. 7. Komplexní čísla 7.1. Komplexní číslo je uspořádaná dvojice reálných čísel. Komplexní číslo a = (a1, a2) zpravidla zapisujeme v tzv. algebraickém tvaru a = a1 + ia2 , kde i je imaginární jednotka, pro kterou platí i2 = −1 . Číslo a1 se nazývá reálná část komplexního čísla a a značí se Re a , číslo a2 se nazývá imaginární část komplexního čísla a a značí se Im a . Množinu všech komplexních čísel značíme C . Z algebraického tvaru komplexního čísla je zřejmé, že reálná čísla jsou speciálním případem čísel komplexních: reálné číslo a ztotožňujeme s komplexním číslem a + i0 , tj. s komplexním číslem (a, 0) . Komplexní číslo, jehož imaginární část je různá od nuly, se nazývá imaginární a imaginární číslo tvaru (0, a) , kde a = 0 , se nazývá ryze imaginární. 7.2. Operace s komplexními čísly. Dvě komplexní čísla jsou si rovna, jsou-li si rovna jako uspořádané dvojice: a1 + ia2 = b1 + ib2 ⇐⇒ a1 = b1 ∧ a2 = b2 V množině C jsou definovány tytéž algebraické operace jako v množině R , navíc je pak pro každé komplexní číslo definováno číslo komplexně sdružené. Pro libovolná komplexní čísla a = a1 + ia2 , b = b1 + ib2 jsou tyto operace definovány takto: • Součet: a + b = (a1 + ia2) + (b1 + ib2) = (a1 + b1) + i(a2 + b2) • Rozdíl: a − b = (a1 + ia2) − (b1 + ib2) = (a1 − b1) + i(a2 − b2) • Součin: a · b = (a1 + ia2) · (b1 + ib2) = (a1b1 − a2b2) + i(a1b2 + a2b1) Komplexní čísla tedy násobíme jako dvojčleny s tím, že použijeme vztah i2 = −1 . • Podíl (pro b = 0 ): a b = a1 + ia2 b1 + ib2 = (a1 + ia2)(b1 − ib2) b2 1 + b2 2 = (a1b1 + a2b2) + i(a2b1 − a1b2) b2 1 + b2 2 • Komplexně sdružené číslo: a = a1 + ia2 = a1 − ia2 • Absolutní hodnota (modul): |a| = a2 1 + a2 2 = √ a · a Absolutní hodnota komplexního čísla je tedy nezáporné reálné číslo a |a| = 0 právě když a = 0 . Pro sčítání a násobení komplexních čísel platí stejný komutativní, asociativní a distributivní zákon jako pro sčítání a násobení reálných čísel. Stejné vlastnosti má i absolutní hodnota. Pro komplexně sdružené číslo platí vztahy: a + b = a + b , ab = a · b , a b = a b 65 66 Kapitola 7 Poznámka. Na rozdíl od reálných čísel komplexní čísla nejsou uspořádaná a ani je nelze rozumně uspořádat, tj. nelze je uspořádat tak, aby se toto uspořádání (vztah nerovnosti) chovalo rozumně vzhledem ke sčítání a násobení. 7.3. Grafické znázornění komplexních čísel. Gaussova rovina. Z definice komplexního čísla plyne, že komplexní číslo a = a1 + ia2 můžeme graficky znázornit jako bod [a1, a2] roviny. Tím je dáno vzájemně jednoznačné zobrazení množiny všech komplexních čísel na množinu všech bodů roviny. Gaussova rovina je rovina, v níž takto zobrazujeme komplexní čísla. Reálná čísla se přitom zobrazují na vodorovnou osu a ryze imaginární na svislou. Osa, na niž se zobrazují reálná čísla, se nazývá reálná osa a osa, na niž se zobrazují ryze imaginární čísla, se nazývá imaginární osa. Je zřejmé, že body přiřazené číslům a , −a jsou symetrické podle počátku (souřadné soustavy) a body a , a jsou symetrické podle reálné osy (viz obr. 7.1). 