Dělení a klasifikace zobrazení Matematická kartografie Osnova 1. Základní transformace mezi referenčními plochami a zobrazovacími souřadnicovými systémy 2. Základní vlastnosti jednoduchých zobrazení 3. Základní vlastnosti nepravých zobrazení 4. Základní vlastnosti obecných zobrazení 5. Klasifikace zobrazení podle zkreslení 2 Projekce a zobrazení • „projekce“ není „projection“ • projekce = geometrická cesta - funguje jako projektor • musím znát vzdálenost, ohnisko, vlastnosti zobrazovací plochy 3 • zobrazení = matematická cesta • máme prostor φ, λ a druhý prostor x, y (nebo ρ, ε) • zkoumáme, jaké je matematické pravidlo pro převod z prostoru do prostoru • je to jednodušší než projekce • mohu si nastavit předběžné podmínky • projekce se někdy zahrnují pod jednoduchá zobrazení Základní transformace mezi referenčními plochami a zobrazovacími souřadnicovými systémy • start: výchozí referenční plocha – zpravidla elipsoid • cíl: pravoúhlé souřadnice v rovině • zobrazení – definice matematickou cestou nebo geometrickou cestou (projekce) 4 Je možnost rovnou převést zem. šířku a délku na X a Y. Např. UTM. Je možnost složitější cesty přes kouli a kartografické souřadnice. Např. Křovák. Jaké souřadnice ve schématu chybí? Izometrické. Kde by se ve schématu měly objevit q a Q? • Podle: – tvaru zobrazovacích rovnic (např. jednoduché) – vlastnosti zkreslení obrazu (např. úhlojevné) – polohy konstrukční osy (např. šikmé) – plochy rozvinutelné do roviny (např. kuželové) – tvaru zeměpisné sítě v rovině (např. eliptické) – počtu na sebe navazujících částí, na které je povrch zobrazován (např. polyedrické – UTM, polykónické, kompozitní…) – apod. 5 Klasifikace zobrazení Klasifikace podle polohy konstrukční osy a podle plochy rozvinutelné do roviny • konstrukční osa zobrazovací plochy (válec, kužel – osa, rovina – normála v tečném bodě) a její poloha vůči referenční ploše: – pólová poloha (normální, polar) – příčná poloha (rovníkové, transverzální, transversal) – obecná poloha (šikmé, oblique) 6 • Děláme si pomocí názvu geometickou představu (kužel nasazený na kouli), ale ta může být matoucí. • U jednoduchých zobrazení funguje, ale nepravé či obecné kuželové zobrazení může být kuželové zobrazení jen z hlediska vzorce. • plocha rozvinutelná do roviny: – plášť válce - válcová (cylindrical) – plášť kužele - kuželová (conic) – rovina sama - azimutální (planar, azimuthal) Klasifikace zobrazení podle tvaru zobrazovacích rovnic • jednoduchá 7 • Zobrazovací rovnice pro výpočet souřadnic v rovině jsou funkcí souřadnic na referenční ploše. • Rozlišuje se, která rovnice je funkcí kolika souřadnic. ),( )( VUfy Ufx = = )( )( Vfy Ufx = = ),( ),( VUfy VUfx = = • nepravá • obecná • Všechna jednoduchá zobrazení – úhel mezi rovnoběžkou a poledníkem je vždy 90°. • Obrazy poledníků a rovnoběžek tvoří vzájemně ortogonální soustavu rovnoběžných přímek, ve kterých leží směry hlavních paprsků zkreslení. • Platí to pro zeměpisnou síť (pólová poloha) nebo kartografické poledníky a rovnoběžky (příčná či obecná poloha). • Poledníky se zobrazují jako svazek přímek nebo osnova rovnoběžných přímek. • Rovnoběžky se zobrazují jako soustava soustředných kružnic nebo osnova rovnoběžných přímek. 8 Základní vlastnosti jednoduchých zobrazení Základní vlastnosti jednoduchých zobrazení Jednoduchá válcová zobrazení 9 )( )(   fy fx = = )( )( Vfy Ufx = = Základní vlastnosti jednoduchých zobrazení Jednoduchá kuželová zobrazení 10 )( )(   f f = = )( )( Vf Uf = =   X V Xv P´ Y XP YP 0   Základní vlastnosti jednoduchých zobrazení Jednoduchá azimutální zobrazení 11 0 X P´ Y Yp Xp  )( )(   f f = = )( )( Vf Uf = =   Základní vlastnosti nepravých zobrazení • nepravá zobrazení (pseudozobrazení – "pseudo" projections) • jedna ze zobrazovacích rovnic je funkcí obou souřadnic na referenční ploše • poledníky a rovnoběžky nejsou vzájemně ortogonální • základní referenční plocha – zpravidla referenční koule • převážně pro mapy malých měřítek • zpravidla pouze pólová poloha 12 ),( )( VUfy Ufx = = ),( )( VUf Uf = =   • základní zobrazovací rovnice: • nepravá válcová (pseudoválcová) zobrazení • nepravá kuželové, resp. azimutální (pseudokónická, resp. pseudoazimutální) zobrazení Jak budou vypadat rovnoběžky a poledníky? Základní vlastnosti nepravých zobrazení 13 Mercator-Sansonovo Bonneovo Aitovovo Základní vlastnosti obecných zobrazení • obě zobrazovací rovnice jsou funkcí obou souřadnic na referenční ploše • zpravidla v pólové poloze • některé konformní, většina z nich je vyrovnávací – zkreslují vše • tvary zobrazovacích rovnic: – referenční elipsoid – referenční koule 14 ),( ),(   fy fx = = ),( ),( VUfy VUfx = = ),( ),(   f f = = ),( ),( VUf VUf = =   referenční elipsoid: referenční koule: V praxi se používají pouze některá – vhodná pro definování zobrazení v referenčních souřadnicových systémech. Základní vlastnosti obecných zobrazení 15 Peirceovo zobrazení Guyouovo zobrazení (Guyou projection) Augustovo zobrazení Pozor na pojmy 16 • Pozor na záměnu: zobrazení v obecné poloze x obecné zobrazení. • Pozor na názvy zobrazení: • někdy se píše „Albers projection“, • někdy „equal-area conic projection“. Klasifikace zobrazení podle zkreslení • rovinný obraz referenční plochy je vždy zkreslen • obecně jsou deformovány jak vzájemné polohy bodů, tak tvary (křivosti) čar • zkreslení (distortion) roste se zvětšujícím se rozsahem území, pokud je zobrazováno do roviny jako celek • při odvozování jednotlivých zobrazení se uvažují požadavky na průběh a celkový charakter zkreslení rovinného obrazu 17 • zobrazení potom mohou být koncipována jako: – ekvidistantní (stejnodélná, equidistant) – ekvivalentní (stejnoplochá, equivalent) – konformní (stejnoúhlá, conformal) – kompenzační (vyrovnávací)