Počítač v analytické laboratoři
Tvorba aplikací v LabVIEW
Ing. Pavel Houška, Ph.D.
houska.p@fme.vutbr.cz
Ústav výrobních strojů a robotiky
Fakulta strojního inženýrství
Vysoké učení technické v Brně
2
Co je LabVIEW ?
• Laboratory Virtual Instrumentation Engineering
Workbench
• Grafické programování – „G code“
• Podporuje tyto platformy
– PC
• Win32 & Win64
• Linux & Mac OS X
– Real-time systémy
• Linux (PC, cRIO, PXI)
• PharLap (PC, cRIO, PXI)
• wxWorks (cRIO, sbRIO)
– FPGA
3
Zdrojový kód = VI (Virtual Instrument)
• Čelní panel (Front panel)
– uživatelské rozhraní
• Blokový diagram (Block diagram)
– program
– funkční bloky
– „dataflow“
4
Měření - DAQmx
5
Práce s daty
– konstanta „constant“
• obsahuje
• pouze pro čtení
• nelze měnit za běhu programu
– „control“
• získává vstup od uživatele
• pro čtení
• zobrazen na čelním panelu
– „indicator“
• zobrazuje připojenou hodnotu
• pro zápis
• zobrazen na čelním panelu
– „local variable“
• „připojuje“ se na „control“ nebo „indicator“
• pro zápis i čtení
6
Základní datové typy
• Celočíselné “Integer”
• S plovoucí desetinou čárkou
• reálná
• komplexní
se znaménkem bez znaménka
8bit I8 <-128 až 127> U8 <0 až 255>
16bit I16<-32 768 až 32 767> U16<0 až 65 535>
32bit I32<-2^31 až (2^31)-1> U32<0 až 4 294 967 296>
64bit I64<-2^63 až (2^63)-1> U64<0 až (2^64)-1>
reálná
32bit Single-precision (SGL)
64bit Double-precision (DBL)
128bit Extended-precision (EXT)
7
Matematika
8
Logický datový typ (Boolean)
• nabývá pouze dvou hodnot
• True/False
• 1/0
• pravda/nepravda
• ano/ne
• používá se pro
• rozhodování
• ovládání cyklů
• řízení běhu programu
• čtení/ovládání logických vstupů/výstupů
• ....
9
Logické operace
10
Cykly
• For Loop
– provede se „N“ iterací
– možnost použít podmínku pro
předčasné ukončení
• „Stop if True”
• „Continue if True”
• While Loop
– Ukončení
• „Stop if True”
• „Continue if True”
11
Řízení rychlosti opakování provádění smyček
Timed Loop
12
Pole
13
Grafy
14
Texty “String”
• Pole znaků
15
Chyba – “Error”
• Složený datový typ používán většinou funkcí „LabVIEW“
pro signalizaci „úspěchu“
• Obsahuje
– Status
• “True” – vše v pořádku
• “False” – došlo k chybě
– “Code”
• kód chyby
• při stisku pravého tlačítka myši nad kódem se zobrazí možnost
zobrazení vysvětlení chyby
– “Source”
• Textový popis
16
Rozhodování
• Výběr “Select”
– vstup ? – logická hodnota
– výstup – hodnota podle ?
• “Case”
– pracuje s datovými typy
• Boolean
• Text – “string”
• Celočíselné – “Integers”
• Výčet – “enum”
• Chyba – “Error”
– vícehodnotových typů
vyžaduje “default case”
17
Projekt / knihovny
• Projekt drží
– pro jednotlivá zařízení
• soubory
• knihovny
• nastavení HW
• nastavení překladu aplikace
• Knihovna obsahuje
• soubory
• sdílené proměnné
18
Běh několika smyček najednou
• LabVIEW umožňuje současný běh několik smyček
– máte-li více procesorů než smyček, je možné, aby každá
smyčka běžela na svém procesoru
– jste schopni dosáhnou rychlejšího běhu aplikace
19
Sdílená proměnná – “Shared variable”
• Sdílená v rámci
– jedné aplikace
– síťová
20
Posloupnost provádění kódu
• Dáno pořadím „zadrátování“
• Sekvencemi
21
Než začnu programovat
• Než začnu programovat měl bych mít jasno v
– co má program dělat
– uživatelském rozhraní
– datových strukturách
– mít náhled do budoucnosti
• Programovat od shora dolu