8 9−a1 O O a2 −a2 a1 Re Re Im Im a = [a1, a2] a = [a1, −a2]−a = [−a1, −a2] a1 a2 a = a1+ia2 ϕ |a| Obr. 7.1 Obr. 7.2 7.4. Goniometrický a exponenciální tvar komplexního čísla. Je-li a ∈ C , a = 0 , pak a = |a| (cos ϕ + i sin ϕ), kde ϕ (viz obr. 7.2) je velikost orientovaného úhlu, který svírá průvodič bodu a s polopřímkou kladných reálných čísel. Uvedené vyjádření čísla a se nazývá goniometrický tvar. Položíme-li eiϕ = cos ϕ + i sin ϕ, potom a můžeme zapsat ve tvaru a = |a| eiϕ Toto vyjádření se nazývá exponenciální tvar čísla a . 7.5. Argument komplexního čísla. Číslo ϕ z 7.4 se nazývá argument komplexního čísla a . Množinu všech argumentů čísla a označujeme arg a . Komplexní čísla 67 Platí ϕ ∈ arg a, ψ ∈ R =⇒ (ψ ∈ arg a ⇐⇒ ψ = ϕ + 2kπ , kde k ∈ Z) , tj. argument komplexního čísla je určen jednoznačně až na celistvý násobek 2π . Odtud plyne, že množina arg a obsahuje jedinou hodnotu ϕ s vlastností ϕ ∈ (−π, π ; toto ϕ nazýváme hlavní hodnotou argumentu a značíme Arg a . Je pak arg a = {ψ; ψ = Arg a + 2kπ, k ∈ Z} Poznámka: V definici hlavní hodnoty argumentu nepanuje všeobecná shoda, a tak místo v intervalu (−π, π se Arg a někdy bere v intervalu 0, 2π) . Určení argumentu. Je-li a = a1 + ia2 = |a| (cos ϕ + i sin ϕ), a = 0 , pak cos ϕ = a1 |a| , sin ϕ = a2 |a| . 7.6. Násobení a dělení komplexních čísel v exponenciálním tvaru. Pro násobení a dělení komplexních čísel v exponenciálním tvaru platí formule a = |a| eiϕ , b = |b| eiψ =⇒    a · b = |a| · |b| · ei(ϕ+ψ) a b = |a| |b| ei(ϕ−ψ) , b = 0 Z uvedených vzorců je patrný tento geometrický význam násobení komplexních čísel: geometrické zobrazení, které odpovídá násobení komplexním číslem a , je stejnolehlost se středem v počátku a koeficientem |a| složená s otočením o úhel Arg a . Analogickou geometrickou interpretaci má dělení. 7.7. Umocňování a odmocňování komplexních čísel. Ze vzorců pro násobení a dělení komplexních čísel v exponenciálním tvaru ihned plyne Moivreova věta. Pro každé ϕ ∈ R a každé n ∈ Z platí: (cos ϕ + i sin ϕ)n = cos nϕ + i sin nϕ, tj. (eiϕ )n = eiϕn Obecněji z 7.6 plyne vzorec pro celočíselnou mocninu komplexního čísla: 0 = a = |a| · eiϕ , n ∈ Z =⇒ an = |a|n · eiϕn Je-li n přirozené číslo, pak n -tá odmocnina n √ a z komplexního čísla a je komplexní číslo z definované vztahem z = n √ a ⇐⇒ zn = a Je-li a = 0 , existuje právě n různých hodnot odmocniny n √ a a tyto hodnoty jsou dány vzorcem a = |a| · eiϕ =⇒ n √ a = n |a| · ei(ϕ+2kπ)/n = n |a| · cos ϕ + 2kπ n + i sin ϕ + 2kπ n , k = 0, 1, 2, . . . , n − 1 Zřejmě je n √ 0 = 0 . Grafické znázornění n -té odmocniny. Ze vzorce pro n -tou odmocninu plyne, že n √ a = n |a| · eiϕ/n · n √ 1 , 68 Kapitola 7 kde n √ 1 = ei·2kπ/n , k = 0, 1, . . . , n − 1. Čísla n √ 1 tvoří vrcholy pravidelného n -úhelníka vepsaného do kružnice se středem v počátku a poloměrem 1, s jedním vrcholem v bodě [1, 0] . Čísla n √ a tedy tvoří vrcholy pravidelného n -úhelníka, který dostaneme z předchozího otočením o úhel ϕ n a stejnolehlostí se středem v počátku s koeficientem n |a| . 7.8. Řešené příklady 1. V exponenciálním tvaru vyjádřete komplexní čísla: a) a = 1 + i , b) b = −1 + i √ 3 . Řešení: Použijeme vzorce z odstavců 7.2, 7.4 a 7.5: a) |a| = √ 1 + 1 = √ 2 , sin ϕ = 1 √ 2 , cos ϕ = 1 √ 2 , tedy ϕ = π 4 =⇒ a = √ 2eiπ/4 . b) |b| = √ 1 + 3 = 2 , sin ϕ = √ 3 2 , cos ϕ = −1 2 , tedy ϕ = 2 3 π =⇒ b = 2ei·2π/3 . 2. V algebraickém tvaru vyjádřete komplexní čísla: a) a = 2eiπ/4 , b) b = 4 cos π 6 + i sin π 6 . Řešení: V případě a) nejprve převedeme exponenciální tvar na goniometrický, další postup je v obou případech stejný a zřejmý: a) a = 2 cos π 4 + i sin π 4 = 2 √ 2 2 + i √ 2 2 = √ 2 + i √ 2 . b) a = 4 √ 3 2 + i 1 2 = 2 √ 3 + 2i . 3. Určete, za jakých podmínek je součet dvou komplexních čísel a) číslo reálné, b) číslo ryze imaginární. Řešení: Jsou-li a = a1 +ia2, b = b1 +ib2 dvě komplexní čísla, potom pro jejich součet c = c1 +ic2 podle 7.2 platí c1 + ic2 = (a1 + b1) + i(a2 + b2). Odtud plyne: a) Číslo c je reálné, právě když a2 + b2 = 0 , tj. b2 = −a2 . b) Číslo c je ryze imaginární, právě když a1 + b1 = 0 , tj. b1 = −a1 . 4. Nechť a = 1 − 2i, b = 3 + 7i . Vypočtěte a + b , a − b , a · b , a b . Řešení: Podle vztahů z odstavce 7.2 je: a + b = (1 + 3) + i(−2 + 7) = 4 + 5i a − b = (1 − 3) + i(−2 − 7) = −2 − 9i a · b = (1 − i2)(3 + i7) = (3 + 14) + i(−6 + 7) = 17 + i a b = 1 − 2i 3 + 7i = (1 − 2i)(3 − 7i) 32 − (7i)2 = 3 − 13i + 14i2 58 = −11 58 − 13 58 i . Komplexní čísla 69 5. Určete absolutní hodnotu (modul) komplexního čísla a = 3 − 2i 1 + 2i . Řešení: Podle vztahu z 7.2 pro dělení komplexních čísel a = 3 − 2i 1 + 2i = (3 − 2i)(1 − 2i) 1 + 4 = 3 − 8i + 4i2 5 = − 1 5 − 8 5 i. Podle definice absolutní hodnoty komplexního čísla (viz 7.2) je |a| = 1 25 + 64 25 = √ 65 5 . 6. V goniometrickém tvaru vyjádřete komplexní číslo: a) z = 1 1 + i + 1 −1 + i , b) z = a + ib (a + b) + (b − a)i , ab = 0, a, b ∈ R. Řešení: V obou případech nejprve číslo z vyjádříme v algebraickém tvaru a potom použijeme vztahy z 7.2 a 7.5: a) z = 1 1 + i + 1 −1 + i = −1 + i + 1 + i −2 = 2i −2 = −i | − i| = √ 0 + 1 = 1, ϕ = 3 2 π, tedy z = 1 · ei·3π/2 = cos 3 2 π + i sin 3 2 π. b) z = a + ib (a + b) + (b − a)i = (a + ib) · [(a + b) + (a − b)i] (a + b)2 + (b − a)2 = a2 + ab + b2 − ab + i(ab + b2 + a2 − ab) 2(a2 + b2) = 1 2 + 1 2 i 1 2 + 1 2 i = 1 4 + 1 4 = 1 2 = √ 2 2 , ϕ = π 4 , tedy z = √ 2 2 eiπ/4 = √ 2 2 cos π 4 + i sin π 4 . 7. Vynásobte komplexní čísla a = 1 √ 2 cos π 4 + i sin π 4 , b = 2 √ 2 cos π 2 − i sin π 2 . Výsledek napište v algebraickém tvaru. 70 Kapitola 7 Řešení: Obě čísla převedeme do exponenciálního tvaru, pak je s použitím vzorce pro součin z 7.6 vynásobíme a výsledek postupně převedeme do goniometrického a algebraického tvaru: a = 1 √ 2 eiπ/4 , b = 2 √ 2 cos − π 2 + i sin − π 2 = 2 √ 2e−iπ/2 , a · b = 1 √ 2 2 √ 2eiπ/4 e−iπ/2 = 2ei(π/4−π/2) = 2e−iπ/4 , a · b = 2e−iπ/4 = 2 cos − π 4 + i sin − π 4 = 2 √ 2 2 − i √ 2 2 = √ 2 − i √ 2 . 8. Vyjádřete v algebraickém tvaru podíl a b komplexních čísel a = 4 cos π 4 − i sin π 4 , b = 2 cos 3π 4 + i sin 3π 4 . Řešení: Postupujeme stejně jako v předcházejícím příkladu, tj. vyjádříme daná čísla v exponenciálním tvaru, potom použijeme vzorec pro podíl z 7.6 a výsledek upravíme do goniometrického a algebraického tvaru: a = 4e−iπ/4 , b = 2ei·3π/4 , a b = 4e−iπ/4 2ei·3π/4 = 2ei(−π/4−3π/4) = 2e−iπ = 2(cos(−π) + i sin(−π)) = 2(−1 + i.0) = −2 . 9. Vypočtěte i35 , i5 , i42 , i36 . Řešení: Při výpočtu využijeme operace násobení komplexních čísel a skutečnosti, že i2 = −1 , i4 = 1 : i35 = i32 · i3 = 1 · i3 = i2 · i = −i , i42 = i40 · i2 = 1 · (−1) = −1, i5 = i4 · i = 1 · i = i , i36 = 1 . 10. Vypočtěte (2 − i)4 . Řešení: Komplexní číslo je v algebraickém tvaru, jeho mocninu vypočteme pomocí binomické věty z odst. 5.11: (2 − i)4 = 4 =0 4 24− (−i) = 24 − 4 1 23 i + 4 2 22 i2 − 4 3 2i3 + i4 = = 16 − 4 · 8i + 6 · 4(−1) − 4 · 2(−i) + 1 = −7 − 24i . 11. Vypočtěte z6 , je-li z = 2 cos π 4 − i sin π 4 . Řešení: Přejdeme k exponenciálnímu tvaru z = 2e−iπ/4 a použijeme Moivreovu větu: z6 = 2e−iπ/4 6 = 26 e−i·6π/4 = 64e−i·3π/2 = 64 cos − 3 2 π + i sin − 3 2 π = 64i . 12. Vypočtěte (1 − i)8 . Řešení: Číslo 1−i převedeme na exponenciální tvar podle 7.4 a 7.5 a potom použijeme Moivreovu větu: |1 − i| = √ 1 + 1 = √ 2, cos ϕ = 1 √ 2 , sin ϕ = −1 √ 2 =⇒ ϕ = − 1 4 π , 1 − i = √ 2e−iπ/4 , (1 − i)8 = √ 2e−iπ/4 8 = ( √ 2)8 e−i·8π/4 = 16e−2πi = 16 . Komplexní čísla 71 13. Určete 3 √ z , je-li: a) z = 27ei·2π/3 , b) z = 1 − i √ 3 . Řešení: a) Výpočet provedeme postupem popsaným v odst. 7.7: 3 √ z = 3 √ 27ei(2π/3+2kπ/3) = 3ei(2π/9+2kπ/3) , k = 0, 1, 2. Tedy: 3 √ z = 3ei·2π/9 pro k = 0, 3 √ z = 3ei·8π/9 pro k = 1, 3 √ z = 3ei·14π/9 pro k = 2. b) Dané komplexní číslo nejprve převedeme na exponenciální tvar, viz odst. 7.4 a 7.5, a potom opět použijeme postup popsaný v odst. 7.7: z = 1 − i √ 3 = 2e−iπ/3 , 3 √ z = 3 √ 2ei(−π/9+2kπ/3) , k = 0, 1, 2. Tedy: 3 √ z = 3 √ 2e−iπ/9 pro k = 0, 3 √ z = 3 √ 2ei·5π/9 pro k = 1, 3 √ z = 3 √ 2ei·11π/9 pro k = 2. 14. Vypočtěte 4 √ 1 . Řešení: 4 √ 1 = 4√ ei·0 = ei·kπ/2 , k = 0, 1, 2, 3. Tedy: 4 √ 1 =    ei·0·π = 1 pro k = 0, eiπ/2 = cos π 2 + i sin π 2 = i pro k = 1, eiπ = cos π + i sin π = −1 pro k = 2, ei·3π/2 = cos 3 2 π + i sin 3 2 π = −i pro k = 3. Body komplexní roviny odpovídající těmto čtyřem hodnotám jsou podle 7.7 vrcholy čtverce vepsaného do kružnice se středem v počátku a poloměrem 1, přičemž jedním vrcholem je bod [1, 0] . 15. Určete √ −8 − 6i bez převodu na exponenciální (goniometrický) tvar. Řešení: Odmocninu hledáme ve tvaru x + iy , tj. řešíme rovnici √ −8 − 6i = x + iy . Umocněním této rovnice a porovnáním reálných a imaginárních částí levé a pravé strany takto získané rovnice dostaneme soustavu rovnic x2 − y2 = −8 , 2xy = −6 . Za předpokladu x = 0 vyjádříme z druhé rovnice y = − 3 x , dosadíme do první rovnice a dostaneme bikvadratickou rovnici x4 + 8x2 − 9 = 0. Protože rovnice w2 + 8w − 9 = 0 má kořeny w1 = 1 , w2 = −9 , reálnými kořeny této rovnice jsou čísla x1 = 1 , x2 = −1 . Těmto hodnotám odpovídají hodnoty y1 = −3 , y2 = 3 . Rovnici√ −8 − 6i = x + iy tedy vyhovují komplexní čísla z1 = 1 − 3i , z2 = −1 + 3i. 72 Kapitola 7 16. Řešte binomickou rovnici z6 = −64 . Kořeny vyjádřete v algebraickém tvaru a graficky znázorněte v Gaussově rovině. :O √ 3− √ 3−2 2 Re Im 2 1 −1 −2 z1 z2 z3 z4 z5 z6 Obr. 7.3 Řešení: Postupujeme stejně jako v příkladech 13 a 14: z6 = −64 ⇐⇒ z = 6 √ −64 = 6√ 64eiπ = 2ei(π/6+kπ/3) , k = 0, 1, 2, 3, 4, 5. Dostáváme tedy šest různých hodnot: k = 0 : z1 = 2eiπ/6 = 2 cos π 6 + i sin π 6 = √ 3 + i, k = 1 : z2 = 2eiπ/2 = 2 cos π 2 + i sin π 2 = 2i, k = 2 : z3 = 2ei·5π/6 = 2 cos 5 6 π + i sin 5 6 π = − √ 3 + i, k = 3 : z4 = 2ei·7π/6 = 2 cos 7 6 π + i sin 7 6 π = − √ 3 − i, k = 4 : z5 = 2ei·3π/2 = 2 cos 3 2 π + i sin 3 2 π = −2i, k = 5 : z6 = 2ei·11π/6 = 2 cos 11 6 + i sin 11 6 π = √ 3 − i . Kořeny z1 , z2 , z3 , z4 , z5 , z6 rovnice z6 = −64 (přesněji řečeno, jejich obrazy v Gaussově rovině) tvoří vrcholy pravidelného šestiúhelníka vepsaného do kružnice se středem v počátku a poloměrem 2, jehož jeden vrchol je bod [ √ 3, 1] (viz obr. 7.3). 7.9. Neřešené příklady 1. Určete exponenciální tvar komplexního čísla: a) −5; b) −2i; c) − 1 2 − √ 3 2 i. 5eiπ ; 2e−iπ/2 ; ei·4π/3 Komplexní čísla 73 2. Určete algebraický tvar komplexního čísla: a) 5 2 ei·3π/2 ; b) eiπ/3 ; c) 4eiπ . − 5 2 i; 1 2 + i √ 3 2 ; −4 3. Vypočtěte: i35 ; i5 ; i2 ; i42 ; i36 . [−i; i; −1; −1; 1] 4. Vypočtěte: a) (1 + i)(2 + i) + (1 + i)(1 + 2i); b) 1 + i 1 + 2i . 6i; 3 5 − 1 5 i 5. Vypočtěte součin čísel z1 = 2eiπ/6 a z2 = 3ei·3π/4 . 6 · ei·11π/12 6. Vypočtěte podíl z1 z2 , je-li z1 = 4eiπ , z2 = 2eiπ/6 . 2ei·5π/6 7. Pomocí binomické věty vypočtěte: ( √ 2 + i √ 3)5 . [−11 √ 2 − 31 √ 3i] 8. Pomocí Moivreovy věty vypočtěte: (1 + i)4 . [−4] 9. Vypočtěte: a) 3 √ −1 − i; 6 √ 2ei(5π/12+2kπ/3) , k = 0 , 1, 2, 3, 4, 5 b) 6 √ −1. √ 3 2 ± i 2 , ±i , − √ 3 2 ± i 2 10. Řešte binomickou rovnici: a) z4 = 16; zk = 2ei·kπ/2 , k = 0 , 1, 2, 3 b) z6 = 1 − i. zk = 12 √ 2ei(−π/24+kπ/3) , k = 0 , 1, 2, 3, 4, 5