Integral nad trojuholnikom dS f (x, y) (1) Myslienka zjedodusenia Chcem integrovat v suradniciach v ktorych dve strany trojuholnika lezia na suradniciovych osiach, tj. mat integral: 1 0 du 1−u 0 f (u, v)dv, (2) To je mozne, ked novy suradnicovy system bude mat nulu v bode napr. B a osi u, v budu v smere vektorov BC a BA naskalovane tak, ze body A a C budu lezat na jednickach prislusnych os. x = bx + (ax − bx)v + (cx − bx)u (3) y = by + (ay − by)v + (cy − by)u (4) Transformacne rovnice vyzeraju, ze splnuju kriteria. Jakobian transformacie je: J = ∂x ∂u ∂x ∂v ∂y ∂u ∂y ∂v = cx − bx ax − bx cy − by ay − by = (cx − bx) ay − by − (ax − bx) cy − by (5) Vysledny integral je teda vo forme: |(cx − bx) ay − by − (ax − bx) cy − by | 1 0 du 1−u 0 f (x(u, v), y(u, v))dv (6) 1 Aplikacie na momenty Pomocne vysledky integralov: 1 0 du 1−u 0 uivjdv i/j 0 1 2 0 1/2 1/6 1/12 1 1/6 1/24 2 1/12 Pre f (x, y) = x: xdS = |J| 1 0 du 1−u 0 (bx + (ax − bx) v + (cx − bx) u) dv = (7) |J| 1 2 bx + 1 6 (ax − bx) + 1 6 (cx − bx) = |J| 1 6 ax + 1 6 cx + 3 − 2 6 bx = (8) 1 6 |J| (ax + bx + cx) (9) Pre f (x, y) = x2: x2 = (bx + (ax − bx)v + (cx − bx)u)2 = (10) b2 x + (ax − bx)2 v2 + (cx − bx)2 u2 + 2bx(ax − bx)v + 2bx(cx − bx)u + 2(ax − bx)(cx − bx)uv (11) x2 dS = (12) |J| 1 2 b2 x + (ax − bx)2 1 12 + (cx − bx)2 1 12 + 2bx(ax − bx) 1 6 + 2bx(cx − bx) 1 6 + 2(ax − bx)(cx − bx) 1 24 = (13) |J| 1 12 6b2 x + a2 x − 2axbx + b2 x + c2 x − 2cxbx + b2 x + 4bxax − 4b2 x + 4bxcx − 4b2 x + axcx − axbx − bxcx + b2 x = (14) |J| 1 12 b2 x + a2 x + c2 x + bxax + bxcx + axcx (15) 2