3. Markovské řetězce s diskrétním časem 3.1. Definice: Definice markovského řetězce s diskrétním časem 3.2. Věta: Věta o simultánní pravděpodobnostní funkci markovského řetězce s diskrétním časem 3.3. Příklad: Nechť Y[1], Y[2], ... jsou stochasticky nezávislé náhodné veličiny, které nabývají hodnot z množiny {..., -2, -1, 0, 1, 2, ...} (jde o tzv. celočíselné náhodné veličiny). Položme . Dokažte, že stochastický proces je markovský řetězec. Řešení: Dokážeme, že levá strana v markovské vlastnosti se rovná pravé straně. Levá strana: . Jevy zapsané pomocí náhodných veličin X[0], X[1], ..., X[n] se budeme snažit zapsat pomocí náhodných veličin Y[1], Y[2], ..., Y[n], které jsou stochasticky nezávislé. X[0] = 0, X[1] = X[0] + Y[1] Y[1] = X[1] - X[0], X[2] = X[1] + Y[2] Y[2] = X[2] – X[1], ..., X[n] = X[n-1] + Y[n] Y[n] = X[n] – X[n-1], tedy Dále . Po dosazení do levé strany: Pravá strana: Protože levá strana se rovná pravé straně, je daný stochastický proces markovský řetězec. Speciální případ – náhodná procházka na přímce. 3.4. Příklad: Galtonův – Watsonův proces větvení 3.5. Označení 3.6. Věta: Věta o vlastnostech markovského řetězce s diskrétním časem 3.7. Poznámka: Zápis vlastností markovského řetězce s diskrétním časem v maticovém tvaru 3.8. Příklad: Nechť je dán markovský řetězec s množinou stavů J = {0,1}. Pravděpodobnosti přechodu 1. řádu jsou dány maticí . Vektor absolutních pravděpodobností v okamžiku n je p(n) = . Jaká je pravděpodobnost, že po jednom kroku bude řetězec ve stavu 0 (resp. 1)? Řešení: Podle zákona evoluce máme: p(n+1) = p(n) P(n,n+1) = Po jednom kroku tedy bude řetězec ve stavu 0 s pravděpodobností 0,4583 a ve stavu 1 s pravděpodobností 0,5417. 3.9. Definice: Definice stochastického vektoru a stochastické matice