rho "1.2 [kg/m^3]" Hustota mu "1.81e-5 [Pa*s]" "Dynamická viskozita" D "0.08 [m]" "Charakteristický rozměr" Re 200 "Reynoldsovo číslo" U_inlet Re*mu/D/rho "Výpočet vstupní rychlosti"