1 Rovnice se separovanými proměnnými Příklad 1. Je zadaná diferenciální rovnice y = 4x y s počáteční podmínkou y(0) = 2. Separujte proměnné, integrujte a spočtěte partikulární řešení diferenciální rovnice. Při separaci proměnných používejte zápis g(y) dy = f(x) dx. Obrázek 1: Zadání příkladu v elektronickém odpovědníku IS MU. Řešení: 1. Jde o diferenciální rovnici se separovanými proměnnými. Nahrazením y členem dy dx a úpravou dostáváme na jedné straně rovnice proměnné s x, na druhé proměnné s y: y dy = 4x dx. Požadovaný zápis separace proměnných g(y) dy = f(x) dx bude v odpovědníku IS MU ve tvaru: y*dy=4*x*dx. 2. Integrováním dostáváme: y dy = 4 x dx y2 2 = 2x2 + C. Obecné řešení bychom mohli dále upravovat: y2 = 4x2 + 2C y = 4x2 + 2C y = 4x2 + K. 1 Protože však potřebujeme vyjádřit konstantu C, zůstaneme u obecného řešení tvaru: y2 2 = 2x2 + C a do odpovědního políčka v testu IS MU zapíšeme y^2/2=2*x^2+C. 3. Dosadíme počáteční podmínku, tj. x = 0, y = 2: 4 2 = 2 · 0 + C C = 2. Partikulární řešení je tvaru y2 2 = 2x2 + 2 y2 = 4x2 + 4 y = 2 x2 + 1. Výsledek v testu IS MU zapíšeme jako y=2*sqrt(x^2+1). Obrázek 2: Partikulární řešení y = 2 √ x2 + 1 diferenciální rovnice yy = 4x s počáteční podmínkou y(0) = 2. 2 Příklad 2. Řešte počáteční úlohu sin y cos x dy = cos y sin x dx, y(0) = π 4 . Při separaci proměnných používejte zápis g(y) dy = f(x) dx. Obrázek 3: Zadání příkladu v elektronickém odpovědníku IS MU. Řešení: 1. Jde o tzv. separovatelný tvar diferenciální rovnice, který za předpokladu cos y = 0 a cos x = 0 převedeme na rovnici se separovanými proměnnými sin y cos y dy = sin x cos x dx. Požadovaný zápis separace proměnných g(y) dy = f(x) dx bude v odpovědníku IS MU ve tvaru: sin(y)/cos(y)*dy=sin(x)/cos(x)*dx. 2. Integrujeme. Při integraci použijeme vhodnou substituci. sin y cos y dy cos y = t − sin y dy = dt = sin x cos x dx cos x = a − sin x dx = da − 1 t dt = − 1a da ln |t| = ln |a| + ln C cos y = C cos x. Obecné řešení v implicitním tvaru zapíšeme do odpovědi v IS MU jako C = cos(y)/cos(x). 3 3. Dosadíme počáteční podmínku, tj. x = 0, y = π 4 : cos π 4 = C cos 0 C = √ 2 2 C = 1 √ 2 . Tedy hledané partikulární řešení je cos y = cos x√ 2 . V odpovědníku IS MU zapsáno implicitně jako cos(y)=1/sqrt(2)*cos(x) nebo explicitně jako y = arcos(1/sqrt(2)*cos(x)). Obrázek 4: Partikulární řešení cos y = cos x√ 2 diferenciální rovnice sin y cos x dy = cos y sin x dx s počáteční podmínkou y(0) = π 4 . 4