyne, že ( ) ( ) ( ) ( )[ ]2 N NENEND1''g +−= , ( ) 22 X 1''g µ+µ−σ= , tedy ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) 222222 1zS2 2 NENENENENEND)z(g dz d µ+µ−σ+µ+µ−µ== . Po dosazení: ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ] ( ) ( ) 22 22222222 NEND NENENENENENENENDSD σ+µ= =µ−µ+µ+µ−σ+µ+µ−µ=