Dvojný integrál Transformace a aplikace dvojného integrálu Petr Liška Masarykova univerzita 22.4.2021 Petr Liška (Masarykova univerzita) Dvojný integrál 22.4.2021 1 / 8 Polární souřadnice Nechť bod v rovině má kartézské souřadnice [x, y]. Pak polární souřadnice je vzdálenost bodu od počátku a ϕ úhel, který svírá průvodič (tj. úsečka spojující bod s počátkem) s kladným směrem osy x. y x X ̺ ϕ x = cos ϕ, y = sin ϕ. Petr Liška (Masarykova univerzita) Dvojný integrál 22.4.2021 2 / 8 Transformace dvojného integrálu do polárních souřadnic Věta Nechť funkce f(x, y) je spojitá na množině M a nechť je tato množina určená v polárních souřadnicích nerovnostmi ϕ1 ≤ ϕ ≤ ϕ2, 1(ϕ) ≤ ≤ 2(ϕ). Pak platí M f(x, y) dx dy = ϕ2 ϕ1 2(ϕ) 1(ϕ) f( cos ϕ, sin ϕ) d dϕ . Petr Liška (Masarykova univerzita) Dvojný integrál 22.4.2021 3 / 8 Transformace obecněji Definice Nechť je dáno zobrazení F : R2 → R2 určené rovnicemi x = k(u, v), y = l(u, v), kde funkce k a l mají spojité parciální derivace prvního řádu. Pak F se nazývá spojitě diferencovatelné zobrazení a determinant J (u, v) = ku kv lu lv se nazývá jakobián zobrazení F. Jestliže J (u, v) = 0, pak se toto zobrazení nazývá regulární. Petr Liška (Masarykova univerzita) Dvojný integrál 22.4.2021 4 / 8 Transformace obecněji Věta Nechť je dána spojitá funkce f proměnných x a y na uzavřené elementární oblasti M. Nechť F : R2 → R2 je prosté regulární spojitě diferencovatelné zobrazení zadané rovnicemi x = k(u, v), y = l(u, v), a nechť M = F(B). Pak platí M f(x, y) dx dy = B f k(u, v), l(u, v) |J (u, v)| du dv. Petr Liška (Masarykova univerzita) Dvojný integrál 22.4.2021 5 / 8 Aplikace dvojného integrálu Geometrické aplikace • obsah množiny M M dx dy • objem tělesa omezeného obecnou válcovou plochou tvořenou hranicí M a funkcí f(x, y) M f(x, y) dx dy Průměrné hodnoty • průměrná hodnota funkce f(x, y) na množině M o obsahu m(M) (znečištění ovzduší, hustota populace atd.) fave = 1 m(M) M f(x, y) dx dy Petr Liška (Masarykova univerzita) Dvojný integrál 22.4.2021 6 / 8 Fyzikální aplikace I • hmotnost desky o tvaru M a hustotě (x, y) m = M (x, y) dx dy • stacionární moment desky o tvaru M kolem osy x (Mx) a kolem osy y (My) Mx = M y (x, y) dx dy My = M x (x, y) dx dy • souřadnice [¯x, ¯y] těžiště desky o tvaru M, hmotnosti m a hustotě (x, y) ¯x = 1 m M x (x, y) dx dy ¯y = 1 m M y (x, y) dx dy Petr Liška (Masarykova univerzita) Dvojný integrál 22.4.2021 7 / 8 Fyzikální aplikace II • moment setrvačnosti desky o tvaru M a hustotě (x, y) okolo osy x a okolo osy y Ix = M y2 (x, y) dx dy Iy = M x2 (x, y) dx dy • moment setrvačnost desky o tvaru M a hustotě (x, y) okolo počátku (polární moment) I0 = M (x2 + y2 ) (x, y) dx dy Další aplikace závisí na významu funkce f(x, y) a tedy na významu objemu, který vyjadřuje dvojný integrál. Dvojný integrál se též dá využít k určení součtu řad nebo jednoduchých integrálů, u kterých neznáme primitivní funkci. Petr Liška (Masarykova univerzita) Dvojný integrál 22.4.2021 8 / 8