6. Klasifikace stavů homogenního markovského řetězce 6.1. Označení: Označení prvků matice P^n 6.2. Definice: Definice doby prvního návratu do stavu j. 6.3. Označení: Označení pravděpodobnostní funkce doby prvního návratu do stavu j. 6.4. Definice: Definice trvalého a přechodného stavu. 6.5. Věta: Kritérium pro klasifikaci trvalých a přechodných stavů. 6.6. Příklad: Provádíme posloupnost opakovaných nezávislých hodů kostkou. Nechť náhodná veličina X[n] udává maximální číslo dosažené v prvních n hodech, n = 1, 2, 3, ... Zavedeme homogenní markovský řetězec s množinou stavů J = {1, 2, ..., 6}, kde X[n] = j, když v prvních n hodech bylo nejvyšší dosažené číslo j. Najděte matici přechodu P a klasifikujte stavy na trvalé a přechodné. Řešení: Zajímají nás jen diagonální prvky matice P^n, protože zkoumáme řadu . Obecně: , j = 1, ..., 6 Řada absolutně konverguje pro j = 1, 2, 3, 4, 5 a diverguje pro j = 6. Tedy J[T] = {6}, J[P] = {1, 2, 3, 4, 5}. 6.7. Definice: Definice trvalého nenulového stavu a trvalého nulového stavu. 6.8. Důsledek: Kritérium pro klasifikaci trvalých nenulových stavů a trvalých nulových stavů. 6.9. Poznámka: Lze ukázat, že homogenní markovský řetězec s konečnou množinou stavů nemůže mít trvalé nulové stavy. 6.10. Definice: Definice periodického stavu, neperiodického stavu, ergodického stavu. 6.11. Příklad: Na úsečce délky 5 jsou vyznačeny body 0, 1, ..., 5. V bodě 3 se nachází kulička. Kulička koná náhodnou procházku po úsečce tak, že s pravděpodobností p se posune o jednotku napravo a s pravděpodobností q = 1 – p se posune o jednotku nalevo. Dosáhne-li bodu 0 nebo bodu 5, setrvá tam. Popište proces pomocí homogenního markovského řetězce a klasifikujte stany na periodické a neperiodické. Řešení: Zavedeme homogenní markovský řetězec s množinou stavů J = {0, 1, 2, 3, 4, 5}, kde X[n] = j, když v okamžiku n je kulička v bodě j. p[00](n) = 1 pro stav 0 je neperiodický. p[55](n) = 1 pro stav 5 je neperiodický. p[11](1) = 0, p[11](2) = pq, p[11](3) = 0, p[11](4) = pqp, ... Největší společný dělitel čísel 2, 4, 6, ... je 2, tedy stav 1 je periodický s periodou 2. Stejně to dopadne se stavy 2, 3, 4. 6.12. Věta: Výpočet střední hodnoty doby prvního návratu do ergodického stavu j a trvalého nenulového periodockého stavu j. 6.13. Příklad: Nechť je dán homogenní markovský řetězec s množinou stavů J = {0, 1, 2} a maticí přechodu . Vypočtěte střední hodnoty dob 1. návratů do stavů 0, 1, 2. Řešení: Jelikož matice P je regulární matice, bude matice P^n konvergovat k limitní matici (viz věta 4.10. c)), jejíž všechny řádky jsou stejné a jsou rovny stacionárnímu vektoru a matice P. (a[0], a[1], a[2]) = (a[0], a[1], a[2]) = , μ = 6.14. Věta: Rekurentní vyjádření pravděpodobnostní funkce doby 1. návratu do stavu j pomocí pravděpodobností přechodu. 6.14. Příklad: Nechť je homogenní markovský řetězec s maticí přechodu . Je-li vektor počátečních pravděpodobností p(0) = (1, 0), vypočtěte pravděpodobnost, že doba 1. návratu do stavu 0 bude n, n = 1, 2, 3, ... a vypočtěte pravděpodobnost, že řetězec se vůbec někdy vrátí do stavu 0. Řešení: P^2 = P^3 = f[0](1) = p[00] = 1 – α f[0](2) = p[00](2) – p[00]f[0](1) = (1 – α)^2 + αβ – (1 – α)^2 = αβ f[0](3) = p[00](3) – p[00](2)f[0](1) – p[00]f[0](2) = (1 – α)^3 + 2(1 – α)αβ + (1 – β)αβ – [(1 – α)^2 + αβ](1 – α) – (1 – α)αβ = (1 – α)^3 + 2(1 – α)αβ + (1 – β)αβ – (1 – α)^3 – (1 – α)αβ – (1 – α)αβ = (1 –β)αβ Obecně: