Modely nedokonalé konkurence Cournot, Stacklberg, Bertrand Jan Mysliveček Přf Muni 3.října 2008 Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 1 / 19 Předpoklady Velké množství malých firem (bez bariér vstupu) Velké množství malých spotřebitelů Dokonale homogenní zboží (kvalita, transakční náklady) Dokonalé informace Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 2 / 19 Předpoklady Velké množství malých firem (bez bariér vstupu) Velké množství malých spotřebitelů Dokonale homogenní zboží (kvalita, transakční náklady) Dokonalé informace Výsledky: Firmy prodávají za mezní náklady, mají nulový zisk Maximalizace blahobytu (welfare) Rozhodnutí jedné firmy neovlivní ceny, množství Co se stane, když některý předpoklad neplatí? Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 2 / 19 Nedokonalá konkurence Jen několik firem, či některé velké Nehomogenní zboží (kvalita, doprava) Informace o tom, kde se zboží prodává a za jakou cenu Málo spotřebitelů Obvykle výsledky: Ceny jsou nad mezními náklady Firmy dosahují kladného zisku Někdy selhání trhu (blahobyt není maximalizován) Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 3 / 19 Cournot-konkurence v množství Motivace: Omezený počet firem Všechny zhruba stejně velké Rozhodnutí každé z nich má vliv na ostatní Strategické interakce Strategické rozhodnutí o rozsahu výroby Rozhodování je současné Cena je stanovena rovnováhou na trhu, poptávkou Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 4 / 19 Model n firem Každá volí vyráběné množství qi R+ Poptávková funkce p(Q), Q = i qi , diferencovatelná Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 5 / 19 Model n firem Každá volí vyráběné množství qi R+ Poptávková funkce p(Q), Q = i qi , diferencovatelná Současné rozhodování, množství volená ostatními daná Jediná cena, homogenní výrobky Náklady ci (qi )--spojité, rostoucí, c(0) =? Zisk pqi - ci (qi ) Rovnováhy, kde jsou všechny firmy aktivní, qi > 0. Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 5 / 19 Nashova rovnováha Vnitřní řešení--podmínky prvního řádu Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 6 / 19 Nashova rovnováha Vnitřní řešení--podmínky prvního řádu maxqi p(qi + Q-i )qi - ci (qi), kde Q-i = j=i qj FOC: p (Q)qi + p(Q) - c (qi ) = 0 Existence řešení? Předpokládáme c (0) = 0, c (q) , 0, p (Q) < 0 Pro qi = 0 je FOC kladná Pro dostatečně velké qi je záporná Existuje q i kde je nulová Je nutné ověřit, že jde o maximum (jak?) Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 6 / 19 Podmínky druhého řádu p (Q)qi + 2p (Q) - c (qi ) < 0 Pro p (Q) dostatečně malé (vzhledem k p (Q), c (qi )) jde o maximum Lze použít větu o implicitní funkci pro studium qi (c, Q) Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 7 / 19 Příklad--lineární náklady Předpokládejte ci (q) = ci q, p = a - bq, a, b, ci > 0 nalezněte analytické řešení Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 8 / 19 Příklad--lineární náklady Předpokládejte ci (q) = ci q, p = a - bq, a, b, ci > 0 nalezněte analytické řešení -bqi + (a - bQ) - ci = 0 Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 8 / 19 Příklad--lineární náklady Předpokládejte ci (q) = ci q, p = a - bq, a, b, ci > 0 nalezněte analytické řešení -bqi + (a - bQ) - ci = 0 Sečtením těchto podmínek pro všechna i bQ + na - nbQ - cj = 0 Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 8 / 19 Příklad--lineární náklady Předpokládejte ci (q) = ci q, p = a - bq, a, b, ci > 0 nalezněte analytické řešení -bqi + (a - bQ) - ci = 0 Sečtením těchto podmínek pro všechna i bQ + na - nbQ - cj = 0 Q = 1 (n + 1)b na - cj Odvodťe p, qi . Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 8 / 19 Příklad--vstup na trh Předpokládejte ci (q) = F + q2, p = a - bq, kde a, b > 0. Kolik firem vstoupí na trh v symetrické rovnováze? Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 9 / 19 Příklad--vstup na trh Předpokládejte ci (q) = F + q2, p = a - bq, kde a, b > 0. Kolik firem vstoupí na trh v symetrické rovnováze? Dvě kola hry--rozhodnutí o vstupu a pak rozhodnutí o výrobě. Vyřešíme druhé kolo (DRVP!) Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 9 / 19 Příklad--vstup na trh Předpokládejte ci (q) = F + q2, p = a - bq, kde a, b > 0. Kolik firem vstoupí na trh v symetrické rovnováze? Dvě kola hry--rozhodnutí o vstupu a pak rozhodnutí o výrobě. Vyřešíme druhé kolo (DRVP!) Nechť vstoupilo n firem. Jako v předchozím příkladu -bqi + a - bQ - 2qi = 0 Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 9 / 19 Příklad--vstup na trh Předpokládejte ci (q) = F + q2, p = a - bq, kde a, b > 0. Kolik firem vstoupí na trh v symetrické rovnováze? Dvě kola hry--rozhodnutí o vstupu a pak rozhodnutí o výrobě. Vyřešíme druhé kolo (DRVP!) Nechť vstoupilo n firem. Jako v předchozím příkladu -bqi + a - bQ - 2qi = 0 Až teď je možné předpokládat symetrii Q = nq! qi = a 2 + b(n + 1) , p = 2a + ba 2 + b(n + 1) Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 9 / 19 Příklad--vstup na trh Předpokládejte ci (q) = F + q2, p = a - bq, kde a, b > 0. Kolik firem vstoupí na trh v symetrické rovnováze? Dvě kola hry--rozhodnutí o vstupu a pak rozhodnutí o výrobě. Vyřešíme druhé kolo (DRVP!) Nechť vstoupilo n firem. Jako v předchozím příkladu -bqi + a - bQ - 2qi = 0 Až teď je možné předpokládat symetrii Q = nq! qi = a 2 + b(n + 1) , p = 2a + ba 2 + b(n + 1) Zisk je i = a2 b + 1 (2 + b(n + 1))2 - F Rozhodnutí v prvním kole: vstoupit, pokud kladný (nezáporný?) zisk Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 9 / 19 Příklad--vstup na trh Předpokládejte ci (q) = F + q2, p = a - bq, kde a, b > 0. Kolik firem vstoupí na trh v symetrické rovnováze? Dvě kola hry--rozhodnutí o vstupu a pak rozhodnutí o výrobě. Vyřešíme druhé kolo (DRVP!) Nechť vstoupilo n firem. Jako v předchozím příkladu -bqi + a - bQ - 2qi = 0 Až teď je možné předpokládat symetrii Q = nq! qi = a 2 + b(n + 1) , p = 2a + ba 2 + b(n + 1) Zisk je i = a2 b + 1 (2 + b(n + 1))2 - F Rozhodnutí v prvním kole: vstoupit, pokud kladný (nezáporný?) zisk n = a - 2 - 1Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 9 / 19 Interpretace modelu Reakce na výrobu ostatních firem Kladný zisk Ceny vyšší než mezní Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 10 / 19 Interpretace modelu Reakce na výrobu ostatních firem Kladný zisk Ceny vyšší než mezní S počtem firem se blíží dokonalé konkurenci Tedy klesá zisk, klesá vliv každé firmy na cenu atd. Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 10 / 19 Stacklebergův model Kritika Cournotova modelu--současné rozhodování Existují lídři na trhu--rozhodují se první Je to výhoda? Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 11 / 19 Stacklebergův model Kritika Cournotova modelu--současné rozhodování Existují lídři na trhu--rozhodují se první Je to výhoda? Stále rozhodování o vyrobeném množství Menší firmy se rozhodují po lídrech (lídru) Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 11 / 19 Model Model podobný minulému (zisk, poptávka, volba množství) Dvě kola Lídr volí množství jako první Následovník (ci) volí množství jako druzí. Co jsou strategie hráčů? Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 12 / 19 Řešení modelu Strategie prvního hráče je množství, q1 Strategie druhého hráče je funkce q2(q1) DRVP: Řešíme hru od konce max q2 p(q1 + q2)q2 - c2(q2 Řešení je q 2 (q1) Řešení prvního kola max q1 p(q1 + q2(q1)) - c1(q1) Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 13 / 19 příklad Uvažujte opět p = a - bQ, ci (q) = ci q. Vyřešte. Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 14 / 19 příklad Uvažujte opět p = a - bQ, ci (q) = ci q. Vyřešte. q2(q1) = a - bq1 - c2 2b Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 14 / 19 příklad Uvažujte opět p = a - bQ, ci (q) = ci q. Vyřešte. q2(q1) = a - bq1 - c2 2b Kompletní řešení q1 = a + c2 - 2c1 2b q2 = a - 3c2 + 2c1 4b Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 14 / 19 příklad Uvažujte opět p = a - bQ, ci (q) = ci q. Vyřešte. q2(q1) = a - bq1 - c2 2b Kompletní řešení q1 = a + c2 - 2c1 2b q2 = a - 3c2 + 2c1 4b Interpretace: Pro c1 blízké c2 volí první hráče více Zisk prvního hráče je větší než v Cournotově modelu Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 14 / 19 Bertrandův model Volba množství je nerealistická Firmy volí ceny, ne množství Stále homogenní zboží Peníze jsou libovolně jemně dělitelné Trh získá firma, která nastaví nižší cenu Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 15 / 19 Bertrandův model Volba množství je nerealistická Firmy volí ceny, ne množství Stále homogenní zboží Peníze jsou libovolně jemně dělitelné Trh získá firma, která nastaví nižší cenu Model: Dvě firmy, každá volí cenu a prodává množství poptávané za tuto cenu Konstantní mezní náklady c Trh si rozdělí napůl při stejné ceně Strategie jsou ceny pi R Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 15 / 19 Model Zisk je qi = 0 pokud pi > a 0 pokud pi > pj , i = j a-p 2b pokud pi = pj = p < a a-p b pokud pi < min{pj , a} Nashovy rovnováhy? Obě ceny p1, p2 > c nad mezními náklady Bertrandova rovnováha p1 = p2 = c Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 16 / 19 Model Zisk je qi = 0 pokud pi > a 0 pokud pi > pj , i = j a-p 2b pokud pi = pj = p < a a-p b pokud pi < min{pj , a} Nashovy rovnováhy? Obě ceny p1, p2 > c nad mezními náklady Alespoň jedna cena pod mezními náklady Bertrandova rovnováha p1 = p2 = c Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 16 / 19 Model Zisk je qi = 0 pokud pi > a 0 pokud pi > pj , i = j a-p 2b pokud pi = pj = p < a a-p b pokud pi < min{pj , a} Nashovy rovnováhy? Obě ceny p1, p2 > c nad mezními náklady Alespoň jedna cena pod mezními náklady Jedna cena rovna mezním nákladům, druhá stejná nebo vyšší Bertrandova rovnováha p1 = p2 = c Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 16 / 19 Interpretace Nulový zisk firem Větší počet firem nemá žádný vliv. Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 17 / 19 Interpretace Nulový zisk firem Větší počet firem nemá žádný vliv. Výsledky silně závislé na předpokladu dokonale homogenního zboží Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 17 / 19 Interpretace Nulový zisk firem Větší počet firem nemá žádný vliv. Výsledky silně závislé na předpokladu dokonale homogenního zboží Motivace firem odlišit se Modely horizontální a vertikální diferenciace příště Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 17 / 19 Příklady Nalezněte Nashovy rovnováhy pokud konstantní mezní náklady firem jsou různé. Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 18 / 19 Příklady Nalezněte Nashovy rovnováhy pokud konstantní mezní náklady firem jsou různé. Co když peníze nejsou nekonečně jemně dělitelné? Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 18 / 19 Příklady Nalezněte Nashovy rovnováhy pokud konstantní mezní náklady firem jsou různé. Co když peníze nejsou nekonečně jemně dělitelné? Co když mají firmy omezené kapacity, které žádné z nich nestačí k pokrytí celého trhu? Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 18 / 19 Kartel Motivace pro spolupráci Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 19 / 19 Kartel Motivace pro spolupráci Monopolní strategie (cena, množství) Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 19 / 19 Kartel Motivace pro spolupráci Monopolní strategie (cena, množství) Opakované hry--role diskontního faktoru Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 19 / 19 Kartel Motivace pro spolupráci Monopolní strategie (cena, množství) Opakované hry--role diskontního faktoru Příklad p = a - bQ, konstantní mezní náklady c. Pro jaký diskontní faktor je kartel udržitelný v C. a B. modelu? Jan Mysliveček (Přf Muni) 3/10 19 / 19