Základy fotogrammetrie ­­ postup cvičení II. (pracovní verze!)
Všechna potřebná data jsou uložena v adresáři ..\Fotogrammetrie\ , resp. v adresáři \pomocne
Sběr vlícovacích bodů:
1. Předpokládejme, že máte puštěný program Ortho Engine a v něm otevřený projekt, ve kterém jsou již
,,nasbírány" rámové značky a uloženy základní informace.
2. V hlavním okně programu najeďte v rolboxu na třetí položku ­ ,,GCP/ TP Collection"
3. Když kliknete na druhou ikonku zleva (ručička s klávesnicí ­ ,,Collect GCPs manually", otevřou se dva
dialogy ­ první na výběr snímku (Open Photo) a druhý ­ vlastní okno pro vlícovací body ­ pracovně si jej
nazveme ,,tabulka".
4. Otevřte si první snímek. Objeví se již známý ,,Viewer", pokud je jeden, je vždy ,,Working", když je jich
otevřeno více, tak ostatní, se kterými se právě nepracuje jsou ,,Reference" (ale to už dávno víte )
5. Ve ,,Vieweru" identifikujte vlícovací bod ­ slouží vám k tomu obrázky, které jsou uloženy v adresáři
,,\pomocne". Jednak jsou zde přehledy za celé snímky a jednak detaily jednotlivých vlícovacích bodů.
Jeden a tentýž vlícovací bod může být na více snímcích (překryv snímků).
6. Ale zpět k identifikaci GCP. Pokud stojíte kurzorem ve ,,Vieweru" na již vyhledaném místě, stisknete
nahoře tlačítko ,,Use point" ­ v ,,tabulce" u položky ,,Photo position" se vám vyplní snímkové souřadnice.
7. Pro snazší orientaci v těch GCPs doporučuji je nazývat stejně (např. G0011), jako na referenčních
obrázcích. Má to své nesporné výhody (viz dále).
8. Nyní zbývá doplnit souřadnice UTM ­ políčka v sekci ,,Georeferenced Position". Souřadnice GCPs jsou
uloženy v souboru ,,GCP-souradnice" v adresáři ,,\pomocne". První sloupeček souřadnic v tom
excelovském souboru je E a druhý N.
9. Jakmile tyto informace vložíte a kliknete jedno kam, spočítají se i zeměpisné souřadnice (Long, Lat).
10. Poslední, co chybí je nadmořská výška, která se abstrahuje z digitálního výškového modelu
(AP_DEM.pix). V dolní části ,,tabulky" je tlačítko ,,select" a vedle se píše ,,DEM". Poklikejte na Select a
vyberte soubor AP_DEM.pix.
11. V okně, které se objeví můžete zadat hodnotu ,,Background Elevation" (- 150) -hodnotu, kterou nese
DEM v místě, kde už nejsou údaje o výšce. A zvolte Select.
12. Tlačítko ,,Extract Elevation" by se mělo stát aktivní, stiskněte jej, a v okně Elevation se objeví
abstrahovaná hodnota. Výška se odečítá podle souřadnic UTM, které jste zadali do sekce ,,Georeferenced
Position".
13. To je vše ­ stiskněte ACCEPT. V ,,tabulce" nahoře zatrhněte jak ,,Auto locate", tak ,,Bundle adjustment"
­ od tří bodů výše se bude počítat RMS chyba.
14. Pokračujte dalším bodem a dalšími snímky. A nyní k ,,Auto locate". Dejme tomu, že jste dokončili první
snímek a na druhém máte najít bod, který jste už jednou hledali na prvním snímku. Zadejte jeho číslo
(stejné jako u prvního snímku ­ např. G0013) a chvíli počkejte, nebo klikněte někde vedle. Pokud tento
bod (který se tak jmenuje) již byl vyhledáván, doplní se automaticky jeho referenční souřadnice, výška i
souřadnice geografické. Jediné, co chybí je identifikovat jej ve Vieweru. Ale tady přichází to zajímavé. Ve
Vieweru by se odpovídající místo mělo najít samo (na základě obrazové korelace). Stačí tedy daný bod už
jej přesně lokalizovat, a tlačítkem ,,Use Point" doplnit do ,,tabulky".
15. RMS chyba by měla být ideálně do 2 pixelů !!!